Патент ссср 162582
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦ КАЛИ СТ ИЧ ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОНИСА НИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
X 162582
Класс
21с, 46;в
42d, 10
MIIK
G O5g б Old
Заявлено 23.1.1963 (¹ 814975)26-24) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
СССР
УДК
Опубликовано 08.Ч 1964. Бюллетень № 10
Подписная группа № 75
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
И. М. Ланев, А. А. Бодряга, Известны вычислительные устройства, выполненные на сельсинах, с последовательно соединенными роторными обмотками.
Предложенное вычислительное устройство отличается от известных тем, что в две фазы статорных обмоток каждого сельсина включены потенциометры, движок одного из которых с помощью профильного кулачка связан с осью подъема стрелы. Положение щетки второго потенциометра определяется заданной величиной откоса и она совместно с одной из фаз первого сельоина подключена к исполнительному устройству. Такое выполнение вычислительного устройства позволяет использовать его для автоматической обработки роторным экскаватором углов бокового откоса.
Аналитическая зависимость между углом а поворота роторной стрелы от оси забоя и углом р наклона ее к горизонту при заданном угле 0 откоса борта забоя определяется уравнением:
sinn соз6 — К sing = С, где К вЂ” постоянный коэффициент, определяемый заданным углом откоса 0 и конструктивными параметрами машины (длина стрелы, радиус роторного колеса и т. д.), С вЂ” постоянная величина, которая определяется начальными параметрами — начальными углами подъема и поворота роторной стрелы.
Уравнение решается путем непрерывного введения фактических углов а и Р, .нахождения величины левой части уравнения и сравнения ее с постоянной величиной С, И. Я. Ничик и В. С. Родн
На чертеже изображена схема описываемого вычислительного устройства.
Устройство содержит сельсин-измеритель 1 угла поворота стрелы и сельсин-измеритель 2 угла подъема стрелы. Оба сельсина предва рительно устанавливаются так, чтобы при а=О и р=О напряжения на обмотках 8 и 4 обоих сельсинов были равны О. При повороте же стрелы на угол и напряжение на обмотках 8 сельсина 1 будет изменяться пропорционально 51па, а напряжение на обмотках 4 сельсина 2 при подъеме или опускании стрелы на угол Р будет пропорционально sing, т. е.
Ui = Uoslna
U2 Uosinl3.
Этими нап яжениями питаются линейные р потенциометры 5 и б.
Движок потенциометра 5 с помощью профильного кулачка связан с осью подъема стрелы так, что его перемещение пропорционально cosP. Поэтому напряжение, снимаемое с потенциометра 5, равно произведению:
U;-, = Uo э|пи cosP.
Движок потенциометра б предварительно устанавливается в положение, соответствующее требуемому коэффициенту. Напряжение, снимаемое с него, равно U,=KUosinp.
Когда при повороте стрелы разность напряжешш, снимаемых с потенциометров 5 и б, достигает определенного значения, сработает электронное реле и привод отключится от цепи питания. № 162582
Предмет изобретения
Составитель Т. Лебедева
Техред Ю. В. Баранов Корректор Г. И. Чугунова
Редактор П. Шлаки
Подп. к печ. 12/VI — 64 г. Форм ат бум. 60 Y 90, а Оба ем 0,13 изд. л.
Зак. 1310!8 Тираж 1250 Цена 5 коп
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Вычислительное устройство, вы полненное на сельсинах, роторные обмотки которых соединены последовательно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью использования его для автоматической обработки роторным экскаватором углов боковото откоса по заданной программе, в две фазы статорных обмоток каждого сельсина включены потенциометры, движок одного из которых с помощью профильного кулачка связан с осью подъема стрелы, а щетка второго потенциометра, положение которой определяется заданной величиной откоса, совместно с одной из фаз первого сельсина .подключена к исполнительному устройству.