Устройство для контроля и сигнализации о состоянии распределенных объектов

Устройство для контроля и сигнализации о состоянии распределенных объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для сигнализации и контроля распределенных объектов, включенных в общую линию связи, в частности выключателей аварийного отключения линии и датчиков контроля хода ленты конвейера, а также для передачи информации с конвейеров конвейерной линии на пульт оператора. Целью изобретения является повышение информативности и расширение функциональных возможностей устройства за счет выявления причины отключения объектов. Для этого в устройство введены дополнительные пульты контроля состояния распределенных объектов, узлы передачи информации, пульт сбора информации, контрольный элемент и вторая линия связи. При этом в каждый блок управления введены три элемента ИЛИ, пять элементов НЕ, семь элементов И, формирователь импульса начальной установки, второй формирователь импульсов, триггер, два ключа и два реле. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s G 08 В 26/00

АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

КНТ СССР

ГОСУ

ПО И

ПРИ

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А

И

-и пре роля ных н выкл нии и вейер конве опера

Ц ние и циона счет в тов.

Н устрой второ г фиг.6 схема (21) 4 (22) 0 (46) 2 (71) конс титут

Днеп

ТИКИ (72) денк

А.Ф. (53) 6 (56) А 88

Автор кл, G (54) У

НАЛ

ЛЕН (57) И лизац

ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

57064/24-24 ,05.87 .11,90. Бюл. М 43 онецкий государственный проектнорукторский и экспериментальный инскомплексной механизации шахт и опетровский завод шахтной автома.И. Стадник, А.В. Волин, В.И. Деми, И. Ю, Руденко, В.Г. Скороход и олынский

4.9 (088.8) торское свидетельство СССР

161, кл. G08 В 26/00,,1980 кое свидетельство СССР М 1285509, 8 В 26/00, 1985.

ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СИГЗАЦИИ О СОСТОЯНИИ РАСПРЕДЕЫХ ОБЪЕКТОВ обретение предназначено для сигнаи и контроля распределенных объекобретение относится к сигнализации назначено для сигнализации и контаспределенных объектов, включенобщую линию связи, в частности чателей аварийного отключения лидатчиков контроля схода ленты кон, а также для передачи информации с еров конвейерной линии на пульт ора. лью изобретения является повышеформативности и расширение функьных возможностей устройства за явления причины отключения объекфиг. 1-3 представлена блок-схема тва; на фиг.4 и 5 — схемы первого и блоков контроля соответственно; на схема блока управления; на фиг.7— зла передачи информации; на фиг.8

»5U „1608719 А1 тов, включенных в общую линию связи, в частности выключателей аварийного отключения линии и датчиков контроля хода ленты конвейера, а также для передачи информации с конвейеров конвейерной линии на пульт оператора. Целью изобретения является повышение информативности и расширение функциональных возможностей устройства за счет выявления причины отключения объектов, Для этого в устройство введены дополнительные пульты контроля состояния распределенных объектов, узлы передачи информации, пульт сбора инфор-. мации, контрольный элемент и вторая линия связи. При этом в каждый блок управления введены три элемента ИЛИ, пять элементов НЕ, семь элементов И,:.Б формирователь импульса начальной установки, второй формирователь импульсов, триггер, два ключа и два реле. 1 з.п. ф-лы, 11 ил. — примеры выполнения счетчика импульсов и блока индикации; на фиг,9 — прин ципиаль- 0 ная электрическая схема контролируемого С) пункта; на фиг.10 — временная диаграмма работы устройства; на фиг,11 — примеры выполнения формирователя импульсов и ключа информации.

° 1.

Устройство для контроля и сигнализации о состоянии распределенных объектов содержит пульт 1 сбора информации, узлы 2 передачи информации, пульты 3 контроля состояния распределенных объектов, проводники 4 — 7 линии связи и контрольный элемент 8, Каждый пульт 3 контроля состояния распределенных объектов и пульт 1 сбора информации выполнены из блока 9 питания, блока 10 дифференцирования, который может быть выполнен в виде импульсного

1608719

55 трансформатора, формирователя t1 импульсов, блока 12 контроля (блока контроля выключателей), блока 13 контроля (блока контроля датчиков и замыкания первого и второго проводников), блока 14 управления, счетчика 15 импульсов, блока 16 индикации, элемента развязки, выполненного в виде диода 17, переключателей 18 и 19. Пульт 3 сбора информации содержит дополнительно контролируемые пункты 20, линию связи, состоящую из проводников 21 — 24, и элемент 25 развязки.

Блок 9 питания выполнен из трансформатора 26, выпрямительного моста 27, диодов 28 и 29, резисторов 30 — 32, конденсаторов

33 и 34.

Блок 12 контроля выполнен из компаратора 35, ключевого транзистора 36, исполнительчого реле 37 с замыкающими контактами 38 — 40, развязывающих 41 — 43 и выпрямительного 44 диодов, задающих 45—

47 и токоограничивающих 48 и 49 резисторов, резистора 50 и конденсатора 51, представляющих собой фильтр, резисторов

52 и 53,представляющих делитель нап ряжения, резистора 54 обратной связи, положительной 55 и отрицательной 56 шин питания и шины 57 нулевого потенциала.

Блок 13 контроля выполнен из компараторов 58 — 60, ключевых транзисторов 61 — 63, исполнительного реле 64 с замыкающими контактами 65 — 67, исполнительного реле 68 с замыкающим контактом 69, выпрямительного 70, развязывающих 71 — 74 и ключевого

75 диодов, задающих 76 — 79 и токоограничивающих80 — 84 резисторов, резисторов 85 и

86, представляющих делитель напряжения, резисторов 87 и 88, представляющих дели-. тель напряжения, резисторов 89 и 90, представляющих делитель напряжения, времязадающих резисторов 91 и 92, времязадающих конденсаторов 93, резистора 94 и конденсатора 95, представляющих фильтр, резистора 96 и конденсатора 97, представляющих фильтр, резистора 98 смещения, резисторов 99-101 обратной связи, положительной 102 и отрицательной 103 шин питания и шины ".04 нулевого потенциала, Блок 14 управления выполнен из элементов ИЛИ 105 — 113, элементов НЕ 114—

126, элементов И 127 — 142, генератора 143, формирователя 144 временных интервалов, который может быть выполнен в виде счетчика, формирователей 145 и 146 импульсов, формирователя 147 импульса начальной установки, который может быть выполнен в виде конденсатора, триггера 148, ключей

149-152, реле 153 с замыкающими контактами 154 — 157, реле 158 с замыкающими

35 контактами 159-161, реле 162 с замыкающим контактом 163 и реле 164 с замыкающим контактом 165.

Счетчик 15 импульсов выполнен из счетчиков 166 и 167 по модулю десять с дешифратором для вывода информации на семисегментный индикатор и элемента НЕ

168.

Блок 16 индикации выполнен из элементов НЕ 169 — 171, коммутаторов 172 — 174, семисегментных индикаторов 175 и 176, резисторов 177 — 179 и светодиодов 180 — 182, Узел 2 передачи информации выполнен из входного ключа 183, линейного ключа

184, ключа 185 информации, диодов 186—

189, токоограничивающих резисторов 190 и

191, ключа 192 управления, выполненного на транзисторе 193, диодах 194 и 195, резисторах 196 — 199 и конденсаторе 200.

Ключ 185 информации выполнен из транзистора 201 и резисторов 202 — 204.

Контролируемый пункт 20 выполнен из выключателя 205, датчика 206 (датчик схода ленты конвейера), входного 207 и линейного

208 ключей, развязывающих диодов 209—

212, токоограничивающих резисторов 213 и

214, узла 215 управления, выполненного на транзисторе 216, диодах 217 и 218, резисторах 219-222 и конденсаторе 223, Формирователь 11 импульсов выполнен из резисторов 224 — 227, конденсатора

228 и транзистора 229, Каждый из пультов 3 контроля состояния распределенных объектов предназначен для контроля состояния выключателей

205 и датчиков 206 одного конвейера, причем выключатели 205 и датчики 206 распределены по всей длине конвейера. Пульты 3 контроля состояния распределенных объектов расположены по всей длине конвейерной линии (а каждый из них — у приводной головки определенного конвейера), Пульт 3 контроля состояния распределенных объектов работает следующим образом, Переключатель 18 пульта 3 всегда находится в положении 1.

Переключатель 19 пульта 3 может находиться как в положении 1(режим "Датчик" ), так и в положении II (режим "Линия" ).

Рассмотрим работу пульта 3 в том случае, если переключатель 19 находится в положении I.

Исходное состояние, При подаче напряжения на схему воздействием выходного сигнала формирователя 147 импульса начальной установки (импульс логического "0") на вход триггера 148, а также (через элемент

И 140) на вход формирователя 144 временных интервалов и через элемент И 128 на

1608719 вхо мен .ние вре

ro" на дах

"1"

1 вкл ост кон кон ног свя

20 ляю вер соп про чате стив

79. соп ник рези про стив бот пер тани чере конт

35 мост так, нахо свяэ стов ком трал

Уров ния ющи затв

63 б дятс

50 дитс

93 эа напр напр дели рези кото напр боль

ХОДИ

68 вк

55 счетчика 15 импульсов указанные элеы устанавливаются в нулевое состоя, на выходах формирователя 144 енных интервалов — сигнал логическон

При этом sa счет сигнала логической "1" нверсном выходе триггера 148 на выхо-. лементов ИЛИ 107 и 113 также сигнал вызывающий через ключи 149 и 151 чение реле 153 и.162. Реле 158 и 164 ются отключенными. Замыкающими актами 154 — 156 реле 153 блоки 12 и 13 роля подключаются к каналу переменнапряжения блока 9 питания и к линии и. езисторы 45 — 47 блока 12 контроля явся плечами резистивного моста, четым плечом которого является отивление цепи диод 43 — контакт 156— одник 21 — диод 25 — контакты выклюей 205 — проводник 22 — контакт 154. блоке 13 контроля три плеча резиого моста составляют резисторы 76— етвертым плечом для моста является отивление цепи контакт 154 — провод2 — контакты датчиков 206 — диоды 211— торы 213 контролируемых пунктов 9— одник 21 — контакт 156 — диод 71. Резиые мосты блоков 12 и 13 контроля рают в различные полупериоды .30 менного тока, так как напряжение пи. на мост блока 12 контроля подается диоды 44 и 42, а на мост блока 13 оля — через диоды 70 и 72, еличины сопротивлений резистивных в блоков 12 и 13 контроля подобраны то,если выключатели 205 и датчики 206 ятся в исходном состоянии и линия исправна, выходные напряжения моподаваемые на инвертирующие входы араторов 35, 58, 60 блоков 12 и 13 кон) имеют положительные значения. и этих напряжений превышают значепорных напряжений на неинвертирувходах, поэтому напряжение между ром — истоком транзисторов 36, 62 и льше порогового, транзисторы нахо-. в области насыщения. ранзистор 61 блока 13 контроля нахов закрытом состоянии. Конденсатор яжен через резистор 82 и диод 75 до жения источника питания. Опорное жение компаратора 59, создаваемое елем напряжения, выполненным на торах 87 и 88, меньше напряжения, до

oro заряжен конденсатор 93. При этом жение на входе транзистора 62 также е порогового, вследствие чего он нася в области насыщения. Реле 37, 64 и ючены.

При отключении выключателя 205 происходит перебалансировка моста блока 12 контроля, при этом напряжение на инвертирующем входе компаратора 35 становится меньше опорного, вследствие чего последний изменяет свое состояние, Напряжение затвор — исток транзистора 36 становится ниже порогового, и он переходит в область отсечки. Реле 37 отключается и размыкает замыкающий контакт 38, включенный в цепь управления конвейером, а также замыкающие контакты 39 и 40. При срабатывании датчика 206 происходит перебалансировка моста блока 13 контроля, в результате чего изменяется состояние компаратора 58, При этом открывается транзистор 61 и начинается разряд конденсатора 93 через резисторы

92 и 91 и коллектор-эмиттер транзистора 61, чем обеспечивается задержка переключения компаратора 59, Как только напряжение на конденсаторе 93 станет меньше опорноrо, задаваемого резисторами 87 и 88, компаратор 59 изменяет свое состояние, транзистор 62 переходит в область отсечки, реле 64 отключается.

За счет обратной связи (через резистор

83 и диод 74) выхода компаратора 59 с входом транзистора 36 блока 12 контроля, транзистор 36 переходит в область отсечки, отключается реле 37 и размыкаются его замыкающие контакты 38 — 40.

При возврате датчика 206 в исходное состояние реле 37 и 64 срабатывают, конденсатор 93 заряжается до напряжения источника питания. При возникновении короткого замыкания в линии (проводники

21 и 22) изменяется знак выходного напряжения моста блока 13 контроля, Компараторы 58 и 60 изменяют свое состояние, транзистор 63 переходит в область отсечки. Благодаря связи выхода компаратора 60 с входом транзистора 62 последний переходит в область отсечки без выдержки времени, Кроме того, за счет связи через диоды

73 и 74 выхода компаратора 60 с входом транзистора 36 первого блока 12 контроля транзистор 36 также переходит в область отсечки. Реле 37 первого блока 12 контроля и реле 64 и 68 второго блока 13 контроля отключаются, конвейер отключается замыкающим.контактом 38 реле 37.

При отключении одного из выключателей 205 или срабатывании одного из датчиков 206, вследствие изменения сигналов на соответствующих выходах блоков 12 и 13 контроля, блок 14 управления задает цикли-ческий режим работы устройства в соответствии с временной диаграммой (фиг10), где представлены графики следующих сигналов

1608719

35 пульта 3 для контроля состояния распределенных объектов и пульта 1 сбора информации при отключении выключателя 205; А— сигнал на первом выходе первого блока 12 контроля (замыкающий контакт 39 реле 37);

Б — сигнал на первом выходе формирователя 144 временных интервалов;  — сигнал на втором выходе формирователя 144 временных интервалов; à — сигнал, управляющий реле 153 (выход элемента ИЛИ 107); Д— сигнал, управляющий реле 158 (выход элемента И 137); Š— выходной сигнал формирователя 11 импульсов; Ж вЂ” выходной сигнал элемента ИЛИ 108; 3 — сигнал на третьем выходе второго блока 13 контроля (замыкающий контакт 65 реле 64); И вЂ” сигнал на четвертом выходе второго блока 13 контроля (замыкающий контакт 69 реле 68);

К вЂ” сигнал, управляющий реле 162 (выход элемента ИЛИ 113); Л вЂ” сигнал, управляющий реле 164 (выход элемента И 142); М— сигнал, управляющий реле 158 пульта 1 сбора информации в режиме определения номера отключенного выключателя 205 или сработавшего датчика 206 (выход элемента

И 137); Н вЂ” сигнал на первом выходе блока

12 контроля (замыкающий контакт 39 реле

37 пульта 1 сбора информации).

В момент времени (фиг.10, точка а) происходит отключение одного из выключателей 205, При этом блок 14 управления подает управляющий сигнал на отключение реле 153, которое остается отключенным в течение первой половины цикла. Поэтому переменное напряжение в течение первой половины цикла в линию связи не подается.

В начале второй четверти цикла (фиг.10б, точка б) включается реле 158 и остается включенным в течение второй четверти цикла. При этом подается постоянное напряжение питания на проводники 22 — 23 и 24-23 линии связи.

В линии связи (проводники 22-23) воз- никает ряд импульсных бросков тока, представляющих собой сдвинутые во времени токи зарядов конденсаторов 223 узлов 215 управления контролируемых пунктов 20, расположенных до отключенного включателя 205. При срабатывании датчика 206 импульсы формируются всеми контролируемыми пунктами, расположенными до этого датчика, а последний импульс формируется самим замкнутым контактом датчика 206.

Количество импульсов тока в линии связи определяется номерам отключенного выключателя 205 (сработавшего датчика 206).

Эти импульсы выделяются блоком 10 дифференцирования (который подключается через замкнутый первый переключающий

30 контакт переключателя 19 к импульсным цепям контролируемых пунктов 20) и поступают через блок 14 управления на вход счетчика 15 импульсов, который подсчитывает их и подает управляющие сигналы в блок 16 индикации, Сдвиг во времени на величину длительности первой четверти цикла между размыканием замыкающих контактов 154 — 156 реле 153 и замыканием замыкающих контактов 159 — 1 61 реле 158 необходим для разряда конденсаторов 223 контролируемых пунктов 20.

В начале второй половины цикла работы (фиг.10 в, точка в) реле 158 отключается, а реле 153 включается и на линию связи (провадники 21 и 22) подается переменное напряжение контроля, а постоянное напряжение опроса отключается. При этом осуществляется контроль состояния выключателей 205, датчиков 206 и линии связи, Если выключатель 205 возвращается в исходное состоя н ие, во второй половине одного из циклов работы все выходные сигналы блоков 12 и 13 контроля принимают исходное состояние и пульт 3 переходит в режим контроля (на линию связи подано переменное напряжение от блока 9 питания через замкнутые замыкающие контакты

154 — 156 реле 153), Выходные сигналы блоков 12 и 13 контроля (напряжение на замыкающем контакте 39 реле 37 блока 12 контроля, замыкающем контакте 65 реле 64 и замыкающем контакте 69 реле 68 блока

13 контроля) имеют следующие особенности.

При отключении одного из выключателей 205 или срабатывании одного из датчиков 206 пульт 3 переходит в циклический режим работы и в первой половине цикла значение каждого из выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля соответствует отключению выключателя 205, срабатыванию датчика 206 или короткому замыканию линии связи (соответственно), так как в первой половине цикла первый 12 и второй 13 блоки контроля отключаются от блока 9 питания и линии связи.

При срабатывании одного из датчиков

206 состояние выходного сигнала блока 12 контроля соответствует отключенному состоянию выключателя 205 (за счет связи выхода компаратора 59 с входом транзи- стора 36).

При возникновении короткого замыкания состояние каждого из выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля соответствует отключенному состоянию выключателя 205 или срабатыванию датчика 206 (соответст1608719

10 ве да кл ос ср его по

20 ли со тр па узл

Эл ста тел узе ме сиг нал ван вхо ме. пос вен зво дре зам кон из

13 ния сиг ств лов вы

206 бот кон сос вую бот уэл

НЕ нап тре вхо

13 к клю щес узла при нов второ но) за счет связи компаратора 60 с вхои транзисторов 36 и 62.

При одновременном срабатывании. вычателя 205 и датчика 206 пульт 3 сначала . ществляет индикацию и поиск номера 5 ботавшего датчика 206, а после возврата в исходное состояние — индикацию и ск номера отключенного выключателя (поскол ьку количество импул ьсов тока в ии связи при подаче напряжения опроса 10 тветствует номеру датчика 206).

Сигналы с первого выхода блока 12 коня и с выходов блока 13 контроля постут в блок 14 управления, который имеет обработки соотетствующих сигналов. 15 менты ИЛИ 105, И 127 и НЕ 114 предляют узел обработки сигнала выключа205, элементы ИЛИ 109, И 129 и HE 117обработки сигнала датчика 206, элеты И 130 и НЕ 118 — узел обработки 20 ала короткого замыкания линии связи, С выходов блоков 12 и 13 контроля сиготключения выключателя 205 и срэбатыя датчика 206 воздействуют на первый элемента ИЛИ 105 и второй вход эле- 25 та ИЛИ 109, на другие входы которых пает(через элемент Н Е 116) соответсто сигнал управления реле 153, что пояет исключить влияние на работу схемы езга замыкающих контактов реле 153 и 30 кающего контакта 39 реле 37 блока 12 роля, замыкающего контакта 65 реле 64 мыкающего контакта 69 реле 68 блока онтроля.

Чтобы исключить возможность измене- 35 состояния узлов обработки выходных алов блоков 12 и 13 контроля в соответи с изменением состояния этих сигнане связанных с отключением ючателя 205, срабатыванием датчика 40 и так далее (в циклическом режиме рапульта 3 период, когда замыкающие акты реле 153 находятся в разомкнутом оянии}, в блоке 14 управления сущестобратные связи между узлами обра- 45 и выходных сигналов (выход каждого из в обработки соединен через элемент входами обоих других узлов обработки, имер связь выхода. элемента НЕ 114 с ьим входом элемента И 129 и вторым 50 ом элемента И 130). оэдействие выходных сигналов блока нтроля на узел обработки сигнала выателя 205 (через элемент ИЛИ 110) осувляет запрет изменения состояния 55 обработки сигнала выключателя 205 рабатывании датчика 206 или возникнии короткого замыкания. налогичным образом связь выхода

ro блока 13 контроля с первым входом элемента И 131 обеспечивает запрет изме- .. нения состояния узла обработки сигнала датчика 206 при возникновении короткого замыкания.

Эти сигналы действуют в исходном состоянии, а также в течение последней четверти цикла в циклическом режиме работы пульта 3, так как хотя контроль состояния выключателей 205, датчиков 206 и линии связи осуществляется в течение второй по-: ловины цикла, однако в начале второй половины цикла происходит изменение состояния выходных сигналов первого 12 и второго 13 блоков контроля и возможно влияние на работу схемы задержек этих сигналов, дребезга и контактов и т,д.

В блоке 14 управления сигнал, имеющий значение логической "1" в исходном состоянии пульта 3 и в течение последней четверти цикла в циклическом режиме, выделен элементом ИЛИ 108.

При отключении выключателя 205 (фиг.10, точка а), вследствие перебалэнсировки резистивного моста блока 12 контроля изменяется состояние компаратора 35, реле 37 отключается и подает сигнал на отключение конвейера. На первом выходе блока 12 контроля появляется сигнал логической "1". Этот сигнал через элемент ИЛИ

105 поступает на вход элемента И 127 и вызывает изменение его состояния, так как на всех других входах элемента И 127 были сигналы "1" в исходном состоянии, Поэтому изменяется сигнал на входе блока 16 индикации (появляется сигнал "1"), Блок 16 индикации выдает информацию об отключени одного из выключателей 205 (включение светодиода 182). Изменение выходного сигнала элемента И 127 вызывает также изменение состояния элемента ИЛИ 106 (на выходе — сигнал "1"), связанного с элементами И 128 и 140.

Поскольку на входы элементов И 128 и

140 поступил сигнал "1",на выходах появляется сигнал "1", разрешая работу счетчику

15 импульсов и формирователю 144 временных интервалов. Появление "1" на выходе элемента ИЛИ 106 вызывает появление "0" на входе элемента ИЛИ 107. Последний из меняет свое состояние, реле 153 отключается. Сигнал управления реле 153 (сигнал "0" на выходе элемента ИЛИ 107) поступает через элемент НЕ 116 на вход узла обработки сигнала выключателя 205 (вход элемента

ИЛИ 105),что исключает возможность изме-. нения сигнала на входе элемента И 127, связанного с дребезгом замыкающего контакта 39 реле 37 блока 12 контроля.

Замыкающие контакты 154-156 реле

153, размыкаясь, отключают блоки 12 и 13

1608719 контроля от блока 9 питания и линии связи (а замыкающий контакт 157 реле 153 исключает возможность взаимного влияния друг на друга компараторов 35, 58 и 60 через резисторы резистивных мостов), При этом на выходе блока 12 контроля и на выходах блока 13 контроля появляется сигнал "1".

Однако это изменение не вызывает изменения состояния элементов узлов обработки выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля (за счет связи выхода элемента И

127 через элемент НЕ 114 с входами элементов И 129 и 130), В начале второй четверти цикла работы (фиг,10, точка б) на выходе элемента И 137 появляется сигнал "1" (сигнал на включение реле 158). Замыкающие контакты 159 — 161 реле 158 замыкаются и остаются в таком состоянии в течение второй четверти цикла, На линию связи (проводники 22 — 23 и

24 — 23) подается постоянное напряжение, Так как линейные ключи 208 контролируемых пунктов 20 закрыты, линия разомкнута на отдельные участки, В работу вступает первый контролируемый пункт 20. От линии связи через резистор 214 сигнал поступает на упраляющий вход входного ключа 207, последний открывается, следует бросок зарядного тока через конденсатор 223.

Транзистор 216 находится в открытом состоянии в течение acего времени заряда конденсатора 223. По окончании заряда конденсатора 223 транзистор 216 закрывается и на управляющий вход линейного ключа 208 подается отпирающее напряжение, он открывается, вступает в работу следующий контролируемый пункт 20 и аналогичным образом формирует импульс и выдает сигнал на срабатывание последующих контролируемых пунктов 20. Импульсы токов заряда конденсаторов 223 контролируемых пунктов 20 выделяются блоком 10 дифференцирования пульта 3 и через формирователь 11 импульсов поступают на вход элемента И 135 блока 14 упраления.

Поскольку на первом входе элемента И

135 сигнал "1", элемент И 135 изменяет свое состояние в соответствии с изменением выходного сигнала формирователя 11 импульсов, управляя счетчиком 15. импульсов, который, в свою очередь, управляет блоком

16 индикации. Последний указывает количество импульсов тока в линии связи, определяемое номером отключенного вы кл ючателя 205.

В конце первой половины цикла работы пульта 3 (фиг. 10, точка в) изменяются значения выходных сигналов элемента ИЛИ

107 (на выходе появляется сигнал "1") и элемента И 137 (на выходе появляется сигнал

"0"), в результате реле 153 включается, реле

158 отключается. С линии связи снимается постоянное напряжение, а к линии связи выключателей 205 и датчиков 206 подключаются блоки 12 и 13 контроля и на эту линию подается переменное напряжение. Если нет изменений в состоянии выключателей 205, датчиков 206 и линии связи, выходные сигналы блоков 12 и 13 контроля принимают те значения, которые они имели в момент отключения выключателя 205. Состояние элементов блока 14 управления, счетчика 15 импульсов и блока 16 индикации не изменяется. В конце цикла (фиг.10, точка г) изменяется состояние выходных сигналов формирователя 144 временных интервалов и элемента ИЛИ 107, реле 153 отключается.

Во втором цикле пульт 3 работает так же, как в первом цикле, причем перед началом опроса всех контролируемых пунктов 20 при изменении значения сигнала, управляющего работой реле 158 (выходной сигнал эле-мента И 137 принимает значение "1"), формирователь 145 импульсов подает через элемент И 128 кратковременный импульс установки в нуль счетчика 15 импульсов, Последний устанавливается в исходное состояние, при этом кратковременно отключается индикация номера отключенного выключателя 205. Затем сразу идет опрос контролируемых пунктов 20 и индикация количества импульсов, поступивших с линии связи в данном цикле, Если выключатель 205 i вернется в исходное состояние,.то во второй половине одного иэ циклов работы схема возвращается в исходное состояние.

Работа пульта 3 при срабатывании датчика 206 аналогична работе при отключении выключателя 205.

В пульте 3 существует возможность, кроме определения номера отключенного выключателя 205 или сработавшего датчика

206, определить участок обрыва линии связи. Блоки 12 и 13 контроля обеспечивают контроль проводников 21 и 22, Так как рассматривается работа пульта 3 в режиме

"Датчик" (переключатели 18 и 19 в положении I), при обрыве проводника 22 блок 16 индикации указывает номер ближайшего (до места обрыва) выключателя 205, поскольку напряжение подключается к проводнику 22 линии связи через замкнутый контакт переключающего контакта переключателя 19, а импульсные броски токов следуют через диоды 210 контролируемых пунктов 20. При обрыве проводника 21 блок

16 индикации указывает общее количество подключенных контролируемых пунктов, Это говорит о том, что проводники 22 — 24

1608719

i4 ли ни по ис ве, (ре тр по во и кл за та ук ры нику 22 и диоду 210, а по проводнику 21 оду 209 через замкнутый контакт перечающего контакта переключателя 19 и кнутый контакт переключающего кона переключателя 18. Блок 16 индикации

ывает номер ближайшего (до места оба) выключателя 205.

Реле 162 и 164, контакты которых вклюы в линию связи сбора информации, раают следующим образом.

Исходное состояние реле 162 и 164— юченное. При отключении выключателя на выходе элемента И. 127 появляетсяал "1".

Поскольку на других входах элемента

20 че бо отк

20 сиг

113 — сигнал "0", изменение сигнала на выходе соответствует изменению сигна- 25

ИЛ

его ла ны пол ви а выходе формирователя 144 временинтервалов, Реле 162 в течение первой овины цикла отключено, во второй полое цикла включается. етс соо

113 чер ни

206 ле ме эле им сиг пер тал инт

НЕ пов рел пер до оди оди ном

153 чен чат сиг

N1ФФ фо р

При срабатывании датчика 206 изменясигнал на выходе элемента И 129 и, ветственно, на входах элементов ИЛИ и И 142 (появляется сигнал "1"), вызывая з элемент ИЛИ 113 и ключ 151 включе(в течение всего времени, пока датчик находится в сработанном состоянии) ре62.

То же изменение выходного сигнала элеа И 129 вызывает сигнал "1" на выходе ента И 142, на одном входе которого ется сигнал "1", а на другом входе— ал, имеющий значение "1" в течение ой четверти цикла и "0" в течение осной части цикла. Указанный временной рвал выделяется элементами И 139 и

126. Выходной сигнал элемента И 142 оряет сигнал на его входе, управляя

164. Последнее включено в течение ой четверти цикла, затем отключается онца цикла.

Если при подаче напряжения питания из выключателей 205 отключен или из датчиков 206 находится в сработансостоянии, то также включаются реле

162, а реле 158 и 164 остаются отклю30

ыми. Если, допустим, отключен выклюль 205, на выходе блока 12 контроля— ал "1", что вызывает появление сигнала . а выходе элемента ИЛИ 106 и входе ирователя 144 временных интервалов. ии связи исправны, а изменение состояпервого блока контроля 12 произошло причине обрыва проводника 21. Для пса места обрыва оператор должен пере-. ти переключатель 19 в положение il- 5 им "Линия" ). В этом случае каждый конлируемый пункт 20 до места обрыва учает управляющий сигнал не по проПоследний вступает в работу. В конце цикла .. на выходе формирователя 146 импульсов возникает кратковременный отрицательный импульс, вследствие чего триггер 148 устанавливается в единичное состояние.

Таким образом, триггер 148 в течение одного цикла находится в нулевом состоянии, удерживая реле 153 и 162 во включенном, а реле 158 и 164 в отключенном состояниях. Это необходимо для синхрони-: зации работы пульта 1 сбора информации и пульта 3 контроля состояния распределенных объектов.

При возникновении короткого замыкания линии отключения (проводников 21 и 22) изменяется значение сигналов на выходе блока 12 контроля и на выходах блока 13 контроля. Однако в блоке 14 управления изменяется лишь состояние элементов узла обработки сигнала короткого замыкания (на выходе элемента И 130 — сигнал "1"), так как сигнал короткого замыкания запрещает изменение состояния элементов узлов обработки других выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля (за счет воздействия этого сигнала на входы элементов

ИЛИ 110 и И 131).

Изменение состояния выходного сигнала элемента И 130, выход которого соединен с входом блока 16 индикации, вызывает индикацию короткого замыкания. Участок линии связи, на котором произошло короткое замыкание, можно определить последовательным отключением выключателей 205.

При отключении каждого из выключателей 205, находящихся перед местом, в котором произошло замыкание, прекращается индикация короткого замыкания и указывается номер отключенного выключателя 205.

Если при отключении выключателя 205 индикация короткого замыкания не прекращается, это говорит о том, что замыкание произошло на участке между предыдущим и данным выключателями 205, Возможны также следующие режимы работы устройства; после отключения выключателя 205 срабатывает датчик 206, расположенный до отключенного выключателя

205 (по длине конвейера); после отключения выключателя 205 или срабатывания датчика

206 происходит короткое замыкание линии . связи.

В первом случае при срабатывании датчика 206 размыкается замыкающий контакт

65 реле блока 13 контроля, соединенный с входом элемента ИЛИ 110 бЛока 14 управления, что вызывает изменение состояния элементов ИЛИ 110 и И 132 в момент появления "1" на выходе элемента ИЛИ 108(по-, следняя четверть цикла), при этом на

1608719

55 четвертом входе элемента И 127 появляется "0". Узел обработки сигнала выключателя

205 возвращается в исходное состояние (на выходе элемента И 127 — "0"), разрешая изменение состояния элементов узлов обработки сигналов датчика 206 и короткого замыкания, При этом прекращается индикация отключения выключателя 205 и изменяется состояние элемента И 129, блок 16 индикации осуществляет индикацию срабатывания датчика 206. Дальнейшая работа схемы аналогична описанной при отключении выключателя 205.

Во втором случае, если после отключения выключателя 205 или срабатывания датчика 206 происходит короткое замыкание линии связи, размыкается замыкающий контакт 69 реле 68 блока 13 контроля, соединенный с входами элементов ИЛИ 110 и

И 131 блока 14 управления. В момент появления "1" на выходе элемента ИЛИ 108 (последняя четверть цикла) изменяется состояние элемента И 132 (если ранее отключен выключатель 205) или состояние элемента И 131 (если ранее сработал датчик

206) и возвращается в исходное состояние один из узлов обработки выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля, разрешая изменение состояния узла обработки сигнала короткого замыкания, при этом на выходе элемента И 130 появляется сигнал "1", Прекращается индикация отключения выключателя 205 (или срабатывания датчика 206) и осуществляется индикация короткого замыкания. Дальнейшие изменения состояния элементов устройства аналогичны описанным (работа схемы при возникновении короткого замыкания).

Передача информации с пульта 3 контроля состояния распределенных объектов на пульт1 сбора информации осуществляется следующим образом. Пульт сбора инфор- ° мации может работать в двух режимах: режим приема информации о номере отключенного включателя 205 или сработавшего датчика 206 (режим "Датчик" ),при этом переключатель 19 пульта 1 должен быть установлен в положение 1; режим приема информации о номере конвейера, на котором произошло отключение выключателя

205 или срабатывание датчика 206 (режим

"Линия" ), при этом переключатель 19 пульта

1 должен быть установлен в положение 1!.

Переключатель 18 пульта 1 всегда должен быть установлен в положение И, При подаче напряжения питания на пульт 3 в блоке 14 управления включается реле 153, а реле 158 остается отключенным (так же, как в узле 3). Замыкающими контак5

40 тами 154 — 156 блоки 12 и 13 контроля подключаются к блоку 9 питания и линии связи сбора информации. Четвертым плечом резистивного моста блока 12 контроля пульта

1 является сопротивление цепи диод 43 и замыкающий контакт 156 пульта 1 — проводник 4 — замыкающий контакт 67 блоков 13 контроля пультов 3 контроля состояния распределенных объектов — контрольный элемент 8 развязки — последовательно включенные замыкающие контакты 66 блока 13 контроля и замыкающие контакты 40 блока 12 контроля пультов 3 контроля состояния распределенных объектов — проводник

5 — замыкающий контакт 154 пульта 1.

Четвертым плечом резистивного моста блока 13 контроля пульта 1 является сопротивление цепи замыкающий контакт 154 пульта 1 — проводник 5 — замыкающие контакты 40 блоков 12 контроля и замыкающие контакты 66 блоков 13 контроля пультов 3, а также замыкающий контакт 165 реле 164 блока 14 управления, диод 187 и резистор

190 того узла 2 передачи информации, в соответствующем которому пульте 3 контроля состояния распределенных объектов сработал датчик 206 — замыкающие контакты 67 блока 13 контроля пультов 3 — проводник 4 — замыкающий контакт 156 блока 14 управления —. диод 71 блока 13 контроля пульта 1, Если выключатели 205 и датчики

206 всех пультов 3 находятся в исходном состоянии, замыкающие контакты 40, 66 и

67 всех пультов 3 замкнуты, замыкающие контакты 163 и 165 всех пультов 3 разомкнуты, Четвертые плечи подключены к резистивным мостам блоков 12 и 13 контроля пульта 1 с помощью линии связи сбора информации аналогично тому, как это осуществлено в пульте 3. Если выключатели 205 и датчики 206 всех пультов 3 находятся в исходном состоянии, выходные напряжения мостов блоков 12 и 13 контроля пульта 1 имеют те же значения, что и выходные напряжения мостов пульта З„если все выключатели 205 и датчики 206 данного узла находятся в исходном состоянии.

Реле 37, 64 и 68 пульта 1 включены.

Рассмотрим работу пульта 1 в режим@ приема информации о номере отключенного выключателя 205 или сработавшего датчика 206 (режим "Датчик" ). При отключении выключателя 205 одного из пультов 3 отклю-. чается реле 37 блока 12 контроля данного пульта 3, размыкая свой замыкающий контакт 40 в цепи линии связи информации.

При этом диод 8 отключается от пульта

1, происходит перебалансировка моста блока 12 контроля пульта 1 (аналогично тому, как это происходит в пульте 3 при отключе1608719 нии инд откл свет пер

При точк в те ле в вкл связ бро ется

205. диф клю инф пуль ку и тран оста чики ходя обл

10

20

153 тече

50

ыключателя 205). В результате блок 16 кации пульта 1 выдает информацию о