Устройство для управления шаговым двигателем

Устройство для управления шаговым двигателем

Реферат

Устройство для управления шаговым двигателем, снабженным датчиком скорости, содержащее задатчик частоты коммутации и величины фазного тока, коммутатор аналоговых сигналов, соединенный одним входом с первым выходом упомянутого задатчика, а выходом связанный с коммутатором фаз, отличающееся тем, что, с целью повышения момента двигателя в режимах разгона и торможения, в него введены масштабный усилитель, дифференциальный усилитель и релейный элемент, соединенный выходом с управляющим входом коммутатора аналоговых сигналов, входом - с выходом дифференциального усилителя, входы которого соединены с датчиком скорости и вторым выходом задатчика частоты коммутации, первый выход которого соединен также через масштабный усилитель со вторым входом коммутатора аналоговых сигналов.