Устройство управления установкой для сборки магнитопроводов электрических машин

Устройство управления установкой для сборки магнитопроводов электрических машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при сборке магнитопроводов. Целью изобретения является повышение производительности и точности сборки магнитопроводов из отдельных пакетов путем автоматической коррекции добавлением листов в последний пакет собираемого магнитопровода. Устройство содержит приводы 1, 2, перемещающие каретки 23, 25. На каретке 23 установлен ориентатор 10. Датчик 8 листов 4, перегружаемых на ориентатор 10, подключен к первому входу блока 13 контроля высоты магнитопровода. К второму входу блока 13 подключен датчик 11 хода плунжера пресса 12. Выходы блока 13 через элементы ИЛИ 14, 15, триггеры 16, 17, элементы И 18, 19 подключены к схемам 48,3 управления. В устройстве осуществляется коррекция высоты магнитопровода путем добавления необходимого числа листов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И1

Щ) 5 Н 02 К 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

H A8TOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4349938/24-07 (22) 28,12.87 (46) 30.11.90. Бюл. Р 44 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (72) И.Ф.Кириленко, И.EË.oñêàïåíêî, В,В.Шульгина, Л.А.Сойченкова, И.Е.Гольдберг и В,И.Элатокрасов (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Виноградов Н.В. Производство электри -.ñêèõ машин. М.: Энергия, 1970, с. 82-83.

Фельдштейн И.Я., Епифанов В.С., Могильный Л.Г. Автоматизация пакетирования листов магнитопроводов электрических машин. Технология электротехнического производст«а, «ып. 4 (59), 1974, с. 19. (54) УСТРО:!СТВО УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ

ДЛЯ СБОРКИ МАГНИТОПРОВО, ОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

2 (57) Изобретение относится к электро— технике и может быть использовано при сборке магнитопроводов. Цель изобретения — повышение производительности и точности сборки магнитоироводов из отдельных пакетов путем автоматической коррекции добавлением листов в последний пакет собираемого магнитопровода.

Устройство содержит приводы 1 и 2, перемещающие каретки 23 и 25. На каретке 23 установлен ориентатор 10. Латчик 8 листов 4, перегружаемых на ориентатор 10, подключен к пер«ому входу блока 13 контроля высоты магнитопрсвода. К второму входу блока 13 подклю— чен датчик 11 хода плунжера пресса 12. с

Выходы блока 13 через элементы ИЛИ 14 9 и 15, триггеры 16 и 17, элементы И 18 и 19 подключены к схемам 48 и 3 управления. В устройстве осущест« ляется коррекция высоты магнитопровода путем добавления необходимого числа листов.

1 з и. ф-лы, 2 пл.

1610547

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано:e технологическом оборудовании для сборки магнитопроводав.

Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки магнитапроводов из отдельных пакетов путем автоматической коррекции добавлением листов в последний пакет собираемого магнитопровода.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 — схема блока контроля высоты магнитоправода.

Устройство содержит приводы 1 и 2. и схему 3 управления механизмами перемещения пакета ориентированных .листов

4 и магнитопровода, а также датчик 5 исходного положения механизма перемещения пакета 6 листов 4 и датчик 7 усилия опрессовки магни опровода.

Кроме того, устройство содержит датчик 8 листов 4, перегружаемых со стопы 9 на ориентатор 10 датчик 11 хода плуижера пресса 12 опрессовки магнитопровода, блок 13 контроля высоты мягнитоправода, первый и второи элементы ИЛИ 14 и 15, первый и второй RS-триггеры 16 и 17, первый и второй элементы И 18 и 19 и первый таймер 20, Первый вход блока 13 контроля соединен с датчиком 8 листов 4, перегружаемых со стопы 9 на ориентатор 10, второй вход — с датчиком 11 хода плунжера пресса 12, 35 третий — с датчиком 7 усилия опрессовки мягнитопровода, первый выход блока 13 контроля подсоединен к второму входу первого элемента ИЛИ 14, первый вход которого связан с входом

"Стоп",и R-входом второго триггера 17, а выход — с R-входом первого RS-триг.гера 16, S-входы первого и второго

RS-òpèããåðoâ 16 и 17 связаны с выходом второго элемента ИЛИ 15,первый вход ка.горого соединен с третьим выходом блока 13 контроля высоты мягнитопроводя, я второй — с входом "Пуск",, выход первого триггера 16 соединен с вторым входом первого элемента И 18, связанного первым входом с датчиком 5 исходного положения механизма передачи пакета листов, я выходом — со схемой 48 управления разделителем 2 1 и перегружателем 22 листов 4 со стопы 9

55 ня ориентятор 10, второй выход блока

13 контроля соединен с вторым входом второго элемента И 19, первый вход которого соединен с выходом второго

RS-триггера -17, а выход через таймер 20 соединен с первым входом схемы 3 управления приводами 1 и 2 механизмов перемещения пакета листов и магнитоправода в зону пресса, к втояому входу которого подсоединен вход

"Назад". Ориентатор 10 расположен на каретке 23.

Приемная оправка 24 установлена на каретке 25. Пресс 12 снабжен манипулятором 26. Блок 13 контроля высоты магнитапровода (фиг. 2) содержит задатчик 27, счетчик 28 количества листов в пакете и первый элемент 29 сравнения, зядатчик 30 и счетчик 31 количества листов в магнитопроводе, ключевой элемент 32, задатчик 33, измеритель 34 и индикатор 35 высоты магнитопровода, сумматор 36, второй элемент 37 сравнения, третий и четвертый RS-триггеры 38 и 39, второй таймер 40, инвертор 41, с третьего по шестой элементы И 42 — 45 и третий и четвертый элементы ИЛИ 46 и 47.

Счетные входы счетчика 28 количества листов 4 в пакете 6 и счетчика

31 количества листов 4 в магнитопроводе обьединены и образуют первый вход блока 13 контроля высоты магнитопроводя, вход измерителя 34 высоты магнитопроводя и 8-вход четвертого

RS-триггера 39 образуют соответственно второй и третий входы блока 13 контроля высоты мягнитопровода. Выход счетчика 28 количества листов в пакете соединен с первым входом первого элемента 29 сравнения и через ключевой элемент 32 — с первым входом сумматора 36. В ход первого элемента 29 сравнения, второй вход которого связан с зядятчиком 27 количества листов в пакете, соединен с первым входом третье- го элемента И 42, второй вход которого через инвертор 41 связан с выходом третьего триггера 38 и управляющим входом ключевого элемента 32, а выходс первыми входам третьего 46 и четвертого 47 элементов ИЛИ. Установочный вход счетчикя 31 количества листов мягнитопроводе связан с зядятчиком

30 количества листов в магнитопроводе, я выход — с S-âõîäîì третьего RS-триггеря 38, с первым входом четвертого элемента И 43 и вторым входом шестого элемента И 45. Выхо„ измерителя 34 высоты пакета 6 связан с индикатором 35 и вторым входом сумматора 36, выход которого соединен с входом вто054 7 6

5 161 рого элемента 37 сравнения, к установочному входу которого подключен задатчик 33 высоты пакета. Выход второго элемента 37 сравнения соединен с первым входом пятого элемента И 44, первый выход четвертого RS-триггера .

39 связан с входом второго таймера 40 и вторым входом пятого элемента И 44, выход которого через третий и четвертый элементы ИЛИ 46 и 47 связан соответственно с первым и вторым выходами блока 13 контроля высоты магнитопровода, выход таймера 40 связан с первым входом шестого элемента И 45, выход которого соединен с третьим выходом блока 13 контроля высоты магнитопровода, Второй выход четвертого RSтриггера 39 связан с вторым входом четвертого элемента И 43, выход которого через третий элемент ИЛИ 46 соединен с первым выходом блока !3 контроля высоты магнитопровода.

Устройство управления установкой для сборки магнитопровода работает следующим образом.

В исходном положении все счетчики и триггеры приведены в исходное положение (цепи обнуления указанных элементов на схемах не показаны), на каретке ориептатора и приемной оправке листов нет, каретк:. в исходном положении, стопа неориентированных листов установлена.

На задатчике 27 установлено заданное количество листов в пакете, на задатчике 30 — заданное количество листов в магнитопроводе, а на задатчике 33 — заданное зна ение высоты магнитопровола. На задатчике 30 устанавливается количество л :тов с учетом допуска по толщине н большую сторону.

Командой Пуск через второй элемент ИЛИ 15 переключаются триггеры 16 и 17, в результате чего на входах элементов И 18 и 19 п< янляется сиг- .. нал "1". Если каретка 23 с ориентатором стоит в исходном положении, о чем сигнализирует датчик 5, на выходе элемента И !8 появляется сигн л, который включает схему 48 управления разделителем 21 и перегружателем 22. На электромагниты раздег ителя 21 подается питание ° Под действием магнитных сил листы отталкиваются один от другого, в результате чего листы края стопы 9, находящегося в зоне действия электромагнита, разделяются. Пере5

55 гружатель 22, представляющий собой пневмоцилиндр со штоком, на конце которого закреплен постоянный магнит, совершает возвратно-поступательное движение, захватывая крайний лист со стопы 9 и перенося его в зону ориентатора 10. В определенной точке этой зоны листы 4 отрываются от перегружателя 22, падают на приемный конус ориентатора 10, перемещаясь вниз по винтовым штокам, ориентируются по шпоночному пазу и набираются в пакет 6, При съеме каждого листа 4 со стопы 9 и переносе его на ориентатор 10 срабатывает датчик 8, сигнал от которого поступает на счетчик 28 количества листов в пакете и на счетчик 30 количества листов в магнитопроводе. При накоплении в счетчике

28 количества импульсов, равного количеству, установленному на задатчике 27, на выходе элемента 29 сравнения появляется сигнал, который через третий элемент И 42, третий

46 и первый 14 элементы ИЛИ подает сигнал на R-вход триггера 16. Последний переключается и через первый элемент И 8 останавливает перегружа тель 22 листов и отключает электромагниты разделителя ?1.

Одновременно сигнал с элемента 29 сравнения через третий элемент И 42 и четвертый элемент ИЛИ 47 поступает на второй вход второго элемента И 19. На выходе последнего гоявляется сигнал, который включает таймер 20. Ло истечении времени, достаточного для того, чтобы последний лист, перегружаемый со стопы 9 на ориентатор 10, сориентировался и лег на пакет 6. на выходе таймера 20 появляется сигнал, который включает систему 3 управления приводами 1 и 2 кареток 23 и ?5 орнентатора 10 и приемной оправки 24. Приводы

1 и 2 включаются и одновременно перемещают каретку 23 в зону пре са 12, а каретку 25 — в зону выгрузки. !

Пресс 12 и захват манипулятора 26 опускаются, захватывают пакет 6, снимают его с ориентатора 10 и возвращаются в исходное положение. В схеме пресса 12 Аормируется команда "Назад".

По этой команде обнуляется счетчик 28 (цепи обнуления на схемах не показа- ны), с выходов элементов KM 46 и 47., сигналы снимаются, каретки 23 и 25 перемещаются в исходное положение.

1 610547

В исходном положении кареток начинают движение вниз пресс 12 и захваты манипулятора 26 с зажатым в них пакетом листов для прессовки пакета на

5 приемную оправку 24. Одновременно срабатывает датчик 5 исходного положения каретки 23 и подает сигнал на первый вход .первого элемента И 18. Командой

"Пуск" через второй элемент ИЛИ 15 пе- 0 реключается триггер 16, цикл набора пакета листов повторяется. В это же время манипулятор 26 надевает пакет листов 6 на приемную оправку 24, а пресс 12 опрессовывает его. В процес- 1 се движения пресса 12 вниз от датчика

11 на измеритель 34 высоты магнитопровода поступают импульсы, цена каждого из которых равна толщине листа (0,5 мм). С выхода измерителя 34 высоты магнитопровода снимается результат накопления импульсов, который поступает на сумматор 36 и на индикатор 35 высоты магнитопровода,, датчик 7 усилия опрессовки срабатывает и переклю- 25 чает четвертый триггер 39. Однако до появления сигнала на выходе второго элемента 37 сравнения состояние схемы не изменяется. В исходное состояние измеритель 34 и триггер 39 возвраща- 30 ются от команды Назад" (на схеме связи не показаны). Захват манипулятора

26, а затем и пресс 12 возвращаются в исходное положение.

Циклы пакетирования и опрессовки пакетов на приемной оправке повторяются до тех пор, пока при наборе последнего пакета в счетчике 31 не накопит-ся количество импульсов, заданное задатчиком 30 и равное количеству листов в магнитопроводе, После накопления в счетчике 31 заданного количества импульсов íà егo выходе появляется сигнал, который через четвертый элемент И 43, третий 46 и 45 первый 14 элементы ИГИ поступает на вход триггера 16 и переключает его.

На выходе триггера 16 пропадает сигнал, схема 48 управления отключает электромагниты разделителя 21 листов и перегружатель 22 листов. Пода-га листов прекращается. По циклу работы установки в это же время происходит передача ранее набранного пакета на приемную оправку 24.

При опрессовке э гого пакета на приемной оправке 24 и срабатывании датчика 7 усилия опрессовки пере ключается триггер 39, с первого выхода подает разрешающий сигнал на входы пятого 44 и через таймер 40 шестого

45 элементов И, а запрещающий — на второй вход четвертого элемента И 43.

Сигналом от счетчика 3 1 по S-входу переключается триггер 38, сигнал с выхода которого через инвертор 41 закрывает третий элемент И 42 и открывает ключевой элемент 32. В результате на сумматор 36 поступают данные от измерителя 34 высоты пакета и от счетчика 28 количества листов в пакете, Если результат суммирования после срабатывания датчика 7 усилия опрессовки магнитонровода и переключения триггера 39 не равен заданному значению высоты магнитопровода, установленному на задатчике 33, на выходе второго элемента 37 сравнения сигнала не будет и после выдержки времени, заданной таймером 40 (порядка 0,5 с), через шестой элемент И 45 и второй элемент

ИЛИ 15 будет подан сигнал "Пуск" на включение схемы 48 управления раздели— телем 21 и перегружателем 22 листов со стопы 9 на ориентатор 10. Схема 48 включает электромагниты разделителя 21 и перегружатель 22. Листы со стопы 9 перегружаются на ориентатор 10 до тех пор, пока на выходе сумматора 36 не появится результат суммирования, равный установленному на задатчике 33, При равенстве этих значений на выходе второго элемента 37 сравнения появится сигнал, который через пятый элемент

И 44, третий 46 и первый 14 элементы ИПИ переключает триггер 16 по

R-входу.

Схема 48 отключает электромагниты разделителя 21 листов .и перегружатель 22.."этот же сигнал через пятый элемент È 44, четвертый элемент

И. 1И 47, второй эл ìåíò И 19 и таймер 20 поступает и систему 3 управления приводами кареток, Приводы : и 2 каретки 23 манипулятора и каретки 25 приемной оправки 24 с магнитопроводом перемещают каретки: первую — на позицию пресса, а вторую — на позицию

;ыгрузки собр; нного магнитопровода.

Цикл сборки магнитопровода окончен. Следующий цикл может быть начат после съема магнитопровода с приемной оправки и возврата кареток в исходное положение. (Ь о р м у:I а и з G б р е т B н и я

1. Устройство управления установкой для сборки магнитопронодов элект 161054?

10 рических машин, содержащее схему управления разделителем листов и перегружателем листов со стопы на ориентатор, приводы и схему управления механизмами перемещения пакета ориен.5 тированных листов и магнитопровода в зону пресса, датчик исходного положения механизма перемещения пакета листов, датчик усилия опрессовки магнито-10 провода и средства измерения высоты пакета и магнитопровода, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью .повышения производительности и точности сборки магнитопроводов из отдельных пакетов путем автоматической коррекции добавлением листов в последний пакет собираемого мягнитопровода, оно содержит датчик листов, перегружаемых со стопы на ориентатор, датчик 20 хода плунжера пресса опрессовки магнитопровода, блок контроля высоты магнитопровода, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй RS-триггеры, первый и второй элементы И и первый 25 таймер, причем первый вход блока контроля соединен с датчиком листов, перегружаемых со стороны на ориентатор, второй вход — с датчиком перемещения плунжера пресса, третий — с датчиком усилия опрессогки магнитопровода, первый выход блока контроля подсоединен к второму входу первого элемента ИЛИ, первый вход которого связан с входом

"Стоп" и R-входом второго триггера

35 а выход — с R-входом первого RS-триггера, S-входы первого и второго RSтриггеров связаны с выходом второго . элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с третьим выходом блока конт-4 роля высоты магнитопровода, а второй с входом Пуск", выход первого триггера соединен с вторым входом первого элемента И, связанного первым входом с датчиком исходного положения механизма передачи пакета листов, а выходом — со схемой управления разделителем и перегружателем листов со стопы на ориентатор, второй вь»ход блока контроля соединен с вторым входом второго элемента И, первый вход которого связан с выходом второго RSтриггера, а выход через первый таймер соединен с первым входом схемы управления механизмами перемещения пакета листов и мягнитопровода в зо-, ну пресса, к второму входу которого подсоединен вход "Назад".

2, Устройство по п. 1, о т л и— ч я ю щ е е с я тем, что блок контроля высоты маг»»итопровода содержит задатчик и счетчик количества листов в пакете и первый элемент сравнения, задатчик и счетчик количества листов

> в мяг»»итопроваде, ключевой элемент, эадатчик, измеритель и индикатор высоты магнитопровода, сумматор, второй элемент сравнения, третий и четвертый RS-триггеры, второй таймер, инвертор, третий, четвертый, пятый и шестой эпементы И и третий и четвертый элементы ИЛИ, причем счетные входы счетчика количества листов в пакете и счетчика количества листов в магнитопроводе объединены и образуют первый вход ьлока контроля высоты магнитопровода, вход измерителя высоты магнитопровода и S âõoä четвертого

КБ-триггера образуют соответственно второй и третий входы блока контроля высоты магнитопровода, выход счетчика количества .листов в пакете соединен с первым входом первого элемента сравнения и через ключевой элемент — с первым входом сумматора, выход первого элемента сравнения, второй вход которого связан с задатчиком количества листов в пакете, соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого через инвертор связан с выходом третьего RS-триггера и управляющим входом ключевого элемента, а выход — с »»ерв»»ми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, установочный вход счетчика количества листов в мяг»»итопроводе связан с задатчиком количества листов в магнитопроводе, а выход связан с S-входом третьего RS-триггера, с первым входом четвертого элемента И и вторым входом шестого элемента И, выход измерителя в IcoTbl пакета связан с индикатором и вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом вгорого элемента сравнения, к установочному входу которого подключен зядятчик высоты пакета, вь»ход второго элемента сравнения соединен с первым входом пятого эле.»ента И, первый выход четвертого RS-триггера связан с входом второго таймера и с вторым входом пятого элементя И, вь»ход которого через третий и четвертый элементы 1».»1» связан соответственно с первым и вторым выходами блока контроля высоты мягнитопроводя, выход вто» ого связан с пер1б10547

Составитель М. Кряхтунова

Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Колб

Редактор М.Петрова

Заказ 3742 Тира;к 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета пс изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /5

11 I I . Производственно-издательскии комбинат 11атент, г.ужгород, у..t Гагарина,101 вым входом шестого элемента И, вьмод которого соединен с третьим входом блока контроля высоты магнитопровода, второй выход четвертого RS-триггера

5 связан с вторым входом четвертого элемента И, тий элемент ходом блока провода, выход которого через треИЛИ соединен с первым выконтроля высоты магнито