Автооператор

Автооператор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится машиностроению , в частности к автсоперзторам. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей. После захвата обработанной детали охватом захватной головки 4 последняя с помощью штанги 10 через поводок 14 и вилку 13 муфты 7 перемещается от гидроцилиндра вправо, а затем от другого гидроцилиндра через штангу 10 посредством зубчатых колес 9 и 8 поворачивается вал 5 с захватной головкой 4 на 180°. устанавливая заготовку на уровень центров станка для последующего ее зажима и обработки в станке. Затем рука 1 выводится из зоны обработки. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 717. 7 (21) 4665187/08 (22) 23.03.89 (46) 07,03.91. Бюл, М 9 (75) В. Н. Закусило (53} 62-229,7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1491655 IM В 93 Q 7/04 > 9яя (54)АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам. Целью изобретения является улучшение зксплуа» SU 1632736 А1 тационных возможностей. После захвата обработанной детали схватом захватной головки 4 последняя с помощью штанги 10 через поводок 14 и вилку 13 муфты 7 перемещается от гидроцилиндра вправо, а затем от другого гидроцилиндра через штангу 10 посредством зубчатых колес 9 и 8 поворачивается вал 5 с захватной головкой 4 на 180О, устанавливая заготовку на уровень центров станка для последующего ее зажима и обработки в станке. Затем рука 1 выводится из зоны обработки. 4 ил.

1632736

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам для использования в различных отраслях машиностроения серийного и массового производства при создании станочных моделей и автоматических линий.

Цель изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей.

На фиг. I изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг, 1 (рука); на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1 (захватная головка); на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Автооператор состоит из поворотной руки 1, установленной на оси 2, которая закреплена на тумбе 3 и оснащена захватной головкой 4, полый вал 5 которой смонтирован в корпусе 6 руки 1. На валу 5 установлена муфта 7 для подвода рабочей среды и зубчатое колесо 8, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 9, закрепленным на штанге 10, установленной в корпусе 6 руки 1.

Внутри вала 5 размещен скручивающераскручивающийся жгут электроприводов

11, закрепленный одной стороной за>кимом

12 к корпусу 6 руки 1. На муфте 7 выполнена вилка 13, связанная с поводком 14, жестко закрепленным на штанге 10, Поворот штанги 10 осуществляется через зубчато-реечную пару 15 от гидроцилиндра 16. Осевое перемещение штанги 10 осуществляется через вилку 17 от гидроцилиндра 18, Поворот руки 1 осуществляется посредством зубчатой передачи 19 от червячного привода-редуктора 20. Привод схватов осуществляется от гидроцилиндров 21. Рука 1 уравновешивается грузами 22.

Управление силовыми цилиндрами осуществляется гидроаппаратами 23, Автооператор работает следующим образом.

Во время обработки детали 24 в патроне станка 25 рука 1 автооператора с ранее обработанной деталью установлена в положение И, Как только на транспортере 26 подойдет заготовка в зону работы автооператора, рука 1 посредством привода-редук45 средством зубчатой передачи с валом захваткой головки и посредством поводка — с муфтой, которая установлена с воэможно-, стью отйосительного поворота нэ валу захватной головки, 5

40 тора 20 устанавливается в горизонтальное положение над транспортером 26 и своими свободными схватами головки 4 зажимает заготовку, Затем рука 1 поворачивается в положение 1, поворачивается на 180 захватная головка 4 через зубчатые колеса 8 и 9, штангу

10, зубчато-реечную пару 15 от гидроцилиндра 16.

Рука 1 устанавливается в горизонтальное положение над транспортером 26, разжимаются схваты, удерживающие обработанную деталь 24, которая указывается на транспортере 26. Рука 1 автооператора поворачивается в поло>кение II, поворачивается захватная головка 4 на 180, Как только закончится обработка детали 24, рука 1 поворачивается в горизонтальное положение, и свободные схваты устанавливаются на оси обработанной детали 24 и захватывают ее, После разжима патрона станка 25 захватная головка 4 перемещается в правое положение посредством штанги 10 от гидроцилиндра 18. Обработанная деталь 24 выводится из патрона станка 25.

Вал 5 с захватной головкой 4 поворачивается на 180, устанавливая заготовку на оси центров станка 25 для последующей ее обработки, Формула изобретения

Автооператор, содержащий поворотную руку с двухзахватной головкой, вал которой установлен в корпусе руки, привод поворота руки, приводы выдвижения и поворота захватной головки, зубчатую передачу и муфту для подвода рабочей среды к приводам, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, он снабжен установленной в корпусе руки с возможностью поворота и линейного перемещения штангой, имеющей поводок, один конец которой кинематически связан с приводами выдвижения и поворота захватной головки, а другой — по1632736

1632736

Составитель С,Новик

Редактор В.Бугренкова Техред М.Моргентал

Корректор M.Ñàìáîðñêàÿ

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 584 Тираж 525 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5