Способ управления концентрацией олеума в сушильно- абсорбционном отделении сернокислотного производства
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к способам автоматического управления технологическими процессами, может быть использовано для оптимальной стабилизации концентрата олеума в сушильно-абсорбционном отделении сернокислотного производства и позволяет повысить точность стабилизации технологических параметров, что обеспечивает снижение потерь сырья. Указанный способ заключается в изменении расхода моногидрата в сборник олеума абсорбера и дополнительно включает ограничения на количество подаваемого моногидрата в сборник, измерение концентрации олеума в сборнике, расхода газа на входе в контактный аппарат, концентрации диоксида серы в нем и концентрации моногидрата входных параметров, вычисление оценки воздействия неизмеряемых параметров, корректировку значения расхода моногидрата в зависимости от текущих значений входных параметров. Таким образом, предлагаемый способ управления позволяет учитывать ограничения на управляющие воздействия и динамические характеристики каналов управления. 3 ил.
СОК)3 СОВЕ Т(КИХ сО! (ИАЛИСтИЧЕскИХ
РЕСПУБЛИК
1613427 А1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫГИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4421830/23-26 (22) 06,05.88 (46) 15.12.90. Бюл. ¹ 46 (71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) Т,А.Гандельсман, Б.С.Дарховский, Г.Г.Магарил-Ильяев, А.И.Голан, В,В.Григорьев и Н.А.Туманов (53) 66,012.52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1085932. кл. С 01 В 17/76, 1982.
Амелин А.Г. Технология серной кислоты, M,: Химия, 1971, с. 414. (54) СПОСОБ УПРАВЛ ЕНИЯ КОНЦЕНТРАЦИЕЙЙ ОЛЕУМА В СУШИЛ ЬНО-АБСОРБЦИОННОМ ОТДЕЛЕНИИ
СЕРНО-КИСЛОТНОГО ПРОИЗВОДСТВА (57) Изобретение относится к способам автоматического управления технологическими процессами, может быть использовано для оптимальной стабилизации концентраИзобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами, в частности к оптимальной стабилизации концентрации олеума в сушильно-абсорбционном отделении (CAO) серно-кислотного производства, и может быть использовано в химической промышленности.
Целью изобретения является снижение потерь сырья.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для осущесталения предлагаемого способа управления концентрацией олеума; на фиг. 2 — поэлементная схема вычислителя оценки воздействия неизмеряемых возму(s<)s С 01 В 17/76, G 05 0 27/00 ции олеума в сушильно-абсорбционном отделении серно-кислотного производства и позволяет повысить точность стабилизации технологических параметров, что обеспечивает снижение потерь сырья. Указанный способ заключается в изменении расхода моногидрата в сборник олеума абсорбера и дополнительно включает ограничения на количество подаваемого моногидрата в сборник, измерение концентрации олеума в сборнике, расхода газа на входе в контактный аппарат, концентрации диоксида серы в нем и концентрации моногидрата входных параметров, вычисление оценки воздействия неиэмеряемых параметров, корректировку значения расхода моногидрата в зависимости от текущих значений входных параметров. !аким образом, предлагаемый способ управления позволяет учитывать ограничения на управляющие воздействия и динамические характеристики каналов управления. 3 ил. щений; на фиг. 3 — блок-схема регулирующего устройства. На гаэоходе 1 на входе в контактный аппарат(фиг. 1) установлены измерители 2 и 3 соответственно расхода газа и концентрации SOz в газовой смеси, на трубопроводе 4 подачи моногидрата в сборник олеумного абсорбера установлен измеритель 5 концентрации моногидрата, измеритель 6 концентрации олеума в сборнике 7, Кроме того, устройство содержит блок 8 ввода данных с объекта, осуществляющий опрос параметров с заданной дискретностью и преобразованием сигналов, блок 9 ручного ввода результатов химических анализов, блок 10 памяти справочной
1613427 информации, задатчик 11, блок 12 памяти технологических параметров, вычислитель 13 оценки воздействия неизмеряемых возмущений, регулирующее устройство 14, исполнительный механизм 15 на линии подачи моногидрата в сборник.
Вычислитель 13 оценки воздействия неизмеряемых возмущений содержит (фиг. 2) первые накопительный и алгебраический сумматоры 16 и 17, блок 18 умножения, вторые накопительный и алгебраический сумматор 19 и 20, длитель 21 и третий алгебраический сумматор 22.
Регулирующее устройство (фиг, 3) содержит второй блок 23 умножения, третий накопительный сумматор 24, четвертый апгебраический сумматор 25, второй делитель 26, пятый алгебраический сумматор 27, блок 28 сравнения, блок 29 присвоения и блок 30 умножения.
Устройство работае r следующим образом.
Моногидрат по трубопроводу 4 поступает в сборник 7 олеумного абсорбера, Исходная газовая смесь поступает в цеха на переработку по газоходу 1. Сигналы с измерителей 2 и 3 соответственно расхода газа и концентрации ЯОр в исходной смеси на входе в контактный аппарат, с измерителей 5 и 6 соответственно концентрации моногидрата и концентрации олеумэ периодически поступают на вход блока 8 ввода данных с обьекта. Выходные сигналы с блока 8 поступают на входы блока 12 памяти технологических параметров, в котором хранятся значения стабилиэируемого параметраконцентрации олеума в сборнике на К последних шагах измерений (где К вЂ” порядок уравнения модели) и вычислителя 13 оценки воздействия неизмеряемых возмущений и на вход регулирующего устройства 14.
В вычислитель 13 вводятся также коэффициенты модели через блок 10 памяти справочной информации и сигналы с блока
12 памяти технологических параметров (значения концентрации олеума и оценки регулируемого параметра). Вычислитель 13 осуществляет расчет оценки Qr воздействия неизмеряемых возмущений о, =(х, — :ах, — >Г(s—
I =-1
k — а1) — V — a, где X — концентрация олеума в сборнике: а — êoýôôèöèåíòû модели (1=-1,..., К);
Vi-1 — оценка регулируемого параметра;
t — номер шага измерений.
Рассчитанное значение 0 поступает на вход регулирующего устройства 14, нэ другие входы которого поступают еще один сигнал с выхода вычислителя 13, сигналы с
5 выхода блока 12 памяти технологических параметров, двух выходов блока 10 памяти справочной информации, задатчика 11.
Результаты химических анализов, проводимых на объекте, поступают на вход бло10 ка 9 ручного ввода данных с обьекта. С выхода блока 9 сигнал поступает в регулирующее устройство 14.
Блоки 23 — 27 (фиг, 3) вычисляют оценку регулируемого параметра Vt в соответствии
15 с выражением
Vt = (Хзадан,>, aiXt — I + 4 )/(1
1=1 — а ) — О
20 1=1 где Хаадан — заданное значение стабилизирующего параметра, концентрации олеума в сборнике.
В блоке 28 сравнения, на вход которого поступает сигнал с выхода пятого алгебраического сумматора 27, осуществляется сравнение рассчитанного значения Ч1 с ограничениями. При нарушении ограничений сигнал с выхода блока 28 поступает через блок 29 присвоения, в котором параметру V< присваивается граничное значение, на вход третьего блока 30 умножения, в противном случае, сигнал с выхода блока
28 подае ся непосредственно на входтретьего блока 30 умножения. В блоке 30 осуществляется коррекция управляющего воздействия в зависимости от текущих значений входных параметров. Эта зависимость имеет вид
40 u, =A (G, (G)1 Кдх
«К,(В -Ч1)«(Ч, — (С.),, где 01 — управляющее воздействие, передаваемое на исполнительный механизм; (Gr)r — расход газа на входе в контактный
45 аппарат; (Сг) — концентрация SOz в газовой смеси перед контактным аппаратом; (CM)t — концентрация моногидрата;
KA — степень абсорбции;
Кк — степень контактирования;
А, В- константы.
Параметры КА, Кк, А, В вводятся в устройство через блок 9. Значения параметров
6,. С,, CM поступают с выхода блока 8.
Сигнал, пропорциональный управляющему воздействия Ut, с выхода блока 30 подается на исполнительный механизм 15.
Кроме того, сигнал с выходов блоков 28 и 29, который поступае1 в блок 30, подается и на
1613427
2 вход блока 12 памяти технологических параметров.
Таким образом, предлагаемый способ позволяет существенно повысить точность регулирования процесса абсорбции в серно-кислотном производстве, что, в свою очередь, снижает потери сырья за счет того, что при расчете управляющего воздействия учитываются динамические характеристики объекта. оценка неизмеряемых возмущений и ограничения на управление, Формула изобретения
Способ управления концентрацией олеума в сушильно-абсорбционном отделении серно-кислотного производства, включающий регулирование подачи моногидрата в сборник олеумного абсорбера в зависимости от измеренного и заданного значений концентраций олеума в сборнике, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью снижения потерь сырья, дополнительно измеряют расход газа на входе в контактный аппарат и концентрацию диоксида серы в нем, концентрацию моногидрата, задают коэффициенты модели объекта управления, верхнее и нижнее граничные значения оценки регулируемого параметра. степени абсорбции и контактирования. по измеренному значению концентрации олеума в сборнике и заданным коэффициентам модели вычисляют
5 оценку воздействия неизмеряемых возмущений, по измеренному и заданному значению концентрации олеума в сборнике, заданным коэффициентам модели и вычислительной оценки воздействия неизмеряе10 мых возмущений рассчитывают оценку регулируемого параметра, сравнивают рассчитанное значение оценки регулируемого параметра с заданным верхним и нижним граничными значениями, при достижении
15 этих заданных граничных значений принимают рассчитанное значение оценки регулируемого параметра равным граничному значению и регулируют подачу моногидрата в сборник олеумного абсорбера пропорцио20 нально измеренным значениям расхода газа на входе в контактный аппарат и концентрации диоксида серы в нем. концентрации моногидрата, заданным степеням абсорбции и контактирования и рассчитан25 ному значению оценки регулируемого параметра, 1613427
Om B O бл.28
0m для
1613 127
0/71 &. 10
0m&f2
0m&
Ea „„N »,„
О/77
Я bri. 13.12
Юлб
&77dir.
Составитель Г,Огаджанов
Техред М.Моргентал Корректор Л.Пилипенко
Редактор Ю.Середа
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 3864 Тираж 416 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5