Гидравлический грейфер

Гидравлический грейфер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использо вано на по рузочно-разгрузочных работах с крупыми лесоматериалами преимущественно лесной промышленности Цель изоП ретения - снижение заклинивания Гр йфер включает челюсти 1 и 2. симметрично посредством шарниров 3 и 4 закрепленные на траверсе 5, внутренняя поверхность которой параллельна плоскости, проходящей через оси поворота челюстей 1 и 2 Челюсти 1 и 2 снабжены приводом поворота гидроцилиндром 7 (.вобод ные концы челюстой I и 2 шарнирно установлены в проушинах 8 и 9 3 ил

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

15 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЧМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4409085/ll (22) 13.04.88 (46) 07.02.91. Бюл. Л 5 (71) Центральный научно-исследовательскиГ и проектно-конструкторский инсти.гут механизации и энергетики лесной промышленности (72) И. А. Мамохин, Н. У Сафин, Н. И. Алферьев и Б. Г. Виногоров (53) 621.864 (088.8) (56) Грейферы. Проспект фирмы

„„SU...1625810 А 1 (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕ! !ФЕР (57) Изобретение относится к грузозахва-,ным устройствам и может быть использо вано на погрузочно-разгрузочных работах с круг1ыми лесоматериалами преимущественно з лесной промышленности. Цель изобретения — снижение заклинивания. Гр йфер включает челюсти 1 и 2. симметрично посредством шарниров 3 и 4 закрепленные на траверсг 5, внутренняя поверхность которой параллельна плоско ти, проходящей через оси поворота челюстей

1 и 2. Челюсти 1 и 2 снабжены приводом поворота гидроцилиндром 7. Свободные концы челюст: и 1 и 2 шарнирно установлены в проушинах 8 и 9. 3 ил.

h= D+ 2. где D - — максимально необходимый диаметр окружности 13, вписанной между сомкнутыми челюстями 1 и 2 и траверсой 5.

16258

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано на погрузочно-разгрузочных работах с круглыми лесоматериалами преимущественно в лесной промышленности.

14ечь изобретения — снижение заклинивания.

На фиг. 1 схематично показан предлагаемый грейфер с сомкнутыми челюстями, общий вид; на фиг. 2 — то же, с замкнутыми (сплошная линия) и с рас- 1р крытыми (пунктирная линия) челюстями (синхронизатор г<оворота челюстей условно

HP показан): на фиг. 3 — построение внутренних контуров челюстей.

Грейфер вкчючает челюсти 1 и 2, симметрично посредством шарниров 3 и 4 закрепленные на траверсе 5. внутренняя поверхно "Tb 6 которой параллельная п.поскости, проходя«цей через оси 3 и 4 поворогз чс.ll)PTåé 1 и 2 Челюсти снабжены привод<)м поворота -- гидроцилиндром 7.

Последний может быть установлен, например, горизонтально, т. е. в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через оси поворота челюстей.

С.вободные концы взаимоподвижных частей гидроцилинд!)а IHapHHpHo установ1< ны в проушинах 8 и 9 на челюстях и 2.

Грейфер может быть непосредственно подBPшен к грузоподьемному механизму, например, посредством серьги, смонтированной на траверсе (не показана). Возможна подвеска грейфера к грузоподьемному механизму через промежуточный механизм, например, через механизм поворота грейфера в горизонтальной плоскости. Внутренний НоНтур каждой из челюстей 1 и 2 от свободного конца !0 и 11 до пересечения с д««а истр;«л ьно и H)loñ кость«о 12, и роведеl«ной параллельно плоскости, проходящей через оси 3 и 4 поворота челюстей 2, на расстоянии от внутренней поверхности 6 траверсы 5, равном минимально допустимому зазору а между этой поверхностью тра- 40 версы и концами 10 и 11 повернутых к ней (при полном закрытии) челюстей, выполнен по дуге, проведенной в плоскости, перпендикулярной осям 3, 4 поворота челюстей из центра, лежащего на линии

45 пересечения этои плоскости с диаметральной плоскостью 12. Указанная дуга должна при этом касаться окружности 13 макси мально«" диаметра, вписанной между сомкнутыми челк)стями и 2 и траверсой 5, и кроме того, должна пересс кать плоскость симметрии 14 грейфера на расстоянии оТ поверхности 6 траверсы 5, определяемом из следующего соотноц;ения

Для обеспечения синхронного поворота челюстей относительно траверсы грейфер снабжен синхронизатором такого поворота.

Синхронизатор может быть выполнен любой известной конструкции.

На фиг. 1 изображен синхропиззтор в виде рычага !5, один консц когорого шарнирно связан с челюстью 1. Ось такого шарнирного соединения может, например, совпадать, быть соосной или параллельной оси шарнира 9, связывающего гидроцилиндр 7 с челюстью 1. Второй конец рыча. а 15 синхронизатора шарнирно связан с челюстью 2.

Ось 16 шарнира должна располагаться на необходимом расстоянии от оси 4 поворота челюсти 2, т. е. между осими этих

)нарниров дочжно быть плечо.

Для того, чтобы построить этот контур вначале перпендикулярно внчтренней иовсрхнс)сти 6 1 ðàâñ р I>l 5, проводится плоскость симметрии 14 грсйфера, затем от пересечения этой плоскости с поверхностью траверсы 6 откладывают максимально необходимый диаметр окружности !3, которую необходимо вписать между сомкнутыми челюстями и траверсой. Диаметр соответствует диаметру сечения макс« мального дг)сB3 (хлыста, бревна), захват которого !«o.l жен быть обеспечен предлагаемым грейфс«)oM. Мннималь««о допусчимый зазор а может быть равен, но не должен превышать половины диаметра поперечного сечения минимального дерева (хлыста, бревна), захват которого должен быть обеспечен предлагаемым грейфером. Выбор зазора а в таких пределах обесп< чивает возможность образования балки только в непосредственном контакте с внутренней поверхностью 6 траверсы 5, а не на удалении от 1«ее. Образование балки в этой зоне не ухудшает рабочих характеристик грейфера. Практически конкретную величину зазора а определяют из условия исключения ударов концов 10 и 11 о внутреннюю поверхность 6 траверсы 5 при полном закрытии челюстей

1 и 2. Сохранение зазора а при полном закрытии челюстей обеспсчивают, например. подбором соответствующей длины хода гидроцилиндра 7.

Продолжая построение контуров челюстей, параллельно поверхности 6 траверс 5 на расстоянии от нее, равном а, проводят див метрал ьную плоскость 12. Далее на линии АВ пересечени: плоскости симметрии 14 с плоскос-«ю, перг ендикулярн«й осям поворота челюстей, проводят окружность диаметром D касакнцуюся в точке С внутренней поверхности 6 траверсы 5. Далее из точки С по линии АВ откладыBBIoT расстояние <«равное

h= — Р-1-;„ 2. а.

Да Iee на линии пересече;«ия диаме-;ральной плоскости 12 с плс скостью, f1 !)162581 <) пендикулярной осям поворота челюстей, находят центры М и N кривизны д-уг, которые касаются окружности диаметром D и пересекают линию АВ в точке 1.

После постро< ния дугообразных контуров .)елюстей из п(лученных Т< ек У, Т )ересечения дуг с диаметральнсй пл()скостью 12 проводят дополнитель;<о линии в точку 1. ((ерез точку 1. Н1оводя l,линию параллель.ую ЕЭ, а затеl4 на э.v линию из точ- 10 кн Ч опускают герпендикуляр, ко",орый пересекает ее в точке О. Ясно, го расстс,яние (".,(„)) Н<- ???????????? ?????????? ??, ?? ??;cctoh????. >

TpEyÃÎëüHèê Jgl - — равнобед1:еннйй. Г<з 1ки 15 поворота челюсгей Р, 1т могу располагаться, )ачри,ер, на линии H("ресечения

У, l С ЛННИЕй ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ВНУтР ННЕй ПОверхностн трааерсы с плоск»стью. Нерпендикупярн(й осям позо,)oTd челюс. ей. о

Фор.<(((.т изобрет, ич

Гидравлический грейфер преиму ц(ствс.но для круглыл лесоматериалоь, вк.,ючаю,ций поворотные по(редстьом привгда челюс..и с криволинейным внутренни; . oHTypoM. закрепленные симметрично нос pедс гном l<)3p ниl)ов на траверсе, нижняя поверх ноет ь которой параллельна плоскости, прсходь<цей

< врез оси поворо-,а челюстей, связанных синхронизатором поворота, г)т. (ич< <()<Ни<<си тем, что, с целью снижеь< я заклннн 33 ння. внутренний контур ка ждо из сом кнутыл челюстей от свободного конца д ) пере-.ечения с плоскость)о, проходяш<.й под т P ) ВСП(ОЙ ПНРЯЛЛЕЛЬН ) Е(. НИ жН(й li< BC)),:ост на рассто;.чии зазора ме)кду ней и кон нами и-);:.ностьк повернутых внутрь че.,<остей, выполнен по дyòå радиусом, равным

1 асс1зянию от концов сомкнуть<х челюстс. .до н< жней н)н(;,лности транерсы

1625810 (остави ге.>ь, 1 T(><>II>>uy>< (>< I I a a <>(> A (tl;>II I<>(> Техред А. K(>aII«! I< Корректор М Кучерявая

3;> и<> < >5>7 Тираж 424 H<>;IIIII«II<>(11Н1!11(111 1<>«улар«твенного комитета но изобретениям и открытиям нри ГКНТ (Х(:Р

1131!35, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д. 4<5 (lр<>I<ç>I<>ë«ò-издательский комбинат «((атент», г. Ужгород, угь Гагарина, 1(11