Линия для подачи хлебобулочных изделий и их укладки на полки многоярусных контейнеров

Линия для подачи хлебобулочных изделий и их укладки на полки многоярусных контейнеров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 21 С 15/00, 865 В 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

::л д (21) 4654616/13 (22) 24.02.89 (46) 28.02.91. Бюл. ¹ 8 (71) Научно-производственное объединение хлебопекарной промышленности (72) Р.В.Кузьминский, Л.P.Áëàóøèëüä, П.М.Маргулис, Б.С. Котлярский, А.П. Макаров и Т.П.Турчанинова (53) 621.798.4 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1090315, кл. А 21 С 15/00, 1984, (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ПОДАЧИ ХЛЕБОБУЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ И ИХ УКЛАДКИ НА

ПОЛКИ МНОГОЯРУСНЫХ КОНТЕЙНЕPOB (57) Изобретение относится к оборудованию хлебопекарной промышленности и может быть использовано для механизации подачи 1и укладки в контейнеры хлебобулочных изделий в хлебохранилищах и экспедициях

„„ Ы „„1630746 А1 хлебозаводов. Цель изобретения — повышение надежности работы линии и снижение повреждаемости изделий в процессе их транспортировки и укладки, Изделия подаются в ориентирующее устройство, откуда в сориентированном положении подаются в дополнительный накопитель с направляющими пластинами 4, в конце которого смонтировано устройство 5 для периодической поштучной выдачи изделий, С равными интервалами изделия подаются на подающий транспортер 7 хлебоукладочного агрегата, далее на первый дополнительный транспортер 8, вертикальный транспортер и на накопитель 16, установленный напротив соответствующей полки контейнера 25. После загрузки всех полок контейнера он отводится по конвейеру 1, Со щита 34 управления происходит управление всей работой линии. 2 з.п.ф-лы, 9 ил.

1630746

Изобретение относится к оборудованию хлебопекарной промышлености и может быть использовано для механизации подачи и укладки вконтейнеры хлебобулочных из,делий в хлебохранилищах и экспедициях хлебопекарных предприятий.

Цель изобретения — повышение надежности в работе линии и снижение повреждаемости хлебобулочных изделий в процессе их транспортировки и укладки.

На фиг. 1 схематически показан комплекс оборудования для укладки, транспортирования и хранения хлебобулочных иэделий в таре-оборудовании, вид сверху: на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3— устройство для шагового поступления изделий; на фиг. 4 — хлебоукладочный агрегат; на фиг. 5-7 — устройство для подпора хлебных изделий; на фиг. 8 — привод толкателя хлебного изделия с накопителя подъемноопускного стола на полку контейнера; на фиг, 9 — элемент фиксации контейнера с конвейером.

Линия для подачи и укладки хлебобулочных изделий состоит из следующих основных частей (фиг. 1 — 8): конвейера 1 для пустых и заполненных контейнеров, хлебоукладочного агрегата 2, накопителя 3 хлебных изделйи с параллельно расположенными направляющими пластинами 4 и устройством 5 для периодической поштучной выдачи изделий, ориентирующего устройства б, Хлебоукладочный агрегат 2 (фиг, 1,3,4—

6) состоит из подающего транспортера 7, дополнительных транспортеров 8, выполненных в видЕ ряда параллельных бесконечных элементов один дополнительный транспортер снабжен смонтированным на его конце упором 9 для изделий, например

s виде двух вертикальных стержней, смонтированных между параллельными элементами по бокам дополнительного транспортера для контакта с краями изделия. Агрегат состоит также из ограничителя

10, выполненного в виде горизонтальной пластины, установленной с возможностью вертикального и горизонтального переме-. щения и фиксации в зависимости от размеров хлебного изделия 11 по высоте и ширине, и датчика 12 подпора, включающего рычаги 13, установленные в пазах бесконечных элементов 8 на расстоянии 1= 2 n+ Л от упоров 9, расстояние между которыми не больше длины хлебного изделия 11 (где n — размер хлебного изделия по ширине для формовых сортов и батонов или диаметр для крупных сортов, причем 0 < Л< n), при этом стержни смещены к крайним точкам горизонтальных участков бесконечных элементов для кон10

40 такта с краями изделий, вертикального конвейера 14, на цепи которого закреплены люльки 15 в виде гребенок, накопителя 16 с аналогичным дополнлтельным транспортером 8, выполненным в виде ряда параллельных бесконечных элементов, Собственно накопитель 16 выполнен в виде пластинчатого транспортера, смонтированного на подъемно-опускном столе 17, и толкателя 18 с приводом, Привод толкателя 18 (фиг., ) выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма и содержит пару цепных передач 19, расположенных в вертикальной плоскости и выполняющих роль кривошипов, пяльцы 20, жестко соединенные с шатунами 21, ход <Оторых соответственно pHpGH ширине нгк=пителя 16, Устройство 5 для периодической поштучной выдачи изделий (фиг,2) установлено на вы,Одн0м конце накопителя 3 хлебных изделий и содержит свободно вращающийся ролик 22 для Отсекания изделил, шток 23 и кулачок 24, имеющий линию обката, минимальный радиус которой Ограничивает ход штока до уровня нлжней корки хлебного изделия, а максимальный радиус выводит шток 23 до уровня 1/2 высоты хлебного изделия, т.е. сумма минимального радиуса обкатки кулачка, длины штока и радиуса ролика равна расстоянию От оси кулачка до рабочей поверхности транспортера, Конвейер 1 для пустых и заполненных контейнеров 25 выполнен в виде двухцепного контейнера, на ветвях которого установлены толкатели 26. На конвейере 1 для контелнеров перед подъемно-Опускным столом 17 закреплен упор 27, для контейнеров жестко соединенный с плоскими рельcàìñë 28 контейнера 1, расположенный в горизонтальной плоскости пе рпенди куля рно направлению движения колес контейнера 25 и создающий подъем контейнера на угол не более 20 — 30О. В контейнере установлены полк 1 29 для хлебобулочных иэделий.

Для точной установки контейнера на позиции укладки служат два фотоэлемента 30 и

31, Устройство снабжено также бесконтактнъ ми датчиками 32 и 33, Управление работой устройства по сигналу от датчиков производится со щита 34 управления. Бесконтактные датчики срабатывают при прохождении между ними металлической пластины, например пластина 35 проходит в прорези бесконтактного датчика 32 и датчик выдает сигнал на отсчет количества рядов иэделий 11. Аналогично действует и датчик 36 счета иэделий, срабатывающий. при прохождении мимо него пластины, установленной на рычаге 37 и служащий для счета изделий в ряду. Датчик 36 смонтиро! 630/46 ван на дополнительном транспортере 8, смонтированном на подьемно-опускном столе.

Комплекс оборудования работает следующим образом.

При начале укладки незаполненный контейнер по конвейеру 1 перемещается до определенного, строго фиксированного положения перед хлебоукладочным агрегатом 2, т. е. до такого пола>кения, при котором толкатель 18 подъемно-апускнога стола 17 производит сталкивание хлебабулочных изделий в полку 29 контейнера 25. При перемещении контейнера под укладку ан толкателем 26 (фиг.8), установленным на ветвях двухцепного конвейера 1, движется с небольшой скоростью и тормозится упорами 27. В этот момент движение конвейера

1 прекращается, так как поочередно пересекает лучи двух фотоэлементов 30 и 31. Фиксация контейнера прсисходит после открытия луча второго фотоэлемента 3;.

Транспортеры подъемно-опускнога стола 17 в начальный момент должны находиться на уровне верхней полки контейнера 25, В это время конвейер-приемник изделий из печи (не показан) обеспечивает транспортирование одного из видов хлебобулачных изделий (фармовых, подавых круглых и батонов) от печи к ориентирующему устройству 6.

В зависимости от сорта хлебабулочных изделий после конвейера-приемника устанавливается ориентирующее устройства 6 соответствующего исполнения, с помощью которого изделия ориентируются: фармовые сорта на нижней полке и в направлении транспортирования па длине ; кауглые изделия на нижней полке, батоны на нижней палке и в направлении транспортирования по длине. При этом все изделия располагаются в один ряд в направлении транспортирования. В этом положении изделия поступают в накопитель 3 с параллельно расположенными ограничиваюш,".ии пластинами 4 с устройством 5 для периодической поштучной выдачи изделий, на котором обеспечивается их накопление и поочередная отсечка в механически заданном ритме, равном приблизительно 2,3 с.

Поочередная отсечка изделий обеспечивается в результате возвратно-поступательного движения штока 23, устройства 5 для периодической поштучной выдачи изделий, выводящего свободно вращающийся ролик

22 над уровнем поверхности накопителя 3 на высоту, равную 1/2 высоты хлебного изделия 11, Нижнее положение штока 23, связаданного с кулачком 24, соответствует минимальному радиусу линии обката кулачка, при котором по свободно вращающему5

55 ся ролику 22 скатыв "åòñÿ хлебное изделие, При максимальном радиусе обката кулачка

24 ролик 22 перекрывает пу ь хлебному изделию и таким образам происходит его отсечка в заданном ритме.

После отсечки каждое изделие поступает в хлебаукладачный агрегат, сначала на подающий транспортер 7, а затем ча первый дополнительный транспортер 8, установленный между пада ащим транспортерам 7 и вертикальным канвейераи 14, после чего люльки 15 в виде гребенак, закрепленные на цепи "=ертикальнага конвейера 14, снимают изделия с дополнительного транспортера. На раме бесконечных элементов 8 установлено устройство для подпора хлебных изделий, выполненное в виде двух вертикальных упоров 9, расстояние между которыми не больше длины хлебного изделия, ограничителя 10, который благодаря перемещению в горизонтальной и вертикальнойй плоскостях ограничивает движение изделия по высота, и бесконтактнага датчика 12 подпора с рычагам 13, которое paQoтает следующим образом.

При поступлении хлебабулачных изделий на бесконечные элементы 8 изделие, осуществляя поступательное движение, нажимает на рычаг 13 и вводит металлическую пластину в бескант ктный датчик, который дает команду на перемещение падьемной цепи вертикальнога конвейера 14. Если нет поступления хлебабулачных изделий на бесконечные элементы 8, привод вертикального конвейера не вклю;ается. Датчик подпора обеспечивает регулируемую задержку по времени в интервале ат 0 да 1 с, При этом упоры 9 исключа ат падение изделий мимо люлек 15, а ограничитель 10 предотвращает заклинивание и llepBB0pB ивание хлебных изделий при съел ел алькой 15. Наибольшая надежность съел а изделий обеспечивается при следуюгцем соотношении 1=2n+ Ь, где I— расстояние от упоров 9 да рычага 13 в ега открытом положении; и — размер хлебного изделия при условии 0<Л< и

3а счет плоскопараллельного движения вертикального конвейера 14, и отсутствия боковых перемещений люлек 15 сохраняется устойчивое полажение иэделий в люльках, Съем изделия с люлькиабеспечивается с противоположной ветви вертикального конвейера 14 при прохождении люльки 15 через аналогичные бесконечные элементы 8, Затем изделия поступают на накопитель 16, выполненный в виде пластинчатаго транспортера с подьемна-опускным столом 17, расположенным на уровне, изменяющемся в зависимости от загружаемой палки контейнера 25.

1630746

50

Фиксация подъемно-опускного стола накопителя 16 на уровне загружаемой полки 29 осуществляется бесконтактными датчиками ЗЗ, При перемещении подъемно-опускного стола накопителя 16 в прорези бесконтактных датчиков 33 входят металлические пластины, установленные на рычаге 37, На пластинчатом транспортере накопителя происходит формирование ряда "и" изделий, например: для формовых сортов массой 1 кг n=7, для подовых круглых массой 1 кг п=З; для батонов массой 6,4 кг п=7.

Число "n задается реле счета импульсов, которое установлено на щите 34 управления (фиг,1). Сигнал (импульс) подается от бесконтактного датчика 36 (фиг,7), смонтированного на раме накопителя в зоне бесконечных элементов 8. При сьеме изделия с люльки и поступательном перемещении хлебобулочных изделий они поочередно нажимают на рычаги 37, металлические пластины рычагов входят в прорезь бесконтактного датчика и таким образом осуществляется счет, После набора ряда "и" изделий на пластинчатом транспортере срабатывает толкатель 18 и весь сформированный ряд сталкивается на полку контейнера, Таким же образом формируется следующий ряд "n" изделий и сталкивается на полку контейнера.

Количество "m" рядов издели|л на полке контейнера 25 определяется сортом укладываемой продукции, например: для формовых и подовых круглых сортов массой 1 кг

m-3; для батонов массой 0,4 кг гп=2 и задается реле счета импульсов, которое установлено на щите управления, Сигнзл (импульс) подается от бесконтактного датчика 32, установленного на раме привода тол кателя 1S (фиг.7). При движении цепной передачи 19 металлическая пластина 35, установленная на пальце 20, входит в прорезь бесконтактного датчика 32, осуществляя счет количества рядов "m иэделий для сталкивания их на полку контейнера, После загрузки всей полки (лотка) контейнера подъемно-опускной стол накопителя 16 перемещается вниз, останавливается напротив очередной полки и цикл загрузки полки контейнера повторяется, После загрузки нижней полки загруженный контейнер перемещается конвейером 1.

Этот.же конвейер 1l одновременно подает очередной пустой контейнер 25 под загрузку и цикл загрузки контейнера повторяется в том случае, если этот контейнер своим габаритом перекрывает входной фотоэлемент, Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность в работе, упростить конструкцию оборудования, предназначеннага для механизированной укладки хлебабулочных изделий непосредственно в полки контейнера, предотвратить павреждаемость изделий, которая имеет место при использовании других конструкций устройств аналогичного назначения, высвободить значительные производственные площадки и обслуживающий персонал. Кроме тога, универсальность конструктивного исполнения комплекса оборудования позволяет также применять ега для механизированной укладки различных сортов хлебабулачных иэделий, имеющих различную массу, кофигурацию и размеры, например, формовых круглых и овальных падазых сортов и батонов. = o обстоятельства позволяет обеспечить "".Oëíóþ механизацию индустриальной транспортно-технологической схемы хлебозавод-автотранспорт-торговый. зал магазина.

©армула изобретения

1, Линия для подачи хлебабулачных изделий и их укладки на палки многоярусных контейнеров, включающая конвейер для подачи пустых и отвода заполненных контейнеров, ориентирующее устройство для изделий, хлебаукладочный arperaT с падаю щим транспортером, вертикальным I

1G тельный транспортер установлен между подающим транспортером и вертикальным конвейером и снабжен смонтированным на его конце устройством для подпора изделий, а второй дополнительный транспортер смонтирован на подъемно-опускном столе и снабжен датчиком для счет изделий, при этом над выходным концом подающего транспортера хлебоукладочного агрегата установлена с зазором для прохода изделия пластина, смон тированная с возможностью вертикального и горизонтального премещения и фиксации, а на конвейере для контейнеров перед подъемно-опусным столом закреплен упор для контейнера.

2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что под роликом для отсекания изделий установлен кулачок с приводом врашения, а ролик cMoHTvlpoBBH на штоке, нижний конец которого контактирует с поверхность,о кулачка, причем суммар ная длина минималь5 ного плеча обкатки кулачк"., длины штока и радиуса ролика равна расстоянию от оси вращения кулачка да рабочей поверхности транспортера дополнительного накопителя.

10 3.Линия попо,1,;?,атл ича юща яс я тем, что устройство для подпора изделий дополни — аль ого транспортера выполнено в виде двух вертикальных стержней, смонтированных между параллельными

15 элементами по бокам дополнительного транспортера для контакта с краями изделия и датчика подпара, 1/

1630746

1630746

Составитель В. Сороковиков

Техред М.Моргентал Корректор Н, Ревская

Редактор С, Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 507 Тираж 276 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5