Устройство для захвата и сброса груза со строповочным элементом

Устройство для захвата и сброса груза со строповочным элементом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подьемнотранс мртной технике. Целью изобретения является уменьшение металлоемкости и чнергоемкости. Устройство содержит сухарь 3. выполненный с открытой сниз сквозной прорезью 20 с образованием внутренней поверхности, нижняя часть 21 которой маклонена or вертикальной оси симметрии, и колы,свой поворотный вкладыш 2 с попер- - ногтями 23 и 2-1 Слроповочный элемент ;руза входит ь проречь 20 сч.харя 3, который поворачивается вместе с вкладышеч 2 и опирает скобу 4 ил. (Л О5 СП оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1625807 (51)5 В бб С ), 66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Cb

Ь

С

00 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ(тИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4443694! 11 (22) 17.0(ь88 (46) 07.02.91. Бюл.." u 5 (72) Г. А. Агаджанов и В. Н., Шишов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .¹ 575319 кл. В 66 С 1/66, 1975.

2 (54) УСТРО1(СТВО Д. 1Я ЗА ВАТА И

СБР1 )СА ГРУЗА СО СТРОИОВОЧ НЫ,Ч

3,."1Г ЧЕ Н ТОМ (57) Изобретение относится к подьемнотранс лртной технике. Целью изобретения является уменьшение металлоемко TH и энергоемк эсти. Устройство «одержит сухарь 3, выполненный с открыпгой снизу сквознои прорезью 20 «образованием внх тренней поверхно«ти, нижняя часть 2! которой аклонена от вертик;ьльной оси симметрии, и колььевой поворотный вкладыш> с поверх:— но.тям.1 ?3 и 24 Строповочный э<и мент груза входит в прорезь 20 «ухаря 3, который поворачивается вместе ««к.)адыше» 2 и запирает грузовук> скобу 4 ил.

1625807

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к устройствам для захвата и сброса груза со строповочным элементом.

Целью изобретения является уменьшение металлоемкости и энергоемкости.

На фиг. 1 показано устройство для захвата и сброса груза со строповочным элементом рабочее положение; на фиг. 2— разрез А — - А на фиг. 1; на фиг. 3 устройство в момент сброса груза; на 10 фиг. 4 схема нагрузки, действующей на сухарь устройства для захвата и сброса груза со строповочным элементом.

Устройство для захвата и сброса груза со строповочным элементом содержит кор15 пус 1, кольцевой поворотный вкладыш 2 вместе с сухарем 3, электромагнит 4 с полпружиненным штоком 5, к которому прикреплен Г-образный фигурный рычаг 6 с помощью съемной горизонтальной оси 7, пружину 8 кручения и плаваю(ций штифт 9. 20

Электромагнит 4 размещен в корпусе 1 и прикреплен к нему винтами 10. Пружина 8 кручения размещена во внутренней выборке корпхсы и прикреплена одним концом к нему î HK) 11, и лругим — к кольцевомх lioворотному вк,(ылышу 2 осью 12: корпус р>(зъемный, (крепляется прилонными б<>лтымн !3 и полиешивыет«я, например, зы отверстие 14 илн Kp(. IIHT(H, например, флынцем 5.

Корпус 1 выполнен с вертикальными щеками 16 и 17 с направляющей вертикальной полостьк> 18,l.>я электромагниты 4 и прорезямп 19. (.óx If)l, 3 выполнен с открытой снизу сквозной прорезью 20 с образованием внхтрепней IIOBcpxHocòH, нижняя чисть 21 которой никлонена от вертикальной оси симметрии. и сквозным отверстием 22 в верхней части. Кольцевой поворотный вкладыш 2 выполнен разрезным с поверхностями, олна пз которых 23 (наклонена (>г вертикальной о lt симметрии, d другая 24 — — 40 к ней, с кольцевой проточкой 25 и отверстием 26.

Устройство работает следующим образом.

При опусHHHHH устройства строповочный элем HT груза — грузовая скоба входит и <>гкрытые прорези 19 щек !6 и 17 корпуса 1 и в рызрезной поворотный вкладыш 2, который при взаимодействии поверхности 24 с грузовой скобой поворачивается вместе с сухырямн 3, преололевая сопротивление пружины 8 кручения, При лалтьнейшем

<)пускании устройства грузовая скоби входит в рылиыльнх к> открыпгую сквознук> прорезь 20 су,ыря и, взаимодействуя с плавающим штифтом 9, переме(цает его в радиальном

< квозном отверстии 22 сухаря 3 вверх.

В ре>у. ьтите плавающий штифт 9, взанмолейсгнуя своей головкой с выступом 27 ! -обрызног() рычага 6, выводит его из заи H.I(ння со стенкой отверстия 26 в ново4 ротном вкладыше 2, после чего последний вместе с сухарем 3 под действием пружины 8 кручения поворачивается в корпусе 1 до тех пор, пока выступ 27 не западет в выемку 28 поворотного вкладыша 2.

После этого запирающая скошенная по. верхность 21 сухаря 3 запирает в устройстве грузовую скобу и устройство готово к транспортировке и сбросу груза.

Для сброса груза включается электромагнит 4, подпружиненный шток 5 которого при движении вверх перемещает Г-образный рычаг 6 и выводит его выступ 27 из зацепления с выемкой 28 поворотного вкладыша 2. При дальнейшем движении вверх штока 5 зуб 29 Г-образного рычага 6 взаимодействует с плоскостью 30 кольцевой проточки 25 поворотного вкладыша 2, поворачивает его вместе с сухарем 3 вокруг точки О на плече а, преодолевая сопротивление пружины 8 кручения и увеличивая угол наклона я запирающей скошенной поверхности 21, после чего под действием силы веса G(груза грузовая скоба перемещается вниз относительно корпуса 1, взаимодействует с поверхностью 23, поворачиBdcT вкладыш 2 с сухарем 3 на угол, при котором выступ 27 западает в отверстие 26

H()HopoTHoI o вкладыша 2, фиксирует его в исходном положении и выходит из соприкосновения со стенками открытой прорези 19 корпуса 1.

HIt фиг. 4 представлена схемы рыз Io кения сил от веса G изделия, действук)щегo на запирающую скошенную поверхНо I h в Ho. .oxK(IIHH фиксации. Из схемы видно, НТо силы I < и х), как составляющие сползно(цей силы по наклонной плоскости, уравновешиваются силой трения между пливин)щей ocbK) и запираю(цей скошеннои поверхностью 21 и реакцией стенки проре iii 19 в корпусе 1, а сила !Х)> на

H.l(>l< E создает момент поворота М ° вкладыша 2 и сухаря 3 вокруг точки О, равный

М„„,=(х)(. F=!) 6

С(>ь А при этом величина 3 смещения центра Ot плавающего пальца относительно центра О поворотного вкладыша 2 в сторону ската запирающей скошенной поверхности и угол а наклона ее подобраны TdK, что М« ° уравновешивается суммарным моментом сил внеп(не(о трения, >4 г по,l, нагрузкой G, г.с .

М =!u„f,=(G (1)

QHg

GRft+Grf =E — &-— (2) или

Е= сои (H ft+ I.f i) (3) и тык кык М; =G) )хft+ (лг(, то подставляя (.ão значение в выражение (1), получим

1625807

Формула изобр гения

1О

Это значит, что во время подъема и транспортировки изделия нагрузка на зуб 29 рычага 6 от внешних сил (от веса изделия) отсутствует и на него (зуб) действует только нагрузка от внутренних сил, т. е. нагрузка от момента, развиваемого пружиной 8 кручения для поворота поворотного вкладыша 2 вместе с сухарем 3 и плавающим толкателем 9, вес которых незначителен и постоянен, и преодоление силы трения между рычагом 6 и поворотным вкладышем 2 от усилия пружины электромагнита 4, величина которого тоже постоянна и незначительна.

Поскольку в выражении (3) коэффициенгы внешнего трения fi и 4 зависит от угла контакта поворотного вкладыша 2 и корпуса 1, вида смазки, физико-механического состояния поверхностей и механических свойств материалов плавающей оси, сухаря, корпуса, поворотного вкладыша и ряда других факторов, а величины г, t u R постоянны, то для сохранения равенства угол а наклона запирающей скошенной поверхности 21 должен быть изменяемым, т. е. регулируемым. Это обеспечивается поворотом сухаря 3 в поворотном вкладыше 2 (при неизменном его положении) вокруг его центра О с последующей их фиксацией.

При этом элементы фиксации обеспечивают момент, больший момента сил трения М.р.

Пределы регулировки угла я наклона запирающей скошенной поверхности 21 определяются максимальным и минимальным значениями коэффициентов внешнего трения

f и 4, но при любой величине petyлировки углы наклонов и запирыющбй скошенной поверхности 21 в положении фиксации и поверхности 24, поверхности 23 в положении расфиксации (в исходном положении) соответственно всегда больше и меньше угла трения пары плавающая ось поворотный вкладыш и всегда обеспечивается западание в сквозное отверстие 26 выступа 27 и его контакт с головкой плавающего штифта 9.

ГIри неизменной несущей способности устройства уменьшается количество составляюгцих деталей, уменьшаются габариты и вес устройства в целом, снижается расход энергии при обеспечении расфиксации груза, что видно из выражения (1), так как для преодоления ХМ р. достаточно увеличить угол и наклона запирающей скошенной поверхности 21, т. е. достаточно повернуть на некоторый угол поворотный вкладыш 2 вместе с сухарем 3, что обеспечивается перемещением вверх Г-образного рычага 6 и взаимодействием его зуба 29 с поверхностью 30 поворотного вкладыша 2, при этом тяговое усилие, развиваемое подпружиненным штоком 5 электромагнита 4, определяется величинами усилий пружины этого штока и пружины 8 кручения и не зависит от величины веса сбрасываемого груз;.

Устройство для захваты и сброса грузы со строповочным элементом, содержащее связанный с подъемной машиной корпус, выполненный с направляющей вертикальной полостью в верхней части, а в нижней с вертикальными щеками с прорезями, расположенными по вертикальной оси симметрии щек и открытыми снизу, расположенный между щеками продольно захватный орган и механизм фиксации его положений, включающий расположенные между щекамн корпуса в направляющей вертикальной полости приводнс и шток, связанный с ним и расположенный продольно щекам фи-урный рычаг, выполненный с зубом и выступом, связанный с корпусом и расположенныи соосно с щеками кольцевой поворотный вкладыш, выполненный с кольцевой проточкой на торцовой поверхности, одна из образующих плоскостей которой выполнена с возможностью взаимодействия с зубом фигурного рычага, отличающееся тем, что, с целью уменьшения металлоемкости и энергоемкости, прорези щек корпуса выполнены со смешением относительно вертикал»ной оси симметрии щек в сторону от зуба Г-образного рычага, за ватный орган представляет собой сухарь, установленный внутри кольцевого поворотного вкладыша, выполненный с цилиндрической наружной поверхностью для контакта с внутренней поверхностью кольцевого поворотного вкладыша, совпадающей с прорезями шек, продольной открытой снизу прорезью с образованием внутренней поверхности, нижняя часть которой, расположенная со стороны паза кольцевого поворотного вкладыша, наклонена от вертикальной оси симметрии с возможностью взаимодействия со строповочным элементом груза, сквозным отверстием в верхней части, фигурный рычаг расположен в кольцевой проточке и выполнен Г-образным с отогнутым к вертикальной оси симметрии концом вертикальной полки, на внутренней стороне которого расположен зуб, а выступ Г-образного рычага расположен на конце его горизонтальной полки на внутренней стороне, поворотный вкладыш выполнен разрезным в нижней части со стороны открытой прорези сухаря с поверхностями, образующими разрез. наклоненными к вертикальной оси симметрии и от нее с возможностью взаимодействия со строповочным элементом груза, с выемкой на торцовой поверхности со стороны, противоположной пазу кольцевого поворотного вкладыша, с возможностью взаимодействия с выступом Г-образного рычага, и отверстием, оосным с вертикальным отверстием сухаря, с возмож ностью расположения

1625807 в нем выступа Г-образного рычага, связь кольцевого поворотного вкладыша с корпусом представляет собой пружину кручения, один конец которой закреплен на корпусе, а другой — на кольцевом поворотном вкладыше, при этом устройство снабжено штифтом, свободно расположенным в отверстиях сухаря и кольцевого поворотного вкладыша с возможностью взаимодействия одного его конца с выступом Г-образного рычага и другого — со строповочным элементом груза.

1625807

Составитель Н. Нарышкина

Редактор А. Шандор Теъред Л Кравчук Корректор О Кравнова

За ка < "57 Тираж 442 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CC(:Ð

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 45

Прои<вод.твенно-издательский комбинат «патент», г Ужгород, ул. Гагарина, 10I