Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа

Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа

Реферат

 

Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение полусуммы угловых жестокостей торсионов по осям подвеса К, постоянной времени гироскопа , крутизны по току датчиков момента каналов обратной связи К _х(у), вращение ротора вокруг оси привода, измерение углов отклонения ротора вокруг двух ортогональных экваториальных осей и наложение на ротор гироскопа моментов перекрестной обратной связи, соответственно пропорциональных измеренным углам, с помощью датчиков момента, подачу постоянного сигнала смещения в каналы обратной связи и измерение токов в датчиках момента, отличающийся тем, что, с целью определения приведенного осевого момента инерции С_пр гироскопа, гироскоп вращают с двумя различными скоростями ₁ и ₂, не равными скорости динамической настройки, и по измеренным значениям постоянных времени гироскопа ₁₍₂₎ и изменений токов I _х(у) в каналах обратной связи при подаче постоянного смещения в канал у вычисляют приведенный осевой момент инерции гироскопа по формуле