Устройство для установки деталей

Устройство для установки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для установки деталей типа тел вращения на тактовых столах гибких производственных модулей с использованием промышленных роботов, и позволяет автоматизировать переналадку устройства за счет использования роботов. Зубчатое колесо 9 расположено между верхним 5 и нижним 6 дисками, в каждом из которых выполнены спиральные пазы 7, приводимые во вращение цепной передачей, содержащей каретку с выступающим рычагом, установленную с возможностью поступательного перемещения в Т-образном пазу направляющей основания 25. На нижней поверхности верхнего диска 5 закреплены зубья 13. При этом зубчатое колесо 9 установлено на роликах 8 с возможностью осевого перемещения относительно дисков 5 и 6. Ползуны 14 установлены в радиальных пазах 10 зубчатого колеса 9. Причем к ползунам 14 прикреплены штыри 15, входящие в спиральные пазы 7 дисков 5 и 6. В центр диска 5 устанавливается роботом шаблон. Перемещением роботом каретки обеспечивается вращение дисков 5 и 6 и радиальное перемещение штырей 15 до контакта с шаблоном. После этого колесо 9 начинает вращаться вместе с дисками 5 и 6 за счет взаимодействия своими зубьями с зубьями 13 диска 5. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 В 23 0 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 2 (21) 4489487/25-08 (22) 06.10,88 (46) 07,12.90. Бюл. М 45 (71) Научно-производственное объединение

"Атомкотломаш" (72) И,И,Красноштан и Д.А.Таранушич (53) 62.229.329(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 764859, кл. В 23 В 31/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для установки деталей типа тел вращения на тактовых столах гибких производственных модулей с использованием промышленных роботов, и . позволяет автоматизировать переналадку устройства за счет использования роботов.

Зубчатое колесо 9 расположено между верхним 5 и нижним 6 дисками, в каждом иэ которых выполнены спиральные пазы 7, Ы(ц 1611686 А1 приводимые во вращение цепной передачей, содержащей каретку с выступающим рычагом, установленную с воэможностью поступательного перемещения .в Т-образном пазу направляющей основания 25. На нижней поверхности верхнего диска 5 закреплены зубья 13. При этом зубчатое колесо 9 установлено на роликах 8 с возможностью осевого перемещения относительно дисков 5 и 6. Ползуны 14 установлены в радиальных пазах 10 зубчатого колеса 9. Причем к ползунам 14 прикреплены штыри 15, входящие в спиральные пазы

7 дисков 5 и 6. В центр диска 5 устанавливается роботом шаблон. Перемещением роботом каретки обеспечивается вращение дисков 5 и 6 и радиальное перемещение штырей 15 до контакта с шаблоном. После этого колесо 9 начинает вращаться вместе с дисками 5 и 6 эа счет взаимодействия своими зубьями с зубьями 13 диска 5. 9 ил.

1611686

55

Изобретение относится к машиностро, ению, а именно к устройствам для установ; ки деталей типа тел вращения на тактовых столах гибких производственных модулей с использованием промышленных роботов, !

Цель изобретения — автоматизация пе реналадки устройства за счет использова ния роботов.

На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг,2 — разрез А — А на фиг,1, на

, фиг,3 — разрез Б — Б на фиг,2; на фиг,4— разрез  — В на фиг.2; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.б — то же,.вариант; на фиг,7— разрез Д вЂ” Д на фиг,2; на фиг.8 — разрез Š— Е на фиг.7; на фиг.9 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг,7. !

Устройство состоит из вертикального ! вала 1, установленного на подшипниках 2 в стакане 3. На валу 1 винтами 4 жестко закреплены диски — верхний 5 и нижний 6 со ! спиральными пазами 7. Между дисками 5 и

6 на трех роликах 8 установлено зубчатое колесо 9 с возможностью вращения и осевого перемещения относительно дисков 5 и

6. В колесе 9 выполнены три радиальные паза 10 и три углубления 11 на нижнем торце, причем расположение углублений 11 соответствует расположению роликов 8, Зубчатое колесо 9 застопорено подпружиненным фиксатором 12, На нижней поверхности диска 5 закреплены три зуба 13, расположенные через 120 по окружности с возможностью зацепления с зубьями колеса 9 при подъеме последнего. В радиальных пазах колеса 9 установлены с возможностью перемещения ползуны 14, в которых закреплены центрирующие элементы штыри 15, входящие в спиральные пазы диск ов 5 и 6.

На валу. 1 закреплена звездочка 16 цепной передачи, причем цепь 17 огибает также звездочки 18 и 19, при этом концы цепи 17 соединены с кареткой 20, установленной на роликах 21 в T-образном пазу направля1ощей 22, В каретку 20 ввинчен рычаг 23. Винт 24 служит для регулирования усилия прижима фиксатора, Все элементы устройства закреплены на основании 25, которое имеет отверстия для крепления к пластине тактового стола (не показаны), С боковых сторон устройство закрыто защитным кожухом 26 (на фиг,1 по.казан фрагмент кожуха, на фиг.2,3 и 7 кожух

26 не показан).

Устройство работает следующим образом, В исходном пологкении каретка 20 находится в крайнем правом положении; штыри

15 разведены на максимальный диамегр, ролики 8 на: одя гся ll углублениях 11, колесо

9 находится в своем нижнем положении.

Робот (не показан) устанавливает в центр диска 5 шаблон (не показан) — тело вращения, диаметр которого равен диаметру, на который надо установить штыри 15. Затем схват робота, касаясь рычага 23, перемещает каретку 20 влево, при этом вал 1 вместе с дисками 5 и 6 начинает вращаться (по часовой стрелке, если смотреть сверху), колесо 9 удерживается от вращения фиксатором 12, штыри 15 сходятся к центру, Когда штыри 15 упрутся в шаблон, их движение к центру прекратится, но поскольку вращение вала 1 продолжается, и диски 5 и 6 воздействуют на штыри 15, то начинает вращаться зубчатое колесо 9, преодолевая сопротивление подпружиненного фиксатора 12. В момент начала вращения колеса 9 ролики 8 выходят из углублений 11, колесо 9 поднимается, и зубья 13 входят в зацепление с зубьями колеса 9, После этого колесо 9 вращается как одно целое вместе с дисками 5 и 6 до перемещения каретки 20 в.крайнее левое положение, Затем робот вынимает шаблон, устройство готово к работе.

При необходимости переналадки на другой типоразмер детали робот, воздействуя на рычаг 23, перемещает каретку 20 в крайнее правое положение, при этом колесо

9 вращается вместе с дисками 5 и 6 и валом

1 как одно целое (против часовой стрелки. если смотреть сверху), преодолевая сопротивление подпружиненного фиксатора 12, пока ролики 8 не попадут в углубление 11, при этом колесо 9 опускается и зубья 13 выходят из зацепления с зубьями колеса 9.

После этого диски 5 и 6 вместе с валом 1 получают возможность свободно вращаться относительно колеса 9, которое стопорится фиксатором 12, при этом штыри 15 расходятся от центра до»ех пор, пока каретка 20 не переместится в крайнее правое положение. Таким образом, устройство приходит в исходное положение, из которого производится наладка на требуемый типоразмер детали.

При перемещении каретки 20 из крайнего правого положения в крайнее левое вал 1 с дисками 5 и 6 повернется на 180 .

Три ролика 8 размещены по окружности неравномерно (неравномерность углового ша-. га 5-10 ), иначе при повороте на 120 ролики 8 совпадут с углублениями 11, и зубья 13 выйду» из зацепления с зубьями колеса 9, а это приведет к тому, что для некоторою диаметра устанавливаемых деталей штыри 15 не будут зафиксированы, Для уменьшения трения между ползунами 14 и стенками пазов 10 в качестве ползунов 14 могут быть применены шарико1611686

6 вые подшипники, в которые эапрессованы штыри 15 (фиг.6).

Вместо цепной передачи может быть использован тросик, обвитый вокруг вала 1 вместо звездочки 16. При этом вместо звез- 5 дочек 18 и 19 установлены направляющие ролики с ручьями для тросика, а концы тросика соединены.с кареткой 20 (фиг.7), Формула изобретения 10

Устройство для установки деталей, содержащее основание с размещенным в нем валом, на котором установлены зубчатое колесо и расположенные по обе стороны по-. 15 следнего верхний и нижний диски со спиральными пазами, в которых размещены центрирующие элементы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматизации

20 переналадки за счет использования робота. устройство снабжено размещенными на основании подпружиненным фиксатором, предназначенным для взаимодействия с зубьями колеса . роликами, неравномерно расположенными относительно оси вала, и установленной с возможностью поступательного перемещения кареткой, предназначенной для взаимодействия с роботом и кинематически связанной с валом, при этом диски закреплены на валу, а зубчатое колесо размещено на последнем с возможностью осевого перемещения, при этом на торце зубчатого колеса со стороны нижнего диска выполнены расположенные соответственно размещению роликов углубления. а на торце верхнего диска — зубья, предназначенные для взаимодействия соответственно с роликами и зубьями колеса.

1611686

1611686

Составитель. А,Никифоров

Техред М.Моргентал . Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Зайцева

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3800 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5