Установка для сборки обечаек под сварку

Установка для сборки обечаек под сварку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сварки. Цель изобретения - расширение диапазона обрабатываемых изделий. Установка содержит смонтированные на основании поворотный опорный элемент 6 с зажимами, прижимы 2, соединенные посредством тяг 4 и опор 13, с силовым приводом 5. Тяги выполнены в виде карданной цепи, звенья которой соединены перекрещивающимися осями. На основании 1 закреплены направляющие 13 для тяг 4. В направляющих выполнены опорные отверстия 15 для опор 3 прижимов 2. Благодаря этому снижается трудоемкость процесса сборки обечаек. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4636383/25-27 (22) 12.01.89 (46) 07.12.90,.Бюл. t4 45 (71) Производственное объединение "Сибэнергомаш" (72) О.И,Радионов (53) 621.774,2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 264567, кл. В 23 К 37/06, 1969. Ы(„1б11672 А1 (si)s В 23 К 37/04 (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ОБЕЧАЕК

ПОД СВАРКУ (57) Изобретение относится к области сварки, Цель изобретения — расширение диапазона обрабатываемых иэделий. Установка содержит смонтированные на основании поворотный опорный элемент 6 с зажимами, прижимы 2, соединенные посредством тяг 4 и опор 13 с силовым приводом 5. Тяги

1611672 выполнены в виде карданной цепи, звенья которой сг единены перекрещивающимися осями. На основании 1 закреплены направляющие 13 для тяг 4. В направляющих вы1

Изобретение относится к машиностро-, ению, в частности к робототехнике и манипуляторам, и может быть. использовано для автоматической сборки и сварки замыкающего стыка обечаек ограниченной длины. 5

Цель изобретения — расширение диапазона обрабатываемых изделий.

На фиг.1 изображена установка, общий вид; на фиг.2 — то же, в момент совершения рабочего хода; на фиг.3 — то же, вид сбоку; 10 на фиг.4 — прижим с опорой и толкателем.

Установка содержит смонтированные на основании 1 прижимы 2, соединенные посредством опор 3 и тяг 4 с силовым приводом 5 их перемещения, например гидро- 15 цилиндром, Установка содержит также опорный элемент 6 с подвижными рычагами

7 и 8 для подвешивания и разведения (сведения) стыкуемых концов обечайки (приводы рычагов 7 и 8 и регулировки опорного 20 элемента 6 не показаны) и сварочную головку 9 с приводом 10, Каждая тяга 4 выполнена в виде карданной цепи, звенья 11 которой соединены между собой перекрещивающимися осями 12, чтобы обеспечить 25 прижиму в сборе разворот вокруг продольной оси установки на величину погрешности, с которой допускается завальцовка обечаек. На основании 1 установлены направляющие 13 для каждой тяги 4 прижима. 30

Опора 14 прижима имеет форму, например, правильной четырехугольной пирамиды. В направляющих 13 выполнены опорные отверстия 15 для опор 14 прижимов, Установка работает следующим обра- 35 зом.

Обечайку устанавливают на рычаги 7 и

8 опорного элемента 6. Рычагами 8 про. извоцят разведение концов перевальцованной или сведение концов 40 недовальцованной обечаек, при этом при необходимости производят регулировку пополнены опорные отверстия 15 для опор 3 прижимов 2. Благодаря этому снижается трудоемкость процесса сборки обечаек.

4 ил, ложения и наклона опорного элемента 6. С помощью электротельфера (не показан) вытягивают тяги 4 направляющих 13; устанавливают их на концы обечайки по разметке, обеспечивающей величину зазора (фиг,2 и 3) и жестко фиксируют с помощью зажима, например, гидравлического (не показан). На этом заготовка и сборка закончена.

Включают рабочий ход силового привода 10, Выключатель рабочего хода силового привода сблокирован с выключателем вертикального хода опорного элемента 6, Скорости перемещения опорного элемента 6 и рабочего хода силового привода 10 одинаковы.

После жесткой фиксации направляющих 13 в автоматическом ориентировании стыкуемых кромок срабатывает концевой выключатель (не показан), включая привод

10 сварочной головки 9, которой и производится сварка стыка.

Изобретение позволяет снизить трудоемкость процесса.

Формула изобретения

Установка для сборки обечаек под сварку, содержащая смонтированные на основании подвижные прижимы, посредством опор и тяг соединенные с силовым приводом их осевого перемещения, сварочную головку, опорный элемент с зажимами для обечайки и приводом его перемещения, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона обрабатываемых изделий, опорный элемент установлен с воэможностью фиксированного наклона относительно нее, тяги прижимов выполнены в виде карданной цепи, звенья которой соединены между собой перекрещивающимися осями, при этом установка оснащена закрепленными на основании направляющими для тяг прижимов с опорными поверхностями для опор прижимов.

1611672

1611672

Составитель F..Õîõðèíà

Техред M.Mîðiåíòàë Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Зайцева

Производственно-издательский комбинат "Патент", . Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3800 Тираж б44 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,:K-35, Раушская наб., 4/5