Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для контроля сварных швов изделий. Целью изобретения является повышение маневренности устройства за счет обеспечения синхронного поворота колес на один и тот же угол. В процессе контроля перемещение устройства производится за счет вращения приводом. При необходимости изменения траектории движения устройства один из двух приводов, в сторону которого производится смещение устройства, снижает свои обороты, ось ведущих колес поворачивав гея и одновременно поворачивается вертикальная опора с закрепленной на ней шестерней . При этом вращение от шесгерни через промежуточную шестерню передается на шестерни, закрепленные на подвесках ведомых колес. При этом все колеса синхронно поворачиваются на один и тот же угол. 1 ил. со С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 N 29/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4630920/28 (22) 03.01.89 (46) 15.01.91. Бюл, М 2 (71) Производственное ремонтное предприятие "Белоярскатомзнергоремонт" (72) А.г. Шастин (53) 620.179.16(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1320740, кл, 6 01 N 29/04, 1985, (54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для контроля сварных швов иэделий. Целью изобретения является повышение маневИзобретение относится к технике ультразвукового контроля и может быть использовано для контроля сварных швов изделий.

Цель изобретения — повышение маневренности устройства за счет обеспечения возможности синхронного поворота колес на один и тот же угол.

На чертеже представлено самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей.

Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит платформу 1, соединенные с ней подвески 2 с ведомыми колесами 3 и ведущими колесами 4, смонтированными на осях 5, приводы бредущих колес 4, ультразвуковые преобразователи 7, механизм синхронизации поворота колес 3 и 4 на одинаковый угол, выполненный в виде закрепленных на подвесках 2 вертикальных опор 8 с жестко закрепленными на них шеренности устройства за счет обеспечения синхронного поворота колес на один и тот же угол. В процессе контроля перемещение устройства производится эа счет вращения приводом. При необходимости изменения траектории движения устройства один из двух приводов, в сторону которого производится смещение устройства, снижаег свои обороты, ось ведущих колес поворачивается и одновременно поворачивается вертикальная опора с закрепленной на ней шестерней. При этом вращение от шестерни через промежуточную шестерню передается на шестерни, закрепленные на подвесках ведомых колес. При этом все колеса синхронно поворачиваются на один и Tor же угол.

1 ил. стернями &и закрепленной с возможностью поворота на платформе 1 промежуточной а шес-ерни 10, при этом все шестерни 9 кине- О, матически соединены между собой с помощью промежуточной шестерни 10.

Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей включает рамки 11, к которым прикреплены оси 5 колес 3 и 4. К)

Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.

Для осуществления контроля устройст- — а во устанавливают на контролируемую ферромагнитную поверхность (не показана), на которой оно удерживается посредством колес 3 и 4, выполненных магнитными.

Затем включают приводы 6 ведущих колес 4, которые перемещают платформу 1 с закрепленными на ней ультразвуковыми преобразователями 7. При необходимости

1620932

Составитель Л.Блохин

Техред M.Чоргентал Корректор Т.Пятай

Редактор A,Oãàð Заказ 4243 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 перемещения преобразователей 7 в сторону от траектории движения платформу 1 один из приводов 6, в сторону которого производят смещение платформы 1 и преобразователей 7,притормаживают путем снижения оборотов. Оси 5 ведущих колес 4 поворачиваются вместе с рамкой 11 и вертикальной опорой 8 ведущих колес 4. Одновременно поворачивается шестерня 9, закрепленная на вертикальной опоре 8 ведущих колес 4.

Шестерня 9 приводит во вращение промежуточную шестерню 10 и через последнюю подвески 2 ведомых колес 3. В результате все колеса поворачиваются на один и тот же угол, позволяя перемещать платформу 1 с . преобразователями 7 в сторону от своей первоначальной траектории движения, при этом ось симметрии платформы не поворачивается, Формула изобретения

Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу, соединенные с ней

5 подвески с ведомыми и ведущими колесами, смонтированными на осях, приводы ведущих колес и ультразвуковые преобразователи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения маневренности, оно снабжено

10 механизмом синхронизации поворота колес на одинаковый угол, выполненным в виде закрепленных на подвесках вертикальных опор с жестко закрепленными на них шестернями, и закрепленной с возможностью

15 поворота на платформе промежуточной ше-, стерни, при этом все шестерни киноматиче- ски соединены между собой с помощьа промежуточной шестерни.