Способ моделирования демонтированной трубы в судоремонте

Способ моделирования демонтированной трубы в судоремонте

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технологии судоремонта и может быть использовано для механизации и автоматизации работ по изготовлению труб различных судовых систем взамен демонтированных труб, подлежащих замене ввиду их износа, коррозии и т.п. Целью изобретения является сокращение процесса моделирования за счет ликвидации работ по изготовлению проволочного шаблона и натурным измерениям. Способ моделирования демонтированной трубы в судоремонте предусматривает ее фотографирование с помощью стереофотограмметрической камеры, обработку фотоснимков на стереокомпараторе с получением координат узловых точек трубы, а именно центров ее фланцев, определяющих конфигурацию трубы, автоматизированную разработку технологической карты и программы для изготовления трубы на станке с ЧПУ. Используя эти сведения, назначают дополнительные геометрические параметры трубы, соответствующие демонтированной, радиус гибки для каждого погиба трубы и угол разворота плоскости симметрии приварного фланца относительно осевой плоскости каждого концевого погиба трубы. Применение стереофотографирования демонтированной трубы в судоремонте позволяет значительно сократить процесс моделирования геометрии трубы и тем самым уменьшить продолжительность цикла изготовления новой взамен изношенной. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 P 6/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4480907/25-27 (22) 06.09.88 (46) 15.12.90. Бюл. N 46 (72) А.Ю,Андреев, В,И,Гороховский, Н,С.Фалеев и Л.А.Футерман (53) 621.797(088.8) (56) Мадона А. Применение фотограмметрии в модельном проектировании машиннОro отделения судов и изготовлении: трубопроводов. — В udownlctwo оhrqtove, 1978, М 2, с.74 — 77. (54) СПОСОБ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЕМОНTMPQBAHHOlil ТРУБЫ В СУДОРЕМОНТЕ (57) Изобретение относится к технологии судоремонта и может быть использовано для механизации и автоматизации работ по изготовлению труб различных судовых систем взамен демонтированных труб, подлежащих замене ввиду их износа, коррозии и т.п.

Целью изобретечия является сокращение процесса моделирования эа счет ликвидации работ по изготовлению проволочного шаблона и натурным измерениям. Способ.

Изобретение относится к технологии судоремонта и может быть использовано для механизации и автоматизации работ по изготовлению труб различных судовых систем на ремонтируемых судах взамен демонтированных труб, подлежащих замене ввиду их износа, коррозии и т.п., а также может быть распространено на другие отрасли промышленности (ремонт химических, энергетических, перерабатывающих, металлургических предприятий и др.).

Цель изобретения — сокращение процесса моделирования за счет ликвидации

„„ „„1613291 А1 моделирования демонтированной трубы в судоремонте предусматривает ее фотографирование с помощью стереофотограмметрической камеры, обработку фотоснимков; на стереокомпараторе с получением координат узловых точек трубы, а именно центров ее фланцев, определяющих конфигурацию трубы, автоматизированную разработку технологической карты и программы для изготовления трубы на станке с

ЧПУ. Используя зти сведения, назначают дополнительные геометрические параметры трубы, соответствующие демонтированной, радиус гибки для каждого погиба трубы и угол разворота плоскости симметрии приварного фланца относительно осевой плоскости каждого концевого погиба трубы. Применение стереофотографирования демонтированной трубы в судоремонте позволяет значительно сократить процесс моделирования геометрии Я трубы и тем самым уменьшить продолжительность цикла изготовления новой взамен изно- 1 шенной. 1 ил. работ по изготовлению проволочного шаблона и натурным измерениям, На чертеже представлена демонтированная труба, для которой должно быть выполнено фотограмметрическое моделирование, аксонометрическая проекция.

Способ осуществляется следующим образом.

После фотографирования демонтиро-; ванной трубы с помощью стереофотограмметрической камеры, обработки фотоснимков на стереокомпараторе для получения координат узловых точек трубы, включая центры ее фланцев, которые опре1613291 деляют конфигурацию трубы, выполняют автоматизированную разработку технологической карты и программы для изготовления трубы на станке с ЧПУ, назначают дополнительные геометрические парамет- 5 ры трубы, соответствующие демонтированной: радиус гибки для каждого погиба трубы и угол разворота плоскости симметрии приварного фланца относительно осевой плоскости каждого концевого погиба трубы. 10

Пример. Выполнение способа моделирования демонтированной трубы в судоремонте. В процессе дефектации соответствующей системы трубопроводов на ремонтируемом судне выявляют трубу с 15 фланцами, у которой обнаружены дефекты и подлежащую замене новой.

Трубу демонтируют, транспортируют в трубообрабатывающий цех и укладывают в произвольном положении на плиту. 20

Труба (см, чертеж) имеет два приварных фланца 1 и 2, прямолинейные участки 3-6 и криволинейные участки (погибы, коленья) 7 — 9, На рабочей плоской поверхности фланцев 1 и 2 размечают (например, меловой 25 нитью) центровые линии 10 и 11, являющиеся следом пересечения плоскостей К,1 симметрии обоих фланцев (плоскость К или

L проходит по середине расстояния между центрами болтовых отверстий) с плоско- 30 стью рабочей поверхности фланцев.

Перед плитой с уложенной на ней трубой устанавливают стереофотограмметрическую камеру и производят фотографирование тру бы. 35

При обработке снимков стереомодели демонтированной трубы на стереокомпараторе определяют плоские координаты узловых точек трубы: точек А,В,С пересечения осей трубы, центровых точек М, N фла н цев 1 и 2 и пар точек Е,F и G,Н,являющихся концевыми для центровых линий 10 и 11 на фланцах 1 и 2.

При математической обработке фотограмметрической информации с применением прикладных программ для получения технологической карты и программы йзго-. товления трубы на станке с ЧПУ вычисляют следующие ее геометрические параметры; длину прямолинейных участков 3,4,5,6; углы погибовЩд; радиусы R1, R2, Нз гибка погибов 7,8,9 (в общем случае В1 Ф Яг Ф йз); углы а и а разворота плоскостей симметрии

К,А приварных фланцев 1 и 2 относительно осевых плоскостей Р и Q концевых погибов трубы соответственно.

Применение стереофотографирования демонтированной трубы в судоремонте иск-; лючает необходимость изготовления проволочных шаблонов, операции по натурным измерениям ряда параметров труб, что сокращает продолжительность цикла изготовления труб взамен демонтированных.

Формула изобретения

Способ моделирования демонтированной трубы в судоремонте, включающий обработку стереоснимков на стереокомпараторе с получением координат узловых точек трубы и разработки по ним технологической карты на изготовление трубы, отличающийся тем, что, с целью сокращения процесса моделирования, прозводят стереофотографирование демонтированной трубы.

1613291

Составитель А. Синельников

Редактор Н. Киштулинец Техред М.Моргентал Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3857 Тираж 597 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101