Самоходная установка для подготовки под сварку труб

Самоходная установка для подготовки под сварку труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции самоходных установок для подготовки под сварку труб при строительстве магистральных трубопроводов , в частности для зачистки концов труб по контактные башмаки стыковой контактной сварочной машины, и может быть использовано при строительных и монтажных работах и в других областях техники Цель ч изобретения - расширение технологических возможностей установки Агрегат 3 дтя зачистки труб с помощью узла подвески 5 подвешен на стреле 2 трубоукладчика 1 Узел подвески 5, состоящий из поворотного и неповоротного кронштейнов, обеспечивает тегкий поворот агрегата 3 и его мгновенное стопорение в требуемом положении, а также ограничение максимального угла поворота Дополнительная телескопическая связь 4 гасит поперечное раскачивание агрегата 3 2 з п ф-лы, 6 ил Ј

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1630871 А 1 (51)5 В 23 К 3i 02//В 23 К 101:06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4457166/27 (22) 07.07.88 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (71) Специализированное конструкторское бюро Научно-производственного объединения. «Сварканефтегазстрой» (72) А. Ф. Иткин, А. И. Григоренко и В. П. Лисовский (53) 621.791.75.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 788563, кл. В 23 К 31/06, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1322602, кл. В 23 К 31/06, 1985. (54) САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ

ПОДГОТОВКИ ПОД СВАРКУ ТРУБ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции самоходных установок для подготовки под сварку труб при

2 строительстве магистральных трубопроводов, в частности для зачистки концов труб по контактные башмаки стыковой контактной сварочной машины, и может быть использовано при строительных и монтажных работах и в других областях техники. Цель изобретения — расширение технологических возможностей установки. Агрегат 3 для зачистки труб с помощью узла подвески 5 подвешен на стреле 2 трубоукладчика !. Узел подвески 5, состоящий из поворотного и неповоротного кронштейнов, обеспечивает легкий поворот агрегата 3 и его мгновенное стопорение в требуемом положении, а также ограничение максимального угча поворота.

Дополнительная телескопическая связь 4 гасит поперечное раскачивание агрегата 3.

2 з. п. ф-лы, 6 ил.

1630871

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции самоходных установок для подготовки под сварку труб при строительстве магистральных трубопроводов, в частности для зачистки концов труб под контактные башмаки стыковой контактной сварочной машины, и может быть использовано при строительных и монтажных работах и других областях техники.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей установки.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 3; на фиг. 5— вид Г на фиг. 3; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 1.

Установка состоит из транспортного средства — трубоукладчика 1, на стреле 2 которого подвешен рабочий орган — агрегат 3 для зачистки труб. Стрела 2 трубоукладчика 1 связана дополнительной телескопической связью 4 с узлом подвески 5 агрегата

3. Телескопическая связь 4 представляет собой набор телескопических звеньев 6 — 8, соединенных осями 9 и 10 соответственно со стрелой 2 трубоукладчика 1 и узлом подвески 5 агрегата 3. Подвеска 5 включает в себя неповоротный кронштейн 11, имеющий палец 12 для посадки на крюк 13 стрелы 2 трубоукладчика 1 и снабженный отверстием с гнездом под опорный подшипник 14. В отверстии кронштейна 11 на подшипнике 14 размещена ось 15 поворотного кронштейна

16, на пальце 17 которого закреплен кронштейн 18 крепления агрегата 3 зачистки труб.

Между опорными плоскостями кронштейнов

11 и 16 размещены тело 19 вращения (шарик или ролик) и слой фрикционного материала 20 с высоким коэффициентом трения, которым служит либо прокладка из фрикционного картона или полимера, либо фрикционная паста.

Кроме того, звенья 6 и 7 телескопической связи 4 снабжены уплотняющими элементами 21 в местах сочленения (ими могут служить резиновые или войлочные манжеты); а одно из звеньев, например 6, снабжено устройством 22 уравнения давлений в полости и снаружи телескопической связи 4 (оно может быть выполнено в виде двухстороннего клапана или отверстия для напуска или выпуска воздуха при изменении объема полости телескопической связи 4) .

Установка работает следующим образом.

Установку перемещают к месту зачистки расположенных вдоль трассы строительства трубопровода труб. На месте зачистки может быть сосредоточено две трубы, расположенных на одной линии с некоторым расстоянием между торцами, большим габарита

L агрегата 3, или нескольких труб (при необходимости обустройства отводных трубопроводов). Трубоукладчик 1 останавливают на месте зачистки так, чтобы агрегат 3 рас5

55 полагался между торцами зачищаемых труб.

Манипуляциями стрелы 2 трубоукладчика 1 и поворотом агрегата 3 в подвеске 5 обеспечивают ориентацию последнего в трубе, куда его подают на микроскорости трубоукладчика 1.

При технологических переездах и на микроскорости неизбежно самопроизвольное раскачивание агрегата 3 на стреле 2 трубоукладчика 1, и вращение агрегата 3 в подвеске 5. Ликвидацию этих недостатков осуществляют при помощи телескопической связи 4 и узла подвески 5.

Телескопическая связь 4 ограничивает продольное раскачивание агрегата 3, так как пальцы 9 и 10 крепления телескопической связи 4 к стреле 2 и к узлу подвески

5 дают возможность поворота связи 4 только в вертикальной плоскости, предотвращая тем самым агрегат 3 от продольного раскачивания. Отсутствие поперечного раскачивания агрегата 3 при переездах и манипуляциях стрелы 2, а также стабилизация положения агрегата 3 при манипуляциях стрелы 2 становятся возможными вследствие замкнутости объема воздуха внутри полости телескопической связи 4. При поперечном качании агрегата 3 зачистки труб (в сторону от трубоукладчика 1) объем полости телескопической связи 4 увеличивается, при этом через устройство 22 уравнивания давлений воздух принудительно поступает внутрь полости телескопической связи 4, обеспечивая тем самым в ней нормальное давление и гася колебания агрегата 3. При ходе агрегата 3 в сторону трубоукладчика 1 герметизированный гильзами телескопических звеньев 6 — 8 и уплотняющими элементами 21 воздух старается выйти из полости телескопической связи 4 через устройство 22 уравнивания давлений, создавая усилие на складирование телескопических звеньев 6 — 8, гася тем самым колебания агрегата 3 при технологических переездах, микроскорости и манипуляции стрелы 2.

Кроме того, при движении установки и манипуляциях стрелой 2 неизбежные рывки и перекосы заставляют взаимодействовать друг с другом опорные поверхности кронштейнов 11 и 16, препятствуя тем самым самопроизвольному раскручиванию агрегата

3 в узле подвески 5. Аналогичного эффекта добивается оператор агрегата 3 при его повороте в процессе ориентации в зачищаемых трубах: при равномерном повороте агрегата 3 опорные поверхности кронштейнов 11 и 16 поворачиваются без взаимодействия (учитывая гарантированный зазор и наличие слоя фрикционного материала 20). При необходимости остановки агрегата 3 силовым воздействием на агрегат 3 в вертикальном или горизонтальном направлении оператор перекашивает ось 15 кронштейнов 16 (чтр легко достигается, так как кронштейн 18 крепления агрегата 3

1630871 расположен над центром тяжести агрегата

3, т.е. агрегат 3 уравновешен на пальце 17) и приводит во взаимодействие периферийные части опорных поверхностей кронштейнов 11 и 16. Таким образом, обеспечивается практически безинерционная остановка поворота агрегата 3 с последующей его подачей в зачищаемую трубу.

После зачистки трубы и вывода из нее агрегата 3 оператор вручную осуществляет поворот агрегата 3 в узле подвески 5 для зачистки рядом лежащей трубы. Угол максимального поворота, гарантирующего безопасность оператора, регламенируется углом а дуги паза D. Этот угол должен быть равен максимально возможному углу поворота агрегата 3 с учетом угла технологического перекрытия (например, для современных.агрегатов зачистки труб этот угол равен 200, т.е. расчитан на зачистку на одной позиции двух опозитных труб с возможным размещением между ними труб с противоположной трубоукладчику стороны) .

При достижении агрегатом 3 крайних положений происходит заклинивание тела 19 вращения между отверстием на опорной поверхности кронштейна 11 и боковой поверхностью паза D на опорной поверхности кронштейна 16 и дальнейший поворот агрегата 3 становится невозможным, что гарантирует безопасность оператора.

После зачистки концов труб на одной позиции установка совершает технологический переезд на другую позицию и процесс повторяется.

У предлагаемой установки (по сравнению с известными расширены технологические возможности, что повышает производительность и безопасность работы.

Формула изобретения

1. Самоходная установка для подготовки под сварку труб преимущественно при строительстве трубопроводов, содержа ща я транспортное средство с грузовой стрелой. рабочий орган для подготовки труб, смонтированный на грузовой стреле с помощью узла подвески с возмож ностью поворота, дополнительную телескопическую связь, концевые звенья которой шарнирно связаны соответственно с грузовой стрелой и рабочим органом, и ограничитель угла поворота рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей установки, узел подвески рабочего органа выполнен в виде двух соосных зеркально расположенных кронштейнов с опорными плоскостями и оси, один из кронштейнов, неповоротный, закреплен на грузовой стреле и в нем с возможностью вращения и качания смонтирована ось, второй кронштейн, поворотный, жестко закреплен на оси, опорные поверхности кронштейнов покрыты материалом с высоким коэффициентом трения, а центр тяжести рабочего органа расположен по оси симметрии узла подвески.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что ограничитель угла поворота рабочего органа состоит из секторного паза. выпол25 ненного в поворотном кронштейне со стороны его опорной поверхности, ответного пазу отверстия, выполненного в неповоротном кронштейне, и тела вращения, центральный угол секторного паза соответствует допустимому углу поворота рабочего органа, а тело

ЗО вращения расположено в отверстии неповоротного кронштейна, соответствующий концевой элемент дополнительной телескопической связи соединен с неповоротным кронштейном.

3. Установка по и. 1, отличающаяся тем, 35 что звенья дополнительной телескопической связи снабжены уплотнениями, образующими внутри связи герметичную полость переменного объема, и устройством для напуска или выпуска воздуха при изменении объема полости.

1630871

1630871

Вио Г

Фиг. 5

Составитель Л. Назарова

Редактор А. Ренин Техред А. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 513 Тираж 508 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101