Устройство для отбора проб жидкости
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(19! 01)
Щ>5 G Ol N 1/10
РОС)Я4РСТВЕКйш!Й КОМИТЕТ
ЮВ П
П! »И ГНИТ 0СОР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(21) 4630261/26 (22) 04.01.89 (46) 30 О1 91. Бюп. 11» 4 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Морского гидрофизического института АН УССР (72) К.А.Старков и В.М.Карпюк (53) 543.053 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1! 848498, кл. G 01 и !/10, 1979.
Авторское свидетельство СССР
Ф 1518703, кл. G 01 М 1/10» 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ ЖИД"
КОСТИ (57) Изобретение относится к океанографической технике и предназначено для автоматического отбора проб воды, в частности морской, на заданwx глубинах. Цель изобретения — снижение энергоемкости и упрощение кон2 струкции, Устройство содержит основание l, на котором установлены пробоотборники 2 и шаговый механизм 7, На оси шагового механизма 7 закреплен рычаг 17 контактирующий с плечом одного иэ коромысел 14 (по числу пробоотборников), установленных на крышке корпуса шагового механизма. С другим плечом коромысла 14 соединена петля тяги 5 приспособления 4 для закрывания крышек 3 пробоотборников, 2, причем точка крепления выбрана так, чтобы линия приложения силы тяги была как можно ближе к центру оси 13 вращения коро»ысла. Коро!ысла 14 снабжены стопором, выполненным в виде р диска 20 с пазом, а контактирующие площадки рычага !7 и коромысел 14 имеют скос под острым углом. 6 ил.
С:
1624307
Изобретение относится к океанографической технике и предназначено для взятия проб воды, в частности морской, на заданных глубинах.
Цель изобретения — снижение энергоемкости и упрощение конструкции.
На фиг ° I изображено устройство для отбора проб жидкости, общий вид; на фиг. 2 — положение короьаасла при взаимодействии с рычагом в начальный момент; на фиг. 3 — то же, в конечный момент; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - положение коромысла при закрытом пробоотборнике.
Устройство содержит основание 1, на котором по кругу установлены цилиндрические пробоотборники 2, имею— щие крышки 3. Последние соединены с приспособлениями 4 для закрывания проботборников 2. Приспособления 4 снабжены тягами 5 с петлями 6 ° В центре основания 1 установлен шаговый механизм 7 управления последова- 25 тельным закрыванием пробоотборников 2..
Устройство имеет ограждение 8 для защиты его от механических повреждений, в верхней части которого имеется рым
9 для крепления устройства к кабель- 30 тросу 10.
Кабель-трос 10 электрически соединен посредством гермоввода !1 с приводом шагового механизма 7. На крышке шагового механизма 7 по кругу закреппены опоры 12, на оси 13 которых
35 установлены с возможностью поворота коромысла 14. Количество последних равно количеству пробоотборников 2.
Каждое коромысл о 14 в исходном положении опирается на ограничитель !5, установленный на опоре 12. Петля 6 тяги прикреплена к коромыслу 14. Точка крепления выбрана так, чтобы линия действи силы натяжения 1! тяги 45
5 проходила на малом расстоянии от центра оси 13. На валу 16 шагового механизма 7 установлен исполнительный элемент 17, выполненный в виде одноппечего рычага, жестко закрепленного на нем при помощи винта IS. Рычаг 17 имеет фаску 19, выполненную под острым углом, например 30 . Длина фаски о
19 не менее длины контактной ппощадки коромысла 14, имеющей также скос под острым углом.
Для исключения срабатывания от случайных причин (вибрация, удары и т,д, ) при r, близком к нулю, на валу 16 установлен диск 20 с возможностью перемещения по валу 16 в осевом направлении. Диск 20 является стопором, подпружинен относительно вана 16 (не изображено) и предотвращает преждевременный поворот коромасла 14 в сторону срабатывания. Радиус диска 20 не менее длины рычага. Между диском 20 и хором!слом 14 выдержан зазор Sy например, О, 25 мм, т. е. 5 ме ныне, чем рас" стояние r. В диске 20 выполнен паз
21 дпя прохождения коромасла 14 в момент срабатывания устройства.
Устройство работает следующим образом.
Все коромасла 14 устанавливают в исходное положение (фиг. 2) . Прн повороте коромасел 14 в исходное положение диск 20 перемещают вверх, а тяги 5 натягиваются и открывают крышки 3 про боот бор ников 2, воздействуй через приспособление для закрывания крышек 3 пробоотборников 2. Рассмотрим работу одного коромасла 14. При
r ) 0 и прохождении линии приложеьыя
Р„ слева от центра оси 13, сила Р, приложенная к тяге 5, прижимает коромасло 14 к неподвижному ограничителю
15. На коромысле 14 создается момент
Мк=Р!! г (Рн - сила натяжения тяги, r - расстояние от центра осн 13 до линии действия силы Рн), При закреплении тяги 5 к коромыслу 14, когда r
=Э, поворот коромасла 14 по часовой стрел ке предот вр ащен о rp аничителем
20, В этом случае коромасло 14 занимает неустойчивое положение между ограничителем 15 и стопором 20.
При повороте вала 16 шагового механи3ма 7 рычаг 17 поворачивается и подходит к очередному коромыслу 14.
Одновременно поворачивается стопор
20 и его паэ 21 оказывается расположен.ным над этим коромыслом, ие препятствуя его прохождению. Рычаг 17 своей фаской 19 воздействует на контактную площадку коромасла 14, вызывая его поворот по часовой стрелке по радиусу !смоке Затем радиус уменьшается и в конечньгй момент взаимодействия рычага 17 с коромыслом 14 становится равным Й„щ„, Воздействующее усилие и по воротный момент ilp на рычаге 17 должны быть достаточными для преодоления силы Р1, натяжения тяги 5, т. е.
МP>, IT MT PH Г, В началыый период взаимодействия момент М, а следовательно, и усилие
1624307 со стороны рычага, малы, так как
R+L - величина постоянная, a r ((R
Затем Rуменьшается,,L увеличивается, а r уменьшается и стремится к нулю, В конце периода =,1„ > R R ц, пле5 чо г, минуя нулевое значение, возрас тает. Коромысло 14 проходит мертвое" положение, и контакт между ним и рычагом l 7 прекращается. Поворот коромысла по часовой стрелке продолжается уже под действием силы Ря тяги 5, Момент Ит этой силы нарастает вследствие увеличения r, коромысло 14 опрокидывается, тяга 5 ослабевает, и механизм 4 закрывает крышки данного пробоотборника, Затем процесс повторяется с каждым из последующих пробоотборников.
Эконоьыческий эффект от использо- 20 вания данного устройства заключается в значительном снижении потребляемой электроэнергии за счет преодоления усилия срабатывания только одного пробоотбрника и меньшего момен- 25 та от действия силы натяжения тяги, а также в упрощеьии блока управления шагoBblM механиз мом.
Формул а изобретения
Устройство для отбора проб жидкости, содержащее основание, размещенные вокруг него пробоотборники, шаговый механизм с исполнительным элементом, жестко закрепленным на его оси с возможностью взаимодействия с коромыслами, соединенными тягами с приспособлениями для закрывания крышек пробоотборников, о т л и ч а ю щ е е с я тем
У что, с целью снижения энергоемкости и упрощения конструкции, исполнительный элемент выполнен в виде одноппечего рычага, причем взаимодействующие ппощадки рычага и коромысел выполнены со скосом под острым углом, каждое коромысло снабжено ограничителем поворота и стопором, выполненным в виде подпружиненного диска с пазом, установленного на оси шагового механизма с воэможностью осевого перемещения.
l624307
) 624307 б-б фиг 5
7б
Составитель В. Поляков
Техред M.Ìoðãåíòàë
Корректор О.Кравцова
Редактор И. Касарда
Заказ !83 Тир а;к Под пи с иое
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101