Микроэлектродвигатель

Микроэлектродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к исполнительным электродвигателям систем автоматики. Цель изобретения - обеспечение вращения относительно двух осей и повышение КПД ротора за счет снижения момента сопротивления вращению , В статоре установлены обмотки 11 и 16. На сферическом роторе 1 выполнены канавки 2, в которые входят опоры 12. Опоры 12 установлены на осях 7 в вилках, жестко соединенных с валами 9. Валы 9 установлены в подшипниках 14 во втулках 10. Положение ротора регулируется с помощью крышек 15. 4 ил. (Л Од tc 00 bo 00

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) Р1) Н 02 К 1/22, 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHAM

ПРИ ПЛАНТ СССР (21) 4491435/07 (22) 10.10.88 (46) 15.02.91. Бюл. Р 6 (72) В.И.Богушев и В.В,Гурьев (53) 621.313.04(088.8) (56) Брускин Т.Э. и др. Электрические машины и микромашины. М.: Высшая школа, 1981, с. 400, рис. 12,4.

Патент СНА " 466!737, кл. Н 02 К 1/06, 1987 . (54) МНКРОЭЛЕКТРОДВИГЛТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к исполнительньм электродвигателям систем автоматики. Цель изобретения — o6ecлечение вращения относительно двух осей и повышение КПД ротора эа счет снижения момента сопротивления вращению. В статоре установлены обмотки 11 и 16. На сферическом роторе

I выполнены канавки 2, в которые входят опоры 12. Опоры 12 установлены на осях 7 в вилках, жестко соединенных с валами 9. Валы 9 установлены в подшипниках 14 во втулках 10, Положение ротора регулируется с помощью

16?8138

40

50

Изобретение относится к электрическим млшинлм, В частности к исполнительным электродвигателям систем автоматики. .5

ПРль изобретения — обеспечение вращения относительно двух осей и повышение КПЛ за счет снижения момента сопротивления Вращению ротора.

На фиг. l представлен микроэлек- lp тродвиглтель, на фиг. 2 — ротор электродниглтеля; на фиг.3 — разрез А-А нл фиг.l нл фиг.4 — вариант микроэлектродвиглтеля, Предллгаемое устройство состоит из сферического ротора 1, в котором выполнены дне кольцевые направляющие канавки 2, лежащие во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр сферы, установленно- 20 го с возможностью вращения внутри ферромагнитного статора, состоящего из вух симметричных частей 3 и 4, в четырех опорах 5, состоящих из пласт— млссоной направляющей 6, в которой 25 устлнонлены нл осях 7 с возможностью вращения двл шарика 8. Опоры 5 жестко связаны с валами 9, установленными в подшипниковых втулках 10, служащих одновременно для крепления частей 3р

3, 4 статорл. Нл внутренних поверхностях стлтора 3, 4 выполнены пазы для размещения двух взаимно перпендикулярных обмоток 11 электродвигателя.

На фиг.3 предстлвлена конструкция ротора электродвигателя. На роторе 1 с обеих сторон кольцевых канавок вклены магниты или при выполнении ротора из магнитного материала намагничены полюса чередующейся полярности.

На фиг.4 показан влриант выполнения микроэлРктродвигателя, в котором в качестве опор ротора используются подшипники качения. Здесь ротор 1 с направляющими канавками 2 установлен Внутри статора, состоящего из двух симметричных частей 3, 4.

Опорами ротора служат подшипники 12, которые установлены на осях 7 В вилках 13, жестко соединенных с валами

9, лежащими в двух взаимно перпендикулярных осях. ".ти валы .9 устапонлены в подшипниках 14 во втулках 10.

Положение опор и, следоватсJIE.Но, положение ротора регулируется с помощью крышек 15, имеющих резьбовые соединения со втулками 10. Б статоре выполнены пазы для размещения катушек двух пар обмоток 11 и 16, лежащих во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Принцип действия электродвигателя (фиг.4) заключается в следующем.

При подаче напряжения на одну из двух пар обмоток катушек 11 ротор l начинает вращаться в том же направ лении, что и вращающееся магнитное поле данной обмотки. При этом происходит качение ротора относительно горизонтальной опоры по первой направляющей канавке 2. Вторая пара опор, ось которой перпендикулярна первой, захватывается боковыми гранями второй направляющей канавки, Следовательно, приводится во вращение вертикальная пара валов 9. При выключении первой пары обмоток 11 и подключении второй пары lb во вращение приводится горизонтальная пара валов 9, Таким образом, может осуществляться поочередное вращение мехлниэмов, лежащих во взаимно перпендикуляр— ных плоскостях.

На таком принципе могут быть выполнены микроэлектродвигатели различных типов: асинхронние, синхронные, синхронные с электромагнитной редукцией частоты вращения, бесконтактные двигатели постоянного тока и другие.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

11икроэлектродвигатель, содержащий корпус, обмотки, сферический ротор, установленный в опорах внутри корпуса, отличающийся тем, что, с целью обеспечения вращения относительно двух осей ротора и повышения К!П1 за счет снижения момента сопротивления Вращению, на сферической поверхности ротора виполнени две взаимно перпендикчлярние и диаметрально рлс положе нные. t,t>ëüttåниР канавки, .ри этом опори жестко связаны с Влллмп, установленными В кс>рпуCP ПОСРЕДСТВОМ ПОДНИ>>НИКОВ И ВХОДЯТ

В указанние к< льцение к,>нанки ротопл.! 628 i 38

7

Фиг. 2

Составитель H. Козьянский

Фиа 5 гехред Л.Олийнык Корректор М.Кучерявая

1-елактор В.Конт-н

Заказ 345 Тираж 336 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101