Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию гибких производственных систем и позволяет повысить производительность за счет, возможности размещения на раме одновременно двух столов-спутников (СС). Кантователь включает смонтированную на станине ось поворота , установленную на ней поворотную в вертикальной плоскости раму 3 с рядами опорных роликов (Р) 7, привод поворота рамы 3 и рычажный механизм 11, кинематически связанный с рамой 3 и приводом ее поворота. Рама 3 выполнена в виде плиты и симметрично установленных на ее торцах П-образных удерживающих планок (П) 5. Ось поворота расположена параллельно П 5. На раме 3 вдоль оси поворота двумя рядами размещены направляющие Р 6. В кантователь загружается СС 4 с грузом на Р 7 между Р 6. Рама 3 от привода переворачивается , а СС 4 удерживается П 5. На Р 7 загружается второй СС 4, при этом происходит обработка груза на нижнем СС 4. Рама поворачивается на 180°, верхний СС 4 выводится из нее, а нижний СС 4 удерживается П 5, и происходит обработка, например обдув , его груза. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 B 65 G 47/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4628412/03 (22) 28.12.88 (46) 07.03.91. Бюл. N. 9 (71) Научно-производственное объединение технологии автомобильной промышленности (72) M.À.Êëèãåð, В.М.Пекер, Л.К.Борисенко и А.П.Рубцов (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N941017,,кл. В 22 С 17/08, 1982.

Сборочный чертеж 75 01Н1-00.0.0.00СБ, Кантователь на 180, 1977. (54) КАНТОВАТЕЛ Ь (57) Изобретение относитея к технологическому оборудованию гибких производственных систем и позволяет повысить производительность за счет, возможности размещения на раме одновременно двух столов-спутников (СС). Кантователь включаИзобретение относится к технологическому оборудованию гибких производственных систем, используемых на машиностроительных заводах, и может быть использовано для кантования столовспутников при их загрузке-выгрузке.

Цель изобретения — повышение производительности за счет возможности одновременного размещения на нем двух столов-спутников.

На фиг. 1 показана кинематическая схема кантователя, вид с торца; на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — кантователь, вид сбоку; на фиг, 4 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Кантователь содержит станину 1, на которой крепится неподвижная ось 2 поворота с установленной на ней поворотной в

„„ А „„1632891 А1 ет смонтированную на станине ось поворота, установленную на ней поворотную в вертикальной плоскости раму 3 с рядами опорных роликов (Р) 7, привод поворота рамы 3 и рычажный механизм 11, кинематически связанный с рамой 3 и приводом ее поворота. Рама 3 выполнена в виде плиты и симметрично установленных на ее торцах

П-образных удерживающих планок (П) 5, Ось поворота расположена параллельно П

5. На раме 3 вдоль оси поворота двумя рядами размещены направляющие P 6. В кантователь загружается СС 4 с грузом íà P 7 между P 6. Рама 3 от привода переворачивается, а СС 4 удерживается П 5. На P 7 загружается второй СС 4, при этом происходит обработка груза на нижнем СС 4. Рама поворачивается на 1800, верхний СС 4 выводится из нее, а нижний СС 4 удерживается

П 5, и происходит обработка, например обдув. его груза. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. вертикальной плоскости рамой 3 в виде плиты, при этом ось 2 размещена параллельно оси загрузки стола-спутника 4, Рама 3 выполнена в виде плиты, к ней симметрично относительно оси 2 поворота крепятся две

П-образные удерживающие планки 5 (фиг. 2) с двумя рядами направляющих роликов 6 каждая (фиг. 3), два ряда опорных роликов 7, расположенных вдоль оси 2 поворота и Ilобразная опорная планка 8, расположенная перпендикулярно оси 2 поворота. Укаэанная конструкция рамы 3 с крепящимися на ней элементами обеспечивает размещение над и под осью 2 поворота двух столов-спутников.4 (фиг. 1 — 3), при этом рама 3 с крепящймися к ней элементами и размещенными на ней столами-спутниками 4 представляет

1632891 собой полностью уравновешенную систему относительно оси 2 поворота, а следовательно, необходимые затраты энергии для поворота рамы 3 вокруг оси 2 на 180 и обратно минимальны.

Кроме того, на станине 1 крепятся пневмоцилиндр 9 и амортизатор 10, соединенные с рамой 3 рычажным механизмом 11, Снизу рамы 3 размещена обдувная камера

12. Кантователь, например, в режиме очистки и сушки деталей, размещенных на столеспутнике. работает следующим образом, Первоначально на кантователь загружается стол-спутник 4 с грузом, иммитирующим по весу деталь, в наладочном режиме осуществляется переворот рамы 3 со столом-спутником и грузом вокруг оси 2, которая является осью симметрии поворотной рамы 3 с крепящимися на ней элементами.

После поворота стол-спутник 4 с грузом поддерживается П-образными удерживающими планками 5 (фиг. 1 — 3), а опорные ролики 7 освобождаются для приема следующего стола-спутника с деталью, Далее кантователь работает в автоматическом режиме.

На опорные ролики 7 закатывается стол-спутник 4 с деталью до упора на П-образные планки 8, Направляющие ролики 6 ориентируют его, исправляя неточность подачи стола-спутника 4 с деталью. Включается пневмоцилиндр 9 и через рычажный механизм 11 поворачивает раму 3 вокруг оси 2, расположенной параллельно направлению загрузки стола-спутника 4 с деталью.

Для погашения сил инерции, появляющихся при повороте рамы 3, служит амортизатор 10. который обеспечивает мягкий останов рамы 3. Деталь попадает, например, в обдувочную камеру 12, расположенную в

5 станине 1 под осью 2. Происходят обдув детали сжатым воздухом, очистка ее от стружки и сушка.

Загруженный раньше стол-спутник 4 с грузом выходит из обдувочной камеры 12 и

10 располагается над осью 2. Он выкатывается по опорным роликам 7, à íà его место закатывается новый стол-спутник с деталью.

Цикл повторяется. Формула изобретения

15 1. Кантователь, включающий смонтированную на станине ось поворота. установленную на оси поворотную в вертикальной плоскости раму с рядами опорных роликов, привод поворота рамы и рычажный меха20 низм, кинематически связанный с рамой и приводом ее поворота, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности эа счет возможности размещения на раме одновременно двух

25 столов-спутников, рама выполнена в виде плиты и симметрично установленных на ее торцах П-образных удерживающих планок, при этом ось поворота размещена параллельно последним.

2, Кантователь по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен размещенными на раме вдоль оси ее поворота двумя рядами направляющих роликов, при этом ряды по35 следних и опорных роликов размещены вдоль П-образных удерживающих планок.

1632891

1632891

1632891

Ъ

Составитель Б,Толчанов

Техред М.Моргентал Корректор C,щевкун

Редактор А.Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 592 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Рауаская наб., 4/5