Стенд для испытания манипуляторов доения

Стенд для испытания манипуляторов доения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения. Цель изобретения - расширение области примене23 27 20 ния стенда за счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов. Радиальные силы при надевании доильных стаканов отклоняют имитатор 3 соска, деформируя пружины 23. Диэлектрик 22 входит в зазор между обкладками 19 и 20, изменяя емкость конденсатора. Заменитель молока от блока имитации по шлангам и каналу 18 поступает в доильные стаканы. Скорость истечения устанавливается блоком имитации молокоотдачи. Усилия оттягивания имитаторов сосков через стержень 16 и втулку 24 передаются на пружину 25, при деформации которой подвижный контакт 27 замыкается с неподвижным контактом 26, что фиксируется электронным блоком.2 з.п.ф-лы, 2 ил. 25 21 О к ел 4 сл ND

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

t.h

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2 (21) 4654192/15 (22) 23.02.89 (46) 07.02.91, Бюл. М5 (71) Оренбургский сельскохозяйственный институт (72) С.А.Соловьев и И.О.Зайковский (53) 637.125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 967420, кл. А 01 J7/00,,1974. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ ДОЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения. Цель изобретения — расширение области применв ния стенда за счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов. Радиальные силы при надевании доильных стаканов отклоняют имитатор 3 соска, деформируя пружины 23. Диэлектрик 22 входит в зазор между обкладками 19 и 20, изменяя емкость конденсатора. Заменитель молока от блока имитации по шлангам и каналу 18 поступает в доильные стаканы. Скорость исте. чения устанавливается блоком имитации молокоотдачи. Усилия оггягивания имитаторов сосков через стержень 16 и втулку 24 передаются на пружину 25, при деформации которой подвижный контакт 27 замыкается с неподвижным контактом 26, что фиксируется электронным блоком,2 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения.

Цель изобретения — расширение области применения стенда эа счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов.

На фиг.1 показана схема стенда; на фиг.2 — конструкция имитатора соска.

Стенд для испытания манипуляторов доения состоит иэ основания 1 с установленными на нем посредством корпуса 2 блоков изменения начальных параметров расположения имитаторами 3 сосков. Расположенные в узлах крепления датчики 4 соединены с электронным блоком 5 электрическими проводами 6, Имитаторы сосков посредством гибких шлангов 7 соединены с блоком

8 имитации молокоотдачи и посредством гибких шлангов 9 с блоком 10 управления упругостью сосков и датчиком 11 давления сосковой резины, Блок 10 управления упругостью состоит из камеры 12, заполненной жидкостью и соединенной штоком с мембраной, с пневмокамерой 13. Пневмокзмерз 13 через регулятор 14 вакуума сообщается с вакуумной линией. В корпусе 2 блока изменения начальных параметров расположения сосков установлен сферический шарнир 15, к которому посредством стержня 16 с осевыми каналами 17 и 18 прикреплена оболочка 3 имитатора соска, наполненная жидкостью.

В корпусе датчиков 4 расположены обкладки 19 и 20 емкостного датчика. Нз неметаллической втулке 21, жестко связанной с ш ар ни ром 15, установлен диэлектрик 22. Между втулкой 21 и корпусом датчика 4 установлены пружины 23. Между втулкой 24, установленной нз стержне 16, и втулкой 21 установлена пружина 25, а также неподвижный 26 и подвижный 27 контакты порогового датчика.

Работает устройство следующим образом.

Перемещением корпуса 2 относительно основания 1 устанавливают необходимое расстояние между сосками, а перемещением корпуса датчиков по поверхности корпуса 2 устанавливают необходимый угол отклонения сосков от вертикали, при этом пружины 23 обеспечивают постоянное положение диэлектрика 22 относительно обкладок 19 и 20.

С помощью регулятора 14 вакуума создают необходимое разрежение в пневмокамере 13. Давление на мембрану камеры 13 через шток и мембрану камеры 12 передается жидкостью по гибкому шлангу 17 на стенки имитатора сока. Таким образом устанавливается необходимая упругость имитз5

15 торов сосков. Давление жидкости контролируется с помощью измерительного устройства 11.

Возникающие при надевании доильных стаканов манипулятора (на чертеже не показаны) радиальные силы отклоняют имитатор соска от начального положения, при этом деформируются пружины 23, и диэлектрик 22 входит в зазор между обкладками 19 и 20.

Изменение емкости регистрируется электронным блоком 5. Размеры диэлектрика и обклздок подобраны таким образом, что отклонение диэлектрика от среднего положения в любом направлении вызывает увеличение емкости конденсатора, так как увеличивается площадь введенного в зазор между обкладками диэлктрика.

Заменитель молока от блока 8 имитации молокоотдачи по гибким шлангам 7 и каналу 18 поступает в доильные стаканы, Необходимая скорость истечения молока устанавливается с помощью блока 8 имита25 ции малокоотдачи. усилия оттягивания доильных стаканов при машинном додаивании передаются через стержень 16 и втулку 24 на пружину 25.

При определенной величине деформации пружины 25 подвижный контакт 27 замыкается с неподвижным контактом 26. Перемещением подвижного контакта 27 по резьбе устанавливают разные усилия срабатывания порогового датчика.

35 Формула изобретения

1. Стенд для испытания манипуляторов доения, содержащий блок имитации молокоотдачи, блок измерения давления и имитаторы сосков, каждый из которых имеет

40 упругую резиновую мембрану, канал подзчи заменителя молока и измерительный канал, причем каналы подачи заменителя молока и измерительные каналы соединены гибкими шлангауи соответственно с блоком имитации молокоотдачи и с блоком измерения давления, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения стенда зз счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов, стенд снабжен блоком управления упругостью имитаторов

50 сосков, блоком измерения усилий смещения и оттягивания имитаторов сосков и основанием, в прорезях которого с возможностью перемещения размещены сферические шарниры, через которые проходят стержне55 вые части имитаторов сосков, проходящие также через корпуса датчиков перемещения и снабженные пороговыми контактными датчиками усилий оттягивания. имитаторов

1625452

Составитель Б.Кузьмич

Редактор Е.Дормидонтова Техред 3.Цаплюк Корректор Л.Алексеенко

Заказ 382/91 Тираж 325 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушекая наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 сосков, при этом датчики перемещения и усилий оттягивания имитаторов сосков электрически связаны с блоком измерения усилий смещения и оттягивания имитаторов сосков, а измерительные каналы имитаторов сосков гибкими шлангами соединены с блоком управления упругостью имитаторов сосков.

2. Стенд по п.1, о. т л и ч а ю шийся тем, что, каждый из имитаторов сосков снабжен упругой оболочкой, насаженной на стержневую часть и заполненной жидко20 стью, через которую пропущен патрубок подачи заменителя молока.

3. Стендпопп.1и2,отл ичающийсятем, что датчик усилий перемещения содержит корпус с рзмещенными в нем оттарирован25 ными пружинами, связанными с корпусом и стержневой частью имитатора сосков, на которой также закреплены диэлектрические пластины, входящие в зазор между двумя

30 плоскими неподвижными обкладками.