Патент ссср 163326

Патент ссср 163326

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО11ИАЛИСТИ ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОЛИСАБИЕ

N ЗО Ь РETEН ИД

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ № 16ЗЗ26

Класс

30d, 2

МПК

А 611

Заявлено 27.Ч11.1963 (№ 843963/31-16) ГОСУДАРСТВЕННЫИ

KOMNTET IIO bEhAM изОБРетениЙ и ОткРытиЙ

СССР

Опубликовано 22.Ч1.1964. Бюллетень № 12

УДК

Подписная группа № 289

11,. т, Е. П. Полян с 1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, НАПРИМЕР ПРОТЕЗАМИ

Устройства для биоэлектрического управления, например протезами, содержащие сопротивление, конденсатор и транзисторы, известны.

В предлагаемом ус-.ройстве, в отличие от изгестных, установлен электронный переключатель-реле, выполненный на двух транзисторах, срабатывающий при одновременной подач . дьух сигналов отрицательной полярности и переключающий управление с одной пары движений на другую. Такое выполнение устройст«а обеспечивает последовательность управле«Ilier двумя парами движениЙ от двух независимых источников сигналов.

Для обеспечения управления второй парой движения в устройстве содержится цепочка

RC, удерживающая схемы в переключеипом состоянии в течение заданного времени, необходимого до начала выполнения двихкения и автоматически возвращающая схему в исход. 1ое положение при прекращении подачи управляющего сигнала.

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит электронный переключатель-реле 1, выполне1И1ый на транзисторах

2 и 3, устройство подключают к выходу усилителя 4 оиопотенциалов. Сигналы с устройства подаются на исполнительный механизм 5, содержащий два электропривода б и 7.

Переключатель-реле управляет двумя парами движений, например, схватом-разжатием пальпсв искусстве1шой кисти и ее пронациейсупипацией с помощью команд в форме биопоге . 1циалОВ, ОтВОдимых От двух источнпкОВ сигналов. Устройство выполнено таким образом, что Ilpll одноьременной подаче сигналоз от обоих источников срабатывает переключатель-реле и происходит переключение его конта.тсв на управление второй парой движения.

Переключатель-реле работает следующим ооразом. Сигнал отрицательной полярности подается на базу транзистора 7, усиливается им по току и Отпирает транзистор 8. Одновременно сраоат11вает реле 8, Вклю -Iенпое В llal py3к транзистора 8, и через диод 9 заряжается кз11деисатор 10. После прекращения подачи сигнала конденсатор через сопротивление 1/, равное 2, и диод 12 поддерживает устройство в раоочем состоянии в течение определенного пр.-,»e>I