Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей

Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации контроля рельефа деталей на конвейере Целью изобретения является повышение точности видеоинформации о рельефе деталей Устройство содержит конвейер 1, привод 2 конвейера, элемент синхрон и зации 3, объектив 4, линейку фотоприемников 5, блок усиления видеосигнала 6 блок развертки 7, выходное устройство 8, лазеры 9 и 10, светоделители излучения 11 и 12, Объектив 4, линейка 5, блоки 6, 7 и устройство 8 входят в состав видеоконтрольного блока 13. В процессе перемещения конвейера 1 световые лучи, направляемые светоделителями 11 и 12, высвечивают изолинии равных высот детали , которые могут быть непосредственно использованы для анализа рельефа поверхности детали, 1 ил. со С

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ

Col (ИАЛИСТИ IE СКИХ

РЕСПУВЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Г1РИ ГКНТ СССР

Р„, I.a3683NA8 .1Е... 1. ; t..ë À

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4464502/08 (22) 22,07.88 (46) 15,02.91. Бюл. М 6 (71) Институт космических исследований

АН СССР (72) В.А. Котцов и Б.С. Дунаев (53) 62.229.72(088.8) (56) Техническое зрение роботов/Под ред, А.Пью. М.: Машиностроение, 1987, с, 236—

239, (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВИДЕОИНФОРМАЦИИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ

РЕЛЬЕФА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации контроля рельефа деталей на

„„ 4 „„1627405 Al конвейере, Целью изобретения является повышение точности видеоинформации о рельефе деталей. Устройство содержит конвейер 1, привод 2 конвейера, элемент синхронизации 3, объектив 4, линейку фотоприемников 5, блок усиления видеосигнала 6, блок развертки 7, выходное устройство 8, лазеры 9 и 10, светоделители излучения 11 и 12, Объектив 4, линейка 5, блоки 6, 7 и усТроАсТоо 8 входят е состав видеоконтрольного блока 13. В процессе перемещения конвейера 1 световые лучи, направляемые свотоделителями 11 и 12, высвечивают изолинии равных высот детали, которые могут быть непосредственно использованы для анализа рельефа поверхности детали, 1 ил.

1627405

Составитель H.Ñåðãååâ

Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Редактор Е.Копча

Заказ 309 Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушсквя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации контроля рельефа деталей на конвейере.

Целью изобретения является повыше- 5 ние точности видеоинформации о рельефе деталей, На чертеже изображена блок-схема устройства.

На чертеже обозначены конвейер 1, 10 привод 2 конвейера, элемент 3 синхронизации датчика скорости, объектив 4, линейка

5 фотоприемников, блок 6 усиления видеосигнала, блок 7 развертки, выходное устройство 8, осветители (лазеры) 9 и 10, 15 светоделители 11 и 12 излучения, видеоконтрольный блок 13.

Оптическая ось объектива 4 вертикальна, а линейка 5 перпендикулярна осевой линии конвейера 1. Осветители 9 и 10 со 20 светоделителями 11 л 12 размещены симметрично относительно осевой линии конвейера 1 в одной плоскости с оптической осью объектива 4 и линейкой 5. Светоделители 11 и 12 равномерно распределены по 25 высоте и ориентируют лучи света навстречу друг другу под прямым углом к оптической оси объектива 4. В объектив 4 может быть введен светофильтр с узкой полосой пропускания в области излучения лазеров 9 и 10. 30

Блок 6 усиления видеосигнала, блок 7 развертки, а также объектив 4, линейка 5 фотоприемников и выходное устройство 8 входят в состав видеоконтрольного блока

13. который через элемент 3 синхронизации 35 связан с приводом конвейера 2.

Устройство работает следующим образом.

Конвейер 1 перемещает деталь, которая пересекает плоскость, проходящую через 40 оптическую ось объектива 4 и линейку 5 фотоприемников, и освещается в этой плоскости излучением лазеров 9 и 10, направляемым с двух сторон светоделителями 11 и

12, которые высвечивают соответствующие им уровни поверхности наблюдаемой детали. При перемещении конвейера 1 приводом 2 датчик 3 скорости формирует сигналы синхронизации блока 7 развертки.

Полученный видеосигнал через видеоусилетель 6 поступает на выходное устройство

3 и формирует строку иэображения с помощью строчных сигналов управления блока 7 развертки.

Импульс кадровой развертки 7 формируется при перемещении конвейера на величину проекции ширины линейки 5 в плоскость ленты конвейера 1. В процессе перемещения конвейера 1 световые пучки, направляемые светоделителями 11 и 12, высвечивают изолинии равных высот детали, которые могут быть непосредственно использованы для анализа рельефа поверхности детали.

Формула изобретения

Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей, содержащее конвейер с приводом, видеоконтрольный блок с линейным фотоприемником, размещенным над конвейером и ориентированным поперек его продольной оси, два осветителя, симметрично расположенных с двух сторон от фотоприемника и ориентированных под углом к его оптической оси, при этом привод конвейера через элемент синхронизации связан с блоком развертки видеоконтрольного блока. о т л ич а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения точности видеоинформации о рельефе деталей, осветители выполнены многоканальными и размещены симметрично с двух сторон относительно осевой линии конвейера, причем соответствующие пары каналов осветителей размещены на одном уровне и ориентированы навстречу друг другу, кроме того, все каналы осветителей равномерно распределены по высоте и расположены в плоскости фотоприемника.