Механизм шагового перемещения

Механизм шагового перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с регулируемым прерывистым перемещением рабочих органов для точной установки рабочих органов машин в заданном режиме обработки Целью изобретения является расширение кинематических возможностей и повышение точности перемещения путем обеспечения реверсивного автоматически управляемого перемещения ползуна Пневмоцилиндр 17 связан с винтом через коромысло 10 и электромагнитную фрикционную муфту Датчик 13 числа оборотов кинематически связан с винтом, датчик 22 перемещений взаимодействует с ползуном Вы числительный блок 26 связан с датчиками 13, 22, с блоком 23 управления и электромагнитной фрикционной муфтой 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1618955 А 1 (19) (111 (51)5 F 16 Н 2?/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС ВУ

28 79

14 15 1б

@uz. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4636431/28 (22) 12.01.89 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (71) Научно-производственное объединение

«Атом котлом аш» (72) А. В. Стоянов (53) 621.88.087 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1188419, кл. F 16 Н 27/00, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с регули2 руемым прерывистым перемещением рабочих органов для точной установки рабочих органов машин в заданном режиме обработки. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей и повышение точности перемещения путем обеспечения реверсивного автоматически управляемого перемещения ползуна. Пневмоцилиндр 17 связан с винтом через коромысло 10 и электромагнитную фрикционную муфту. Датчик 13 числа оборотов кинематически связан с винтом, датчик 22 перемещений взаимодействует с ползуном. Вычислительный блок 26 связан с датчиками

13, 22, с блоком 23 управления и электромагнитной фрикционной муфтои. 2 нл.

1618955

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с регулируемым прерывистым перемещением рабочих органов машин для точной установки рабочих органов машин в заданном режиме обработки.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей и повышение точности перемещения путем обеспечения реверсивного автоматически управляемого перемещения ползуна.

На фиг. 1 изображен механизм шагового перемещения; на фиг. 2 — разрез A — А на фкг. l.

Механизм шагового перемещения состоит из корпуса 1, в котором на подшипниках

2 и 3 установлен винт 4, где размещена гайка 5, жестко связанная с ползуном 6.

На одном конце винта 4 установлена электромагнитная фрикционная муфта 7, диски 8. которой взаимодействуют с водилом 9. На последнем жестко закреплены коромысло 10 и колесо 11, связанное с диском 12 генератора импульсов тока датчика 13 числа оборотов винта 4. Коромысло 10 соединено осью 14 с вилкой 15 штока 16 пневмоцилиндра 17, который закреплен на основании

18 корпуса 1 посредством кронштейна 19 к оск 20. (. ползуном 6 контактирует диск 21 генератора импульсов тока датчика 22 переме;цения ползука. Пневмоцилиндр 17 управляется от блока 23 управления, включающего в себя обмотки возбуждения электромагнитов 24, соединенных с выходами 25 вычислительногс блока 26. Выходы 27 и 28 датчиков 13 и 22 соединены с входами вычислительного блока 26, а вход 29 электромагнитной муфты 7 соединен с входом вычислительного блока 26. На вилке 15 закреплен управляющий элемент 30 конечного переключателя 31, закрепленного ка крышке пневмоцилиндра 17 с помощью кронштейна

32. Выход 33 конечного переключателя соединен с входом вычислительного блока 26.

Механизм работает следующим образом.

В память блока 26 вводятся данные о величинах поворота винта 4 с учетом шага резьбы, а также вводятся данные о направлении и величине перемещения ползуна 6.

Для перемещения ползуна 6, например, вправо по команде вычислительного блока 26 электромагнитная муфта 7 включается в период поворота коромысла 10 против часовой стрелки. Движение от пневмоцилиндра 17 через коромысло 10, водило 9 и муфту 7 передается винту 4, который выкручивается от гайки 5 и перемещает ползун 6 вправо.

После выработки заданного количества импульсов датчиком 13 переключаются элект15. ромагниты 24 блока 23 управления на реверс штока 16 пневмоцилиндра 17 до выключения блока 23 конечным выключателем

31 и останова штока 16 в исходном положении. При повороте коромысла 10 по часовой стрелке злектромагкитная муфта 7 отключена и вращение на винт 4 не передается.

Перемещение ползуна влево осуществляется аналогичным способом, только электромагнитная муфта 7 включается при повс25 роте коромысла 10 по часовой стрелке.

Формула изобретения

Механизм шагового перемещения, содержит корпус, размещенный в нем винт, привод, кинематически связанный с винтом, ползун и гайку, установленную на винте и жестко связанную с ползуном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и повышения точности перемещечия, кинематическая связь привода с винтом выполнена в виде коромысла и электромагнитнок фрикционной муфты, установленной между коромыслом и винтом, привод выполнен в виде пневмоциликдра, шток которого связан с коромыслом, а механизм снабжен датчиком 1исла оборотов винта, датчиком перемещения ползуна, блоком управления пневмоцилиндром и вычислительным блоком, связанным с блоком управления и электромагHviTHoH фрккционной муфтой, 1618955

Составитель Г. Савочкин

Реда ктор Н. Ро гул и ч Техред Л. Кравчук Корректор С. ШевкуH

Заказ 33 Тираж 980 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., л. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, IO I