Промышленный робот

Промышленный робот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации производственных процессов. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения возможности заклинивания. Для этого палец, перемещаясь по одной из ветвей V-образного копирного паза основной пластины, взаимодействует с рычагом 19 механизма регулировки относительного положения ячеек, отклоняет его и поворачивает связанный с ним посредством тяги 22 флажок 21 до взаимодействия с одним из упоров 24. В результате ось одной ячейки совмещается с осью захвата захватной головки. 4 ил.

союз советских социАлистичесних

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 11/00

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМ : СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Вид б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениям и отнРцтия:л

ПРИ ГННТ СССР (2!) 4457б84/25-08 (22) 11.07.88 (4б) 30.12.90. Бюл. № 48 (71) Проектно-конструкторский технологический экспериментальный институт машиностроения (72) Л. Ю. Васильев и В. В. Падалко (53) б2-229 72 (088 8) (5б) Авторское свидетельство СССР

¹ 1530436, кл. В 25 J ll/10, !988. (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации

„„ЯЦ„„1616812 А 1

2 производственных процессов. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения возможности заклинивания.

Для этого палец, перемещаясь по одной из ветвей V-образного копирного паза основной пластины, взаимодействует с рычагом 19 механизма регулировки относительного положения ячеек, отклоняет его и поворачивает связанный с ним посредством тяги 22 флажок 21 до взаимодействия о одним из упоров 24. В результате ось одной ячейки совмещается с осью захвата захватной головки. 4 ил.

1616812

Формула изобретения

Промышленный робот, содержащий механическую руку с захватной головкой и промежуточный перегружатель с ячейками для деталей, включающий корпус в виде подвижной и неподвижной частей, последняя из которых закреплена на механической руке посредством кронштейна, каретку, установленную на подвижной части корпуса и несущую ячейки для деталей, основную пластину с V-образным копирным пазом, закрепленную на неподвижной части корпуса, палец, шарнирно связанный с выходным элементом привода и размещенный в Ч-образном копирном пазу основной пластины, упоры, закрепленные на основной пластине, и механизм регулировки относительного положения ячеек, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения возможности заклинивания пальца, механизм регулировки относительного положения ячеек выполнен в виде двух рычагов, шарнирно установленных на основной пластине с возможностью перекрытия ветвей

Ч-образного копирного паза, двух тяг и фла жка, шари и рно установленного на основной пластине с возможностью взаимодействия с упорами, причем рычаги шарнирно связаны с флажком посредством тяг. л 5

7Я

—;4@ pl

l б /

1

1(1б

1Ы6 ; I?!

f

Ij(1

-!

4"ы,. 2

l6l6812

Риг.5

Составитель А. Ширяева

Редактор Ю. Середа Техред А. Кравчук Корректор l. Пилипенко

Заказ 4089 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Г!атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101