Имитатор импеданса руки человека

Имитатор импеданса руки человека

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим возможность воспроизведения динамических характеристик руки человека. Цель изобретения - облегчение эксплуатации. Имитатор импеданса руки человека содержит корпус 1, в который вставлен имитирующий массу руки человека вал 2, взаимодействующий с фрикционным демпфером и двумя коническими пружинами сжатия 4 и 5 регулируемой жесткости. Регулятор жесткости пружин состоит из втулки 6, установленной в корпус 1 с возможностью вращения, и связанных с ней резьбовыми соединениями зафиксированных от

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1633301 (5I)5 G 01 М 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4694108/28 (22) 22.05.89 (46) 07.03.91 Бюл. № 9

А!

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

По ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (71) Специальное конструкторское бюро

Всесоюзного центрального научно-исследовательского института охраны труда

ВЦСПС (72) Е. С. Петрашкин, В. С. Ванаев, В. В. Голиков, А. Ф. Горячий, А. А. Ермаков, Е. Н. Якушев, Я. Г. Готлиб и И. И. Долгова (53) 620.178.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 862015, кл. G 01 М 7/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1328707, кл. G 01 М 7/00, 1987.

2 (54) ИМИТАТОР ИМПЕДА)1СА РУКИ

ЧЕЛОВЕКА (57) Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим возможность воспроизведения динамических характеристик руки человека. Цель изобретения — облегчение эксплуатации. Имитатор импеданса руки человека содержит корпус 1, в который вставлен имитирующий массу руки человека вал 2, взаимодействующий с фрикционным демпфером и двумя коническими пружинами сжатия 4 и 5 регулируемой жесткости. Регулятор жесткости пружин состоит из втулки 6, установленной в корпус 1 с возможностью вращения, и связанных с ней резьбовыми соединениями зафиксированных от

16333О1

Форм ула изобретения

"5

45 вращения колец 9 и IO, в которые уперты пружины 4 и 5. Резьбовые соединения выполнены с противоположными направлениями нарезки. В результате того, что исИзобретение относигся к технике виброиспытаний, а именно к устройствам, обеспечивающим возможность воспроизведения динамических характеристик руки человека при измерении вибрации ручного инструмента.

Цель изобретения — — облегчение эксплуатации.

На фиг. 1 изображена схема имитатора, разрез; на фиг. 2 — — сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. I.

Имитатор содержит полый корпус 1, в который вставлены вал 2, имитирующий массу руки человека, с буртиком 3 в средней части, две конические пружины 4 и 5 сжатия, расположенные оппозитно относительно буртика 3 и упирающиеся в него меныпими по диаметру концами, регулятор жесткости пружин 4 и 5 и фрикционный демцфер. Регулятор жесткости пружин 4 и 5 состоит из втулки 6, имеющей отверстия 7 для поворота втулки 6 с помощью рычага (не показан) через отверстие 8 в корпусе 1, и двух колец 9 и !О, связанных с втулкой 6 резьбовыми соединс пнями, выполненными c противополо к ными напра влс виями наре:>ки. В. улка 6 с одной стороны упирается в буртик 11 в корпусе 1, а с ц>угой пюдцирастся вс ганкой 12, в которой установлен фрикционцый.>ем(>фср, состояши и из фтороплас говсц о кольца 13 и двух клиновых колсц !4 и 15. цоджим >емых регулятором 16 Вставка 12 удерживается в корпуoе накидцой гайкой 17 и фиксируется

От проворота цц>онкой 18. В кольца 9 и 10 запрессованы ц>вильки !9 и 20, входящие в отверстие 21 вставки 12 фнк«ацци колец!) и )0 от вращения

Имитатор работает след.юшнм образом.

В зависимости от моши:: IH испытываемого инструмента задает н жесткость нрукинам 4 и 5 путем цроворог, втулки 6 рычаloM, вставляемым в отверстия 7 через отверстие 8 в корпусе 1. 11! .», зьки 19 и 20, упираясь пользованы две оппозитно расположенные пружины, не требуется прилагать дополнительное усилие к инструменту для приведения имитатора в рабочее состояние. 3 ил. в неподвижные буртик 11 и вставку 12, удерживают от проворота кольца 9 и 10, в результате чего последние сближаются или отдаляются друг от друга, изменяя жесткость пружин 4 и 5. Зажимая фторопластовое кольцо 13 между клиновыми кольцами 14 и 15 при помощи регулятора 16, задают требуемое демпфирование. Прикрепляют к валу

2 держател ь инструмента. Са м и митатор закрепляют на стенде. Включают инструмент и проводят испытание. В результате того, что к инструменту не требуется прикладывать дополнительное усилие для выведения имитатора в рабочее положение (он уже готов выполнять свои функции), достигается облегчение эксплуатации.

Имитатор импеданса руки человека, содержащий полый корпус и установленные в нем фрикционный демпфер, взаимодействующую с ним имитационную массу руки человека, выполненную в виде вала с буртиком в средней части, проходящего через коническую пружину сжатия, упертую одним концом в буртик вала, и регулятор жесткости пружины, включающий установленную с возможностью вращения втулку и связанное с ней резьбовым соединением и зафиксированное от вращения кольцо, в которое уперт другой конец пружины, отличающийся тем, что, с целью облегчения эксплуатации, он снабжен второй конической пружиной сжатия, расположенной оппозитно первой пружине и упертой одним концом в буртик вала, и зафиксированным от вращения вторым кольцом, в которое уперт другой конец второи пружины и которое связано с втулкои резьбовым соединением, при этом резьбовые соединения втулки с кольцами выполнены с противоположными направлениями нарезки.

1633301

А-А

7 !

Фиг д

4 Составитель М. Дианов

Редактор 7. Гратилло Техред А. Кравчук Корректор T. Малев

Заказ 612 Тираж 364 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Г1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101