Система управления

Система управления

Реферат

Система управления, содержащая задатчик, выход которого подключен к первым входам первого и второго сумматоров, объект управления, выход которого через измеритель подключен к первому входу третьего сумматора, выход которого через первый усилитель соединен с первым входом четвертого сумматора, выход которого через первый интегратор соединен с вторым входом третьего сумматора, а также модель объекта управления, второй интегратор и второй усилитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества переходных процессов, в нее введены пятый сумматор, третий, четвертый, пятый и шестой усилители, причем выход первого интегратора через третий усилитель соединен с вторым входом второго сумматора, выход измерителя через второй усилитель соединен с вторым входом первого сумматора, выход второго интегратора через четвертый усилитель подключен к третьему входу первого сумматора и через пятый усилитель - к третьему входу второго сумматора, выход которого через модель объекта управления подключен к входам шестого усилителя и второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход шестого усилителя подключен к первому входу пятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход пятого сумматора подключен к входу объекта управления.