Вертикально замкнутый цепной конвейер палет
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к транспортированию обрабатываемых деталей на палетах от позиции загрузки до позиции разгрузки между различными видами оборудования. Цель - повышение надежности и долговечности работы. Концентрично осям охваченных тяговой цепью (ТЦ) 1 звездочек расположены горизонтальные дугообразные участки направляющих (Н) 14, по которым перемещаются палеты 5 с опорными осями с парными катками 8 и 9 на них и с механизмами сцепления с ТЦ 1. Эквидистантно дугообразным участкам Н 14 расположены внутренние Н 27. Каждый механизм сцепления выполнен в виде двух смонтированных на рабочей оси 22 запирающих роликов (Р) 26, расположенного между ними тягового Р и подпружиненной собачки 20 с консолью, на которой установлена соосно одной из опорных осей ось 22. На палете 5 закреплена ось качания собачки 20. При перемещении палет 5 в зоне дугообразных участков Н 14 катки 8 и 9 палеты перемещаются в корпусах 13, а Р 26, ось 22 которых совпадает с опорной осью, контактируют с Н 27. Это исключает качание собачки 20 относительно оси качания, обеспечивая постоянство зацепления тягового Р с ТЦ 1 на криволинейных Н 14. При этом гарантируется жесткая связь палеты 5 с ТЦ 1 на криволинейных участках конвейера. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ, -ф u" б
И 21 р 2д Л22_#_ZZ 2g 2b у
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4642717/23-03 (22) 27.01.89 (46) 15.12.90. Бюл. № 46 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) Ю.Н. Татаров (53) 621.867.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1407765, кл. В 23 Q 7/14, 1987.
Авторское свидетельство СССР № 1342831, кл. В 65 G 17/06, 1986. (54) ВЕРТИКАЛЬНО ЗАМКНУТЫЙ ЦЕПНОЙ КОНВЕЙЕР ПАЛЕТ (57) Изобретение относится к транспортированию обрабатываемых деталей на палетах от позиции загрузки до позиции разгрузки между различными видами оборудования. Цель — повышение надежности и долговечности работы. Концентрично осям охваченных тяговой цепью (ТЦ) 1 звездочек расположены горизонтальные дугообразные участки направляющих (Н) 14, по которым
„„Я0„„613397 A 1 (51)5 В 65 G 17/06, В 23 Q 7/14
2 перемещаются палеты 5 с опорными осями с парными катками 8 и 9 на них и с механизмами сцепления с ТЦ l. Эквидистантно дугообразным участкам Н 14 расположены внутренние Н 27. Каждый механизм сцепления выполнен в виде двух смонтированных на рабочей оси 22 запирающих роликов (Р} 26, расположенного между ними тягового P и подпружиненной собачки 20 с консолью, на которой установлена соосно одной из опорных осей ось 22. На палете 5 закреплена ось качания собачки 20. При перемещении палет 5 в зоне дугообразных участков Н 14 катки 8 и 9 палеты перемещаются в корпусах 13, а Р 26, ось 22 которых совпадает с опорной осью, контактируют с Н 27. Это исключает качание собачки 20 относительно оси качания, обеспечивая постоянство зацепления тягового P с ТЦ
1 на криволинейных Н 14. При этом гарантируется жесткая связь палеты 5 с TLI, 1 на криволинейных участках конвейера. 4 ил.
1613397
Изобретение относится к конвейеростроению и станкостроению и предназначено для транспортирования обрабатываемых деталей на палетах (поддонах) от позиции загрузки до позиции разгрузки между различными видами оборудования (станками, автоматическими линиями) с возможностью накапливания палет перед указанными позициями.
Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы.
На фиг. 1 изображен прямолинейный и дугообразный участок конвейера, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — -А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1.
Вертикально-замкнутый цепной конвейер палет содержит втулочно-роликовую стандартную тяговую цепь 1, охватывающую две звездочки 2 и опирающуюся на верхнюю
3 и нижнюю 4 опорные планки.
Палеты 5 имеют каждая по две боковые стенки 6, в которых закреплены опорные оси 7 парных катков 8 и 9.
На горизонтальных участках конвейера катки 8 и 9 находятся между внутренними
10 и наружными 11 направляющими, которые между собой связаны распорными втулками 12, а по концам опираются на корпуса
13 дугообразных участков направляющих
14 расположенных концентрично оси 15 звездочек 2 и являющихся продолжением внутренних 10 и наружных 11 направляющих.
Для придания жесткости конструкции внутренние 10 и наружные 11 направляющие и опорные планки 3 и 4 между собой связаны распорными стенками 16, которые в свою очередь связаны между собой и корпусами 13 продольными балками 17. К нижней части каждой палеты 5 прикреплены кронштейн 18, на котором на оси качания
19 установлена с возможностью качания подпружиненная собачка 20. На консольной части 21 подпружиненной собачки 20 на рабочей оси 22 закреплен тяговый ролик 23.
Между подпружиненной собачкой 20 и корпусом палеты 5 установлены пружины сжатия 24, обеспечивающие западание тягового ролика 23 между роликами 25 втулочно-роликовой тяговой цепи 1. Величина западания ограничивается упором собачки (не показан), обеспечивающим совпадение рабочей оси 22 тягового ролика 23 с опорной осью 7 парных катков 9. На консолях рабочей оси 22 закреплены два запирающих ролика 26. На дугообразных участках направляющих 14 в корпусах 13 дополнительно выполнены внутренние направляющие 27, расположенные эквидистантно дугообразным направляющим 14.
Вертикально-замкнутый цепной конвейер палет работает следующим образом.
Тяговая цепь 1 получает от звездочек
2 непрерывное движение, опираясь своими
35 роликами 25 на опорные планки 3 и 4. Ролики
25, находясь в зацеплении с тяговыми роликами 23 палет 5, толкают палету 5, парные катки 8 и 9 которой перекатываются в пазах, образованных внутренними 10 и наружными 11 направляющими, являющихся их продолжением дугообразных участков направляющих 14.
Вертикальная составляющая силы, действующей от ролика 25 тяговой цепи 1 на тяговый ролик 23, создает вращающий момент, который стремится повернуть собачку 20 вокруг оси качания 19 (на фиг. 1 — по часовой стрелке), т.е. стремится расцепить тяговый ролик 23 с роликом 25. Этому моменту противодействует момент от сил, создаваемых усилием пружин 24. Усилие пружин
24 выбрано таким образом, чтобы было обеспечено надежное передвижение палет 5 с обрабатываемыми изделиями на горизонтальном участке конвейера (обрабатываемые изделия и элементы их крепления на палетах на чертеже условно не показаны).
При перемещении палет 5 в зоне дугообразных участков направляющих 14 парные катки 8 и 9 палеты 5 перемещаются в корпусах 13, а запирающие ролики 26, рабочая ось 22 которых совпадает с опорной осью 7, контактируют с внутренними направляющими 27 корпусов 13, чем исключается возможность качания подпружиненной собачки 20 относительно оси качания 19, обеспечивая постоянство зацепления тягового ролика 23 с роликами 25 тяговой цепи
1 на криволинейных участках направляющих 14, чем гарантируется жесткая связь палеты 5 с тяговой цепью 1 на криволинейных участках конвейера.
Если необходимо остановить палету 5 на горизонтальном участке конвейера для загрузки или разгрузки палеты 5 обрабатываемыми изделиями, выдвигаются соответствующие упоры (не показаны), соответствующая палета 5 упирается в указанные упоры, а ролики 25 непрерывно движущейся тяговой цепи 1 отжимают тяговый ролик
23, заставляя качаться подпружиненную собачку 20 относительно оси качания 19, сжимая пружины 24. Ввиду того, что при движении тяговой цепи 1 ее ролики 25 за счет трения об опорные планки 3 и 4 получают дополнительное вращение вокруг своих осей, то и тяговые ролики 23 также получают вращение вокруг своих рабочих осей 22 (только в противоположную сторону), что исключает трение скольжения роликов 25 тяговой цепи 1 о смежные детали.
При задержке палеты 5 на какой-либо позиции горизонтальных участков конвейера, следующая палета 5 упирается в остановленную палету 5, благодаря чему создается н а копле н ие п а лет 5.
Для исключения возможности отскакивания остановленных палет 5 от упоров или от
1613397 соседних палет 5, на горизонтальных участках конвейера целесообразно устанавливать храпсвые собачки, разрешающие перемещение палет 5 только в направлении движения тяговой цепи 1.
В системе управления конвейера должны быть предусмотрены блокировки исключающие возможность упора палет 5 одна в другую на криволинейных участках конвейера;
Формула изобретения
Вертикально замкнутый цепной конвейер палет, включающий звездочки, охватывающую их тяговую цепь, горизонтальные и расположенные концентрично осям звездочек дугообразные участки направляющих, установленные с возможностью перемещения по ним палеты, с опорными осями, с парными катками на них и с механизмами сцепления с тяговой цепью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, он снабжен расположенными эквидистантно дугообразным участком направляющих внутренними направляющими. а каждый механизм сцепления с тяговой цепью выполнен в виде двух запирающих роликов, расположенного между ними тягового ролика и подпружиненной собачки с закрепленной на палете осью качания, консолью и установленной на последней соосно одной из опорных осей рабочей осью, на которой смонтированы с возможностью взаимодействия соответственно с тяговой целью тяговый ролик и с внутренними направляющими запирающие ролики.
1613397
Составитель Т. Щеглакова
Редактор М. Товтин Техред А. Кравчук Корректор О. Ципле
Заказ 3862 Тираж бб1 Подписное
ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву нская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Г1атент». г. Ужгород, ул. Гагарина, 101