Устройство для определения коэффициента усиления объекта управления

Устройство для определения коэффициента усиления объекта управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам контроля. В предлагаемом устройстве для определения коэффициента усиления объекта управления повышение надежности обеспечивается за счет подключения выхода объекта управления через дифференциатор к первому входу интегратора, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора и третий вход соединен с выходом блока управления, а выход подключен к первым входам соответственно первого и второго блоков деления, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым задатчиками установок, а выходы подключены соответственно к первым входам второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами третьего задатчика уставки, а выходы подключены к первым входам соответственно третьего и четвертого блоков деления, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго задатчиков моментов обратной связи, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам четвертого сумматора, выход которого, как и выход дифференциатора, подключен к блоку индикации, причем первый выход блока управления подключен к третьему входу первого сумматора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИстИЧЕСКИХ

ИСПУЬЛКН (51)5 С 05 В 23 02

ГОС Il0

ПРИ (2.1 (22 (46 (71 инс (72 (53 (56

Р 1

Егу рас сис на

Авт тел вып (54

Э

ЛЕН (57 ств ств ус ние сч в ф л

АРСТВЕННЫЙ НОМИП Т

ЗОИ КтЯНИЯМ И отНРЫтИНМ

ГКНТ СССР

4605757/24-24

14.11.88

23.11.90. Бюл. P.- 43

Белорусский политехнический итут

В.И.Назаров

62-50 (088.8)

Авторское свидетельство СССР

11700, кл. С 05 В 23/02, 1986. олодовников В,В., Дмитриев A.Н,, ов Н.Д. Ортогональный метод ета анализа и синтеза линейных ем автоматического управления снове понятия моментов. В кн.: матическое управление и вычислиная техника. N.: Иашиностроение, 8. 1968, с. 82.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЩИЕНТА УСИЛЕНИЯ ОБЪЕКТА УПРАВ} Изобретение относится к устройам контроля,B предлагаемом устройе для определения коэффициента ления объекта управления повышенадежности обеспечивается за т подключения выхода объекта упления через дифференциатор к перИзобретение относится к устройстконтроля и может быть использоо для получения информации о .коициенте усиления динамического ъекта в автоматических системах ре-. лирования, а также в самонастраиющихся системах с настройкой коэфента усиления, например.для тепэнергетических объектов управления.

2 вому входу интегратора, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора и третий вход соединен с выходом блока управления, а выход подключен к первым входам соответственно первого и второго блоков деления, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым задатчиками установок, а выходы подключены соответственно к первым входам второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами третьего задатчика уставки, а выходы подключены к первым входам соответственно третьего и четвертого блоков деления, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго задатчиков моментов обратной связи, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам четвертого сумматора, выход которого, как и выход дифференциатора, подключен к блоку индикации, причем первый выход блока управления подключен к третьему входу первого сумматора. 1 ил, 1

Цель из о Gpe те ни я — повыше ние надежности.

На чертеже изображена структурная схема устройства определения ко-. эффициента усиления объекта управления, Схема содержит объект 1, блок 2 обратной связи, первый сумматор 3, дифференциатор 4, интегратор 5, 1608619 первый 6 и второй 7 блоки деления, второй 8, третий 9 и четвертый 10 сумматоры, третий 11 и четвертый 12 блоки деления, первый 13, второй 14 третий 15 задатчики уставок, первый

16 и второй 17 задатчики моментов обратной связи, блок 18 индикации, блок .19 управления.

В качестве блока обратной связи могут использоваться только регулирующие устройства, реализующие IXПИД-или И-закон регулирования, т.е. те регуляторы, которые не имеют остаточной неравномерности регулирования.

Устройство для определения коэффициента усиления объекта управления работает следующим образо1 .

3 стационарном режиме работы системы регулирования, определяемом оператором с помощью блока индикации

18, по сигналу dyldt с дифференциа- . тора 4 (в этом случае dy/dt = О) с блока 19 управления на третий вход первого сумматора 3 подается калиброванный (единичный) ступенчатый сигнал Ag(t) = 1 (t). Одновременно с блока 19 управления на третий вход интегратора 5 подается управляющий сигнал L, и на первый вход — управляющий сигнал Lz. Тогда сигнал P(t) поступает на вход интегратора 5> на выходе которого получаем сигнал

j t(t)dt, который поступает на пер- 35 о ные входы первого 6, второго 7 бло" ков деления, на вторые входы которых поступают соответственно сигналы с первого 13 и второго 14 задатчиков устанок, т.е. g и 2М, и на выходе блоков 6 и 7 деления получаются со 1, ответственно сигналы (Ы J g(t)dt) и 1

-/ о 45 (2ol) 6(t)dt) которые поступают на о первые входы соответственно второго

8 и третьего 9 сумматоров, на вторые нходы которых с третьего задатчика

15 уставки подаются единичные сигна- 50 лы, Тогда на выходе сумматоров 8 и 9 получаются соответственно сигналы

-1 (М I Е(t) dt) — 1 и (Ы I E(t) а ) о о которые делятся соответственно в 55 третьем 1 1 и четвертом 12 блоках деления на сигналы, поступающие с задатчика моментов обратной связи

16-Ч„(М) H 17 1 ос (2K) ° Лалее по лученные на выходах третьего 11 и четвертого 12 блоков деления сигналы Р, и Pz поступают соответственно на первый и второй выходы четвертого сумматора 10, причем сигнал Р масштабируется (масштабный коэффициент

2) и на выходе четвертого сумматора получаем коэффициент усиления об екта 1 управления К = 2, — Pz, сигнал которого фиксируется в блоке 18. индикации. Причем работа интегратора 5 заключается н следующем. Управляющий сигнал Е z от дифференциатора

4 служит для пуска (при y(t) Ф О) ( и останова (при у() = О) процесса интегрирования. Управляющий сигнал от блока 19 управления служит для обнуления интегратора 5 и снятия обнуления.

По сравнению с известными решениями устройство за счет упрощения обладает более высокой надежностью.

Формула изобретения

Устройствй для определения коэффициента усиления объекта управления. содержащее интегратор.и первый сумматор, первый нход которого соединен с выходом задатчика, второй вход — с выходом объекта управления, а выход через блок обратной связи - с входом объекта управления, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит дифференциатор, первый, второй, третий и четвертый блоки деления, второй, третий и четвертый сумматоры, блок управления, первый v. второй задатчики устанок„ первый и второй задатчики моментов обратной связи и блок индикации, причем выход объекта управления подключен через дифференциатор к входу управления режимом интегратора, информационный вход которого соединен с выходом первого сумматора, вход обнуления соединен с первым выходом блока управления, а выход подключен к входам делителя соответственно первого и второго блоков деления, входы делимого которых соединены соответственно с первым и вторым задатчиками уставок, а выходы подключены соответственно к первым входам второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами третьего задатчика уставки, а выходы подключены к вхо" д и д

S а п

Составитель А. Лащев едактор С. Патрушева Техред M. èäûê Корректор Л. Бескид аказ 3615 Тираж 658 Подписное

НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 160861 м делимого соответственно третьего четвертого блоков деления, входы лителя которых соединены с выходасоответственно первого и второго атчиков моментов обратной связи, выходы подключены соответственно к рвому и второму входам четвертого сумматора, выход которого подключен к информационному входу блока индикации, управляющий вход которого соединен с выходом дифференциатора, второй выход блока управления соединен с третьим входом первого сумматора.