Способ определения коэффициента подавления угловых колебаний платформой гиростабилизатора

Способ определения коэффициента подавления угловых колебаний платформой гиростабилизатора

Реферат

Способ определения коэффициента подавления угловых колебаний платформой гиростабилизатора с гироскопическим чувствительным элементом и двигателем в контуре стабилизации при качке, заключающийся в том, что управляют угловым положением платформы гиростабилизатора по сигналу гироскопического чувствительного элемента на двигатель, осуществляют относительный разворот платформы и основания с заданной амплитудой и частотой, измеряют в контуре стабилизации амплитуду сигнала, характеризующего ошибку стабилизации, вычисляют коэффициент подавления угловых колебаний как отношение сигналов, характеризующих амплитуду ошибки стабилизации и амплитуду качки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, относительный разворот платформы и основания с заданной амплитудой и частотой осуществляется путем формирования в контуре стабилизации дополнительного сигнала к сигналу гироскопического чувствительного элемента после измерения сигнала в контуре стабилизации, характеризующего амплитуду ошибки стабилизации, при отсутствии сигнала с гироскопического чувствительного элемента и сигнала на двигатель измеряют в контуре стабилизации дополнительный сигнал, который характеризует амплитуду качки.