Устройство для перемещения деталей

Устройство для перемещения деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам механизации штамповочных операций, и может быть использовано для перемещения деталей на рабочую позицию и одновременного удаления деталей Цель изобретения - расширение технологических возможностей за смет обеспечения и удаления деталей из зоны обработки. Устройство состоит из магазина 1, цанговые зажимы 2 которого работают от ролика 6, и копирного элемента 7, расположенного на держателе 8 На держателе 8 закреплён через ось вращения кантователя 9 захватный орган 10. Над осью вращения кантователя 9 установлено подающее гнездо 11, в котором перемещается заготовка в рабочую зону посредством движения пневмоцилиндров 15 и 18. Захватный орган 10. выполненный в виде вилки, выносит готовую деталь 25 из рабочей зоны при обратном ходе пневмоцилиндров 15 и 18. 4 ил.

СОЮЗ COBETCKMX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (зпз В 21 043 /00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4440701/27. (22) 15.06.88 (46} 15.01.91. Б юл. ¹2 (723В.А.Ронжин, В,А.Поздеев, А.С.Поздеев и

В.П.Гордий (53) 621.979.062 (088.8) (56) Атрошенко А.П. Механизация и автоматизация горячей штамповки: M.;Mýøèíoстроение, 1965, с.59-61. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно. к средствам механизации штамповочных операций, и может быть использовано для перемещения деталей на рабочую позицию и одновременного удаления деталей. Цель

„, 50 ÄÄ 1620187А1 изобретения - расширение технологических возможностей эа счет обеспечения и удаления деталей из эоны обработки. Устройство. состоит из магазина 1, цанговые зажимы 2 которого работают от ролика 6, и копирного элемента 7, расположенного на держателе 8. На держателе 8 закреплен через ось вращения кантователя 9 захватный орган 10. Над осью вращения кантователя 9 установлено подающее гнездо 11, в котором перемещается заготовка в рабочую зону посредством движения пневмоцилиндров 15 и 1.8. Захватный орган

10, выполненный в виде вилки, выносит готовую деталь 25 из рабочей зоны при обратном ходе пневмоцилиндров 15 и 18, 4 ил, 1620187

10 правлении от пресса 19.

Устройство для перемещения деталей работает следующим образом.

Заготовка 12 подабтся в магазин 1, от20 куда одна иэ заготовок попадает в подающее гнездо 11 и удерживается в нем кантователем 9. Для подачи заготовок 12 в рабочую зону пресса подается сжатый воздух в полость А1 пневмоцилиндра 15 с не25 подвижным штоком 16. Цилиндр 15 вместе с рейкой 14, зубчатым сектором 13, с пневмоцилиндром 18, держателем 8, кантователем 9 и подающим гнездом 11 с заготовкой

12 начинают движение вперед по направле30 нию к прессу 19. до упора 21 (фиг. 2 ).

Захватный орган 10.подхватывает отштампо.ванную деталь.25, поддерживаемую выталкивателем пресса в состоянии, удобном для захвата. Для подачи заготовки 12 в

35 штамп пресса 19 подается сжатый воздух в полость Б1 пневмоцилиндра 18. Шток

17, жестко связанный с держателем 8, движется в рабочую зону пресса до упора 22.

При этом кантователь 9 через зубчатый сек40 тор 13 и рейку 14 поворачивается на угол 90 (фиг.2). Готовая деталь 25 захватным, органом 10 поднимается, а отверстие кантователя .совпадает с отверстием подающего

45 гнезда 1I,è заготовка проваливается в мат50

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам механизации штамповочных операций, и может быть использовано для перемещения деталей на рабочую позицию пресса и одновременного удаления деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения подачи и удаления деталей из эоны обработки эа один ход устройства;

На фиг.1 изображено устройство для перемещения заготовки на.рабочую позицию пресса в момент загрузки ее в подающее гнездо и выталкивания готовой детали иэ штампа; на фиг.2- то же; в момент нахождения подающего гнезда с заготовкой в зоне пресса и захвата готовой детали захватным органом; на фиг.3 - устройство в момент установки заготовки в штамп пресса и подьема готовой детали захватным органом; на фиг.4 - устройство,.когда заготовка н аходится в рабочей зоне пресса, т,е. в штампе, а готовая деталь вынесена иэ рабочей зоны.

Предлагаемое устройство состоит из магазина 1, нижняя часть которого выполнена в аиде цангового зажима 2, работающего от пружины 3. помещенной во втулке .4. Втулка 4 связана с балкой 5.которая через ролик 6 связана с копирным элементом

7, смонтированным на держателе 8. На держателе 8 закреплены через ось вращения кантователь 9 и захватный орган 10, выполненный в виде съемной вилки, Над кантователем установлено подающее гнездо 11, куда попадает заготовка 12 . иэ магазина 1. Внутренний диаметр подающего гнезда равен диаметру заготовки 12, Дном подающего гнезда 11 служит кантователь 9, Кантователь 9 представляет собой вращающийся полый, цилиндр с попереч.ным сквозным отверстием, диаметр которого равен диаметру заготовки 12.

Ось вращения кантователя 9 жестко соединена с зубчатым сектором 13, который, в свою очередь, находится в зацеплении с зубчатой рейкой 14. Рейка 14 жестко связана с силовым цилиндром 15, шток 16 которого неподвижен. B пневмоцилиндре 15 .имеются две рабочие полости А1 и А2.

Шток 17 пневмоцилиндра, 18. жестко связан с держателем 8 и может продвигаться по направлению к прессу 19 на величину, необходимую для совмещения оси штампа с осью вращения кантователя 9. Пневмоци- 5 линдр 18 также состоит из двух рабочих полостей Б1 и Б2.

Для ограничения движения пневмоцилиндра 15 вперед по направлению к прессу

19 по станине стола 20 служит регулируемый упор 21, который устанавливается с таким расчетом, чтобы заготовка 12 вместе с подающим гнездом 11 оказалась в зоне пресса 19 на расстоянии до оси штампа,. равном ходу штока 17. Для ограничения движения штока 17 держателем 8 служит регулируемый упор 22, от установки которого зависит точность совмещения оси загрузочного гнезда 11 с осью штампа, Регулируемый упор 23 ограничивает движение пневмоцилиндра 15 по станине стола 20 в направлении от пресса 19. Регулируемый упор 24, расположенный на станине стола 20, сбрасывает готовую деталь

25 в поддон при движении устройства в нарицу штампа пресса 19 (фиг;3).

Для возвращения устройства в исход-, ное положение подается сжатый воздух в. полость А2 пневмоцилиндра 15;. Пневмоцилиндр 15 и связанные с ним рейка 14, зубчатый сектор 13, пневмоцилиндр 18, держатель 8, кантователь 9 и. подающее гнездо 11 начинают двигаться в сторону от пресса 19 до упора 23 и деталь 25 выносится из зоны пресса захватом 10. Копирный элемент 7 держателя 8 контактирует с роликом

6 и через балку 5 цанговый зажим 2 размыкается и новая заготовка 12 из магазина 1 попадает в подающее гнездо 11, При этом во время движения устройства от пресса 19, не доходя до упора 23 на расстояние, кото1620187 рое обеспечивает отсутствие контакта клина 7 с роликом 6, подается воздух в полость

Б2 пневмоцилиндра 18, Шток 17 пневмоцилиндра 18, жестко связанный с держателем

8, двигается назад от пресса. Кантователь 9 5 через зубчатый сектор 13 и зубчатую рейку

14 поворачивается на угол 90О, т,е. в исходное положение. Упор 24 сталкивает готовую деталь в поддон (фиг,4). В дальнейшем цикл повторяется. .10

Формула изобретения

Устройство для перемещения деталей; содержащее основание, магазин, установленные под магазином подающее гнездо и установленный на держателе кантователь, 15 выполненный в.виде полого цилиндра со скаоэным отверстием, диаметр которого равен диаметру подающего гнезда, средство для перемещения кантователя а зону обработки. выполненное в виде силового цилин- 20 дра. и средство для поворота кантователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей засчет обеспечения подачи и удаления

25 деталей из зоны обработки за один ход устройства, оно снабжено средством для удаления деталей из зоны обработки, выполненным в виде вилки, жестко установленной на держателе, и регулируемого упора, смонтированного на основании с воэможностью взаимодействия с вилкой, магазин для заготовок выполнен в виде цанги с охватывающей ее втулкой и привода поджима цанги, выполненным в аиде балки, один конец которой связан с основанием, а другой - с в улкой, копирного элемента. установленного на держателе, и ролика, жестко связанного с балкой и установленного с возможностью взаимодействия с копирным элементом, средство для поворота кантователя выполнено в виде зубчатого сектора, жестко связанного с кантователем, и рейки, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором и жестко связанной с силовым цилиндром, при этом силовой. цилиндр установлен с возможностью возвратно — поступательного перемещения вдоль основания.

1620187

Составитель И. Ментягова

Редактор Н, Киштулинец Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л. Алексеенко

Заказ 4200/90 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород. ул, Гагарина, 101