Устройство для сборки под сварку цилиндрических изделий

Устройство для сборки под сварку цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сборки под сварку цилиндрических изделий. Цель - повышение производительности сборки и качества сварки путем повышения точности центрирования при сборке изделий, разных по , диаметру. Устройство оснащено направляющими 4 и 5, на которых установлены соответственно тележка 6, имеющая привод 7, и несущий центрирующий зажим , имеющий механизм вертикального перемещения 38. На тележке 6 смонти (Л Т 91013 П 1В 15 О 00 to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК щ) В 23 К 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4666284/27 (22) 24.03.89 (46) 07.03.91.Бюл. Р 9 (71) Специальное конструкторское технологическое бюро металлообрабатывающего оборудования Научно-производственного объединения "Черметмехани зацйя" (72) M.Í.Áèðþêoâ, В.И.Бурмакин, С.А.Соловкин, Л.Р.Тагер, А.Д.Тихонов, И.А.Трегубенко, Г.Г.Тюпов, Л.В.Фролов и В.И.Шульгин (53) 621.791.039 (088.P) (56) Авторское свидетельство СССР

К 335067, кл. В 23 К 37/04, 1971. я

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сборки под сварку цилиндрических изделий. Цель — повышение производительности сборки и качества сварки путем повышения точности центрирования при сборке изделий, разных по, диаметру. Устройство оснащено направ,ляющими 4 и 5, на которых установлены соответственно тележка 6, имеющая привод 7, и несущий центрирующий зажим, имеющий механизм вертикального перемещения 38. На тележке 6 смонти4

1632717

poBBHbl двуплечие рычаги 9, шарнирно закрепленные с помощью осей 10. Каждый двуплечий рычаг 9 имеет регулируемый упор 12 и привод 15. Устройство включает грузозахватное кольцо

i7, которое вместе с приводными двуС плечими рычагами 9 образует опорный центрируюций зажим. Несущий центрируюций зажим имеет корпус 18, шарнирно установленный на нем рычаг, оснащенный приводом 21 и подпружиненный в направлении оси центровки. Корпус

18 имеет оппозитно расположенные пиноли, оснащенные механизмами продольно- 15 го перемещения, и центрирующие губки, соединенные соответствующей пинолью с помощью осей. Каждая центрирующая губка имеет центрирующие и опорные поверхности. При этом опорные поверхности выполнены параллельными соответствующей поверхности, а ось и линия пересечения опорных поверхностей смещены относительно соответствующей оси пиноли в сторону загрузки.,Пиноль оснащена сухарем, имеющим цапфы, смонтированные в пазу, выполненном на рычаге. Кроме того тележка 6 имеет отверстие 40, а центрирующие губки соединены жестко с токоведущими шинами. Благодаря

1 этому повышается производительность сборки и сварки. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки под сварку цилиндрических изделий. 25

Цель изобретения — повышение ка. яества сварки путем повышения точности центрирования при сборке изделий разных по диаметру.

На фиг.1 изображено устройство для 30 сборки и сварки вертикально расположенных стержней разного диаметра; на фиг;2 — вид А на фиг.1; на фиг.3— устройство в рабочем положении; на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.3; на фиг.5 — сечение В-В на фиг.4.

Устройство для сборки и сварки вертикально расположенных цилиндрических изделий разного диаметра, например электрода 1 и инвентарной 4р головки 2, включает неподвижную раму

3 на которой закреплены направляющие 4 и 5. На направляющей 4 установлена тележка 6, имеющая привод 7 возвратно-поступательного перемеще- 45 ния,-например привод, выполненный в 1 виде привода винт-гайка, пневмоили гидроцилиндра, и т.п., а также токоподвод 8. На тележке 6 смонтированы двуплечие рычаги 9, шарнирно 50 закрепленные с помощью осей 10 на тележке 6. Одно плечо 11 каждого двуплечего рычага 9 оснащено регулируе-: мым упором 12, а .другое плечо (плечо 13) соединено через ось 14 с приводом 15, выполненным в виде пневмо° цилиндра и соединенным с тележкой 6, шарнирно через ось 16. Устройство включает закрепленное на подъемном

Ъ механизме (не показано) грузозахватное кольцо 17, которое вместе с двуплечими рычагами 9, оснащенными приводами 15, образует опорный центрирующий зажим. На направляющей 5, расположенной перпендикулярно направляющей 4, установлен несущий центрируюг ий зажим, который имеет корпус

18, соединенный с ним шарнирно через ось 19 рычаг 20, соединенный с приводом 21 шарнирно через ось 22.

Привод 21 смонтирован на корпусе 18 шарнирно через ось 23. Корпус 18 имеет оппозитно расположенные пиноли

24 и 25, оснащенные механизмами 26 продольного перемещения, и центри-рующие губки 27, каждая из которых соединена с соответствующей пинолью с помощью осей 28 . Каждая центрирую-. щая губка 27 имеет центрирующие 29 и 30 и опорные 31 и 32 поверхности.

Опорные 31 и 32 поверхности расположены под углом одна к другой, а.линия 33 их пересечения — параллельна оси ?8. Ось 28.и линия 33 пересечения смещены относительно. соответствующей оси пиноли 24 и 25 в сторону загрузки. Опорная 32 поверхность каждой центрирующей губки 27 выполнена параллельной соответствующей центрирующей

30 поверхности. Пиноли 24 и 25 имеют опорную поверхность 34. Пиноль 25 оснащена сухарем 35, имеющим цапфы 36,. смонтированные в пазу 37, выполненном на рычаге 20. Несущий центрирующий зажим имеет механизм 38 вертикального перемещения.

163

Корпус 18 и рычаг 20 соединены между собой через пружину 39.

В тележке 6 выполнено отверстие

40, расположенное между опорами 6

1 двуплечих рычагов 9 и имеющее ось параллельную оси центровки. Центрирующие губки 27 соединены жестко с токоведущими шинами 41.

Упор 12, смонтированный на плече .

11 двуплечего рычага 9, оснащен регулировочным винтом 42.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 6 находится в правом крайнем положении. Двуплечие рычаги 9 опорного центрирующего зажима под действием приводов 15, каждый из которых соединен с соответствующим плечом 13 через ось 14, повернуты относительно осей 10, т.е. разведены. С помощью механизмов 26 продольного перемещения перемещают пиноли

24 и 25, настраивая несущий центрируюций зажим на диаметр инвентарной головки 2. На электроде 1 закрепляют грузоподъемное кольцо 17, с помощью которого электрод 1 подается со стеллажа (не показан) на загрузку. Электрод 1, удерживаемый грузоподъемным кольцом 17 и расположенный вертикально, подается в опорный центрирующий зажим. Включаются приводы 15, закрепленные шарнирно на тележке 6 через оси 16, под действием которых двуплечие рычаги 9 поворачиваются вокруг осей 10 и охватывают электрод 1. При этом электрод 1 перемещается в рычагах 9 до тех пор, пока грузоподъемное кольцо 17 не опустится на плечи

11 двуплечих рычагов 9. Происходит автоматическое центрирование электрода 1 относительно опорного центрирующего зажима и его зажим. Включается привод 7 и тележка 6 вместе .с электродом 1 по направляющей 4, установленной на раме 3, перемещается в рабочую зону — зону сварки, т.е. положение, когда несущий центрирующий ! зажим и опорные центрирующий зажим, а, следовательно, электрод 1 становятся соосными. При этом включает: ся привод 21, соединенный шарнирно с ,корпусом 18 и рычагом 20 соответственно с помощью осей 23 и 22. Привод

21 воздействует через рычаг 20, сухарь 35, цапфы 36 которого помещены в паз 37, и перемещает пиноль 25,вместе с центрирующей губкой 27, преодо>7 7

40 ются с токоведущими шинами 41. Включается ток. Между торцами электрода

1 и инвентарной головкой 2 возникает электрическая дуга происходит раЭ зогрев флюса и торцов свариваемых стержней. Токоподводы отключаются. Включа- ется механизм 38 вертикального перемещения и торец инвентарной головки 2 прижимается к торцу электрода 1. Прр5р исходит сварка стержней по всей плол щади инвентарной головки под слоем ./ ( флюса. После технологической паузы (остывание шва):. включается привод 21, который, преодолевая усилие пружины

55 39, поворачивает рычаг 20, а, следовательно, ослабляет зажим инвентарной головки 2. Включается привод 7 и тележка б вместе с электродом 1 и инвентарной головкой 2 перемещает5

25 левая усилие пружины 39, В несущий,. центрируюций зажим подается инвентарная головка,2, которая может быть подана сверху, если центрирующие губки 27 контактируют с опорной 34 поверхностью пинолей по опорным 31 поверхностям, или сбоку, когда центрирующие губки 27 повернуты вокруг оси 28 и контактируют с опорной

34 поверхностью пинолей 24 и 25 через опорную 32 поверхность. Включается обратный ход привода 21 и рычаг 20, поворачиваясь вокруг оси 19, перемещает пиноль 25, воздействуя на нее через сухарь 35, цапфы 36 которого при этом перемещаются в пазу 37 рычага 20. Происходит центрирование инвентарной головки 2 и ее зажим в центрирующих губках 27. При этом центрирующие губки 27 взаимодействуют с инвентарной головкой 2 своими центрирующими поверхностями 29 и 30, а с пинолями по опорной 31 поверхности. С целью обеспечения безопасности работы установки рычаг 20 прижимается пружиной

39. Включается механизм 38 вертикального перемещения, под действием которого несущий центрирующий зажим вместе с инвентарной головкой 2 перемещается вдоль направляющей 5. При этом обеспечивается -необходимый технологический зазор между свариваемыми торцами электрода 1 и инвентарной головкой 2. На торец электрода 1 устанавливается кокиль (показан тонкими линиями), который заполняется флюсом. К электроду 1 подводится токоподвод 8, а инвентарная головка 2 через центрирующие губки 27 соединя1632717 ся из рабочей зоны в зону загрузкивыгрузки. При этом центрирующие губки свободно поворачиваются вокруг осей 28 и линии 33 пересечения до упора 32 опорной поверхности в опор5 ную поверхность 34, не препятствуя движению инвентарной головки 2. Когда тележка б займет положение загрузкивыгрузки, приводы 7 и 21 отключаются . Грузозахватное кольцо 17 соединяют с грузозахватным устройством, включают приводы 15, под действием которых двуплечие рычаги 9 отводятся от электрода 1. Электрод с приваренной инвентарной головкой выгружается. Для повышения надежности работы двуплечие рычаги 9 оснащены упорами 12 препятствующими сближению

Рычагов Регулировка осуществляется 20 винтами 42. Для повышения надежности устройства и устойчивости конструкции при работе в тележке 6 выполнена отверстие 40, позволяющее пропускать электрод 1 сквозь тележку 6, что так- 25 же способствует уменьшению размеров рычагов 9.

Использование изобретения позволит повысить производительность сборки и сварки стержней в 1,2 раза за счет автоматической центровки электрода и инвентарной головки в зажимных устрой,ствах и относительно друг друга, рас- ширить технологические возможности за счет возможности вести сборку и сварку электродов большого диапазона размеров как по длине, так и по диаметру, также как цилиндрических, так и конических электродов, сни- 40 зить металлоемкость устройства на

10 sa счет выбора оптимальных конструкций узлов, упростить конструкцию °

1 45

Использование изобретения позво.лит внедрить металлосберегающую технологию подготовки электродов, вакуумно-дугового переплава, кото:,рая в сравнении с известной технологией позволит получить снижение себестоимости производства слитка ВДП, повысить производительность.

Фор мула и з о бр е те н ия

1. Устройство для сборки под сварку цилиндрических изделий, содержащее смонтированные на основании подъемный механизм, опорный и несущий центрирующие зажимы, опорный центрирующий зажим выполнен в виде поворотных двуплечих рычагов, привод поворота рычагов, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения производительности сборки и качества сварки путем повышения точности центрирования при сборке изделий разных по диаметру, устройство оснащено приводной тележкой с дополнительны— ми приводами для индивидуального поворота каждого двуплечего рычага опорного центрирующего зажима, двуплечие рычаги установлены на тележке параллельно продольной оси устройства, подъемный механизм оснащен грузозахватным кольцом, установленным с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами, устройство оснащено стойкой для несущего центрирующего зажима и приводом перемещения его по стойке, -несущим центрирующий зажим выполнен в виде соосно установленных пинолей с призматическими зажимными губкаьщ, каждая из которых выполнена c V-образным: зажимным па- зом и пересекающимися опорными гранями, параллельными соответствующей зажимной поверхности паза, каж,дая зажимная губка установлена на пи ноли со смещением относительно ее оси, а одна из зажимных губок оснащена приводом перемещения и подпружиненным относительно стойки рычагом для соединения ее с этим приводом .

2. Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что тележка оснащена отверстием для изделия.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что цент1рирующие губки оснащены токоведущими шинами.

4. Устройство по пп.1 — 3, о т—

;л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый рычаг опорного центрирующего зажима оснащен регулируемым упором.

1632717

)6327 7! 632717

8-8

Составитель Е.Хохрина

Редактор В.Бугренкова Техред М.Дидык г.

Корректор:, С.Шекмар

Заказ 583 Тираж 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101