Анкеровальная машина

Анкеровальная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горному делу. Целью является повышение эксплуатационной надежности анкеровальной машины. Машина содержит раму (Р) 1, привод подачи в виде силового цилиндра, подвижные 9 и парные неподвижные 10 блоки (Б) с размещенной на них канатной связью. На противоположных сторонах Р 1 установлены на салазках с возможностью продольного перемещения вращатель с анкером и бурильная головка с буровой штангой. Каждая пара неподвижных Б 10 установлена на одной оси 14. Последняя наклонена к плоскости, проходящей через оси штанги и анкера. Угол наклона α расчитан по формуле α = ARCTG [(D+D<SB POS="POST">к</SB>):T], где D, D<SB POS="POST">к</SB>, - соответственно диаметры Б 10 и каната, мм

T - расстояние между желобами Б 10, мм. Наклон оси 14 Б 10 необходим для исключения возможности заклинивания при перемещении в направляющих Р1. При работе анкеровальной машины сначала бурят шпур. Затем поворачивают машину и вводят с помощью гидроцилиндра 19 острие трубы 17 магазина 18 в шпур. Выстреливают в шпур патроны с полимерной смесью. Поворачивают машину и подают в шпур анкер. Последний разрушает ампулы, полимерная смесь вытекает из них и закрепляет анкер в шпуре. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4644648/23-03 (22) 27.12.88 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (71) Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования (72) А. С. Авербух, P. Н. Андреев, Л. В. Корниенко и А. М. Ципкис (53) 622.234.9 (088.8) (56) Установка бурильная шахтная 1БКАДЭБ, 165 0000000 ТУ, 1980.

Патент ФРГ № 3303001, кл. Е 21 D 20/00, опублик. 1983. (54) АНКЕРОВАЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горному делу.

Целью является повышение эксплуатационной надежности анкеровальной машины.

Машина содержит раму (Р) 1, привод подачи в виде силового цилиндра, подвижные 9 и парные неподвижные 10 блоки (Б) с размещенной на них канатной связью. На противоположных сторонах P 1 установлены на са„„я()„„ 1612087 (51)5 Е 21 D 20/00 лазках с возможностью продольного перемещения вращатель с анкером и бурильная головка с буровой штангой. Каждая пара неподвижных Б 10 установлена на одной оси 14. Последняя наклонена к плоскости, проходящей через оси буровой штанги и анкера. Угол наклона а рассчитан по формуле n=arctg((D+dê):t), где D, dë, — соответственно диаметры Б 10 и каната, мм;

t — расстояние между желобами Б 10, мм.

Наклон оси 14 Б 10 необходим для исключения возможности заклинивания при перемещении в направляющих P I. При работе анкеровальной машины сначала бурят шпур.

Затем поворачивают машину и вводят с помощью гидроцилиндра 19 острие трубы 17 магазина 18 в шпур. Выстреливают в шпур патроны с полимерной смесью. Поворачивают машину и подают в шпур анкер. Последний разрушает ампулы, полимерная смесь вытекает из них и закрепляет анкер в шпуре. 4 ил.

161 з

Изобретение относится к области горного дела, в частности к машинам для анкерования горных ыработок.

Целью изобретения является повышение, эксплуатационной надежности анкероваль: ной машины.

На фиг. 1 и 2 изображена бурильная ма шина, общий вид; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Анкеровальная машина включает раму 1, ; на противоположных сторонах которой установлены с возможностью продольного перемещения вращатель 2 с анкером 3 и бурильная головка 4 со штангой 5 на соответствующих . салазках 6 и 7, привод подачи, состоящий из силового цилиндра 8, подвиж-. ных и парных неподвижных блоков 9 и 10 с размещенной на них канатной связью 11, ! причем неподвижные блоки 10 установлены на концах рамы 1 попарно.

Подвижные блоки 9 размещены в обойме 12, которая закреплена на штоке 13 силового цилиндра 8. Неподвижные блоки 10 установлены попарно на осях 14, которые наклонены под углом а к плоскости, проходя( щей через оси буровой штанги и анкера, а угол наклона составляет

D dk

a=a rctg где D — диаметр блока, мм;

dê — диаметр каната, мм; — расстояние между желобами блоков, мм.

Наклон оси 14 блоков 10 обусловлен необходимостью разместить ветви каната 11, идущие к салазкам 6 и 7, таким образом, чтобы они оказались в плоскости, проходящей че( рез анкер 3 и штангу 5. Только в этом положении ветвей каната обеспечивается передача нагрузки по центру салазок, что исключает возможность заклинивания при их перемещении в направляющих рамы 1.

Анкеровальная машина работает следующим образом.

С помощью манипулятора (не изображен) анкеровальную машину перемещают к намеченному месту установки анкера и осуществляют распор в кровлю. Затем с помощью механизма, установленного на манипуляторе, анкеровальную машину поворачивают вокруг точки распора таким образом, чтобы коронка 15 оказалась точно под местом намеченного шпура. Затем расстопоривают фиксатор 16 салазок 7 и включают в работу бурильную головку 4 и гидроцилиндр 8, при этом происходит втягивание

2087

Формула изобретения

Анкеровальная машина, включающая раму, на противоположных сторонах которой установлены на салазках с возможностью продольного перемещения вращатель с анкером и бурильная головка с буровой штан- гой, привод подачи в виде силового цилиндра, подвижные и парные неподвижные блоки с размещенной на них канатной связью, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности анкеровальной машины, каждая пара неподвижных блоков

40 установлена на одной оси, которая наклонена к плоскости, проходящей через оси буровой штанги и анкера, под углом равным

D d.

n=arctg

45 где а— угол наклона неподвижных блоков к плоскости проходящей через оси буровой штанги и анкера, град; диаметр блока, мм; диаметр каната, мм; расстояние между желобами блоков, мм.

D—

d»

t— штока 13. После пробуривания шпура осуществляют возврат бурильной головки 4 в исходное положение, после чего автоматически фиксатор 16 растопоривает са5 лазки 7. Далее анкеровальную машину с помощью механизма поворота вращают вокруг точки распора так, чтобы под устьем шпура оказалось острие трубы 17 магазина 18, затем при помощи гидроцилиндра 19 производят ввод верхней части

10 трубы 17 в устье скважины. Далее при помощи сжатого воздуха выстреливают в шпур патроны с полимерной смесью, расположенные в магазине 18. Затем шток гидроцилиндра 19, возвращаясь в исходное положение, вытягивает трубу 17 из шпура, после чего происходит .дальнейший поворот анкеровальной машины так, чтобы под устьем шпура оказался анкер 3. Далее включают в работу вращатель 2, салазки 6 освобождают от стопора 20, вторично включают цилиндр

20 подачи 8 и анкер 3, проникая в шпур, разрушает ампулы с полимерной смесью. После окончания установки анкера spamатель 2 возвращают назад, фиксатор 20 стопорит салазки 6 в исходном положении, а полимерная смесь вытекает из разрушенных ампул и

5 закрепляет анкер в шпуре.

Далее цикл установки следующего шпура повторяется.

1612087

12

13

В

11

1612087

Составитель Б. Усан-Подгорнов

Редактор Л. Гратилло Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям о р р м и отк ытиям п и ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

- здательский комбинат «Патент», r Ужгор д, у . р . У о, л. Гага ина, 101

Производственно-издат