Шарнир манипулятора

Шарнир манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и имеет своей целью упрощение конструкции управляемого сферического шарнира. Устройство содержит сферические звенья 1, 2, выполненные из магнитопроводящего материала На звене 1 установлены бесконтактные опоры 5 и катушки 7 возбуждения При подаче переменного тока на соответствующие катушки 7 возбуждения в звеньях 1, 2 наводятся вихревые токи Взаимодействие возникающих магнитных полей обуславливает поворот звена 2 относительно звена 1 1 ил (/ О5 со о оо 1 CD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 17!

®г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4494847/08 (22) 17.10.88 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С. П. Королева (72) А. Е. Дубинин, П. Е. Молотов, М. Н. Дюкель, В. Г. Чумак, А. И. Лукенюк и В. М. Рамзаев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1111857, кл. В 25 J 17/00, 1984.

„„SU, 1630879 А 1

2 (54) ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения и имеет своей целью упрощение конструкции управляемого сферического шарнира. Устройство содержит сферические звенья 1, 2, выполненные из магнитопроводящего материала. На звене 1 установлены бесконтактные опоры 5 и катушки 7 возбуждения. При подаче переменного тока на соответствующие катушки 7 возбуждения в звеньях 1, 2 наводятся вихревые токи.

Взаимодействие возникающих магнитных полей обуславливает поворот звена 2 относи1 ил.

1630879

Формула изобретения

Составитель М. Илюкович

Редактор А. Ревин Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши

Заказ 514 Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О! з

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.

Цель изобретения — упрощение конструкции управляемого сферического шарнира.

На чертеже изображен шарнир манипулятора, общий вид.

Шарнир манипулятора содержит пару сферических звеньев 1, и 2, причем звено 1 состоит из двух полусфер, скрепленных винтами 3, а звено 2 имеет отверстия 4. Звенья 1 и 2 выполнены из магнитопроводящего материала. На звене 1 закреплены бесконтактные опоры 5, например виброопоры. На образующих 6 звена 1 установлены катушки 7 возбуждения, соединенные с системой управления шарниром.

Шарнир манипулятора работает следующим образом.

При подаче переменного тока на соот4 ветствующие катушки 7 возбуждения возникающее магнитное поле наводит вихревые токи в звеньях 1 и 2. Взаимодействие образовавшихся вихревых токов с катушками 7 возбуждения приводит к повороту зве5 на 2 относительно звена 1 в определенном направлении. Необходимое направление определяет выбор соответствующих катушек 7 возбуждения.

Шарнир манипулятора, содержащий пару сферических звеньев, на одном из которых установлены катушки возбуждения, отличающийся тем, что, с целью упрощения

"5 конструкции, звенья выполнены из магнитопроводящего материала, а на одном из звеньев дополнительно закреплены бесконтактные опоры, имеющие возможность взаимодействия с другим звеном.