Устройство для разгрузки автоклавных корзин
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано в устройствах для разгрузки банок из автоклавных корзин. Целью изобретения является повышение надежности и устранение ручного труда. Устройство для разгрузки автоклавных корзин включает раму 1 , подъемно-опускной механизм / перемещения дна корзины , конвейер и снабжено прикрепленной к раме с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси платформой 3 и установленной под подъемноопускным механизмом 7 перемещения дна корзины, подпружиненной крышкой 17 с фланцем, тяговым органом 14, укрепленным на раме, подвижной накладкой 11, шарнирно связанной с тяговым органом, фиксатором дна 9, прикрепленным к подъемно-опускному механизму 7 перемещения дна корзины, и затвором , причем боковая поверхность крышки выполнена в виде косого цилиндра с углом 2-5° к горизонтали с уклоном в сторону, противолежащую от платформы 3 и имеющего вырез в нижней части боковой поверхности, перекрываемы: : затвором, причем конвейер представляет собой склиз 24, опирающийся на вырез в крышке 17 и снабженный ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстии крышки. При этом накладка 11 связана с тяговым органом 14 через отверстие в Дне крышки 17, а крышка может быть снабжена обращенным к платформе 3 полуфланцем 27, размещенным выше горизонтальной оси крышки, в цилиндрической части которой под полуфланцем выполнен вырез в виде щели, 1 з.п.ф-лы, 3 ил. S (Л IS ts О5 СО fc i
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
„„SU„„34241 (1)5 А 23 L 3/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flo изОБРетениям и ОтнРытиям
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4604735/13 (22) 14. 01. 88 (46) 15.03.91. Бюп. Н- 10 (71) Одесское специальное конструкторско-технологическое бюро продовольственного машиностроения (72) Г.С.Виницкий (53) 664.8.036(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
766569, кл. А 23 L 3/10, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ АВТОКЛАВНЫХ КОРЗИН (57) Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано в устройствах для разгрузки банок из автоклавных корзин. Целью изобретения является повьппение надежности и устранение ручного труда.
Устройство для разгрузки автоклавных корзин включает раму 1, подъемно-опускной механизм / перемещения дна корзины, конвейер и снабжено прикрепленной к раме с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси платформой 3 и установленной под подьемноопускным механизмом 7 перемещения
2 дна корзины, подпружиненной крьпнкой
17 с фланцем, тяговым органом 14, укрепленным на раме, подвижной накладкой 11, шарнирно связанной с тяговым органом, фиксатором дна 9, прикрепленным к подъемно-опускному механизму 7 перемещения дна корзины, и затвором, причем боковая поверхность крышки выполнена в виде косого цилиндра с углом 2-5 к горизонтали с уклоном в сторону, противолежащую от платформы 3 и имеющего вырез в нижней части боковой поверхности, перекрываемый затвором, причем конвейер представляет собой склиз 24, опирающийся на вырез в крышке 17 и снабженный ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстии крьппки. При этом накладка 11 связана с тяговым органом 14 через отверстие в дне крьппки 17, а крьппка может быть снабжена обращенным к платформе 3 полуфланцем
27, размещенным вьппе горизонтальной оси крышки, в цилиндрической части которой под полуфланцем выполнен вырез в виде щели, 1 з.п.ф-лы, 3 ил.
1634241
На фиг.1 показано устройство в момент установки на него автоклавной корзины, на фиг. 2 — устройство вначале выгрузки банок; на фиг. 3 — раэ1 рез А-А на фиг.1 (склиэ, по которому отводятся банки из устройства, и инспекционно-накопительный конвейер).
Устройство включает раму 1 с подIIIHIIHHKBMH 2, поддерживающими подвижную относительно горизонтальной оси платформу 3. На последней закреплены направляющая — фиксатор 4, определяющая положение автоклавной кор зины 5 с подъемным дном 6, и подьемно-опускной механизм перемещения
II,IIa, представляющий собой пантограф 25
7. Дно 6 опирается на платформу 3 посредством пантографа 7. Дно 6 предохраняется от смещения по пантографу
7 фиксатором, например электромагнитом 8. Платформа 3 снабжена штангой 9 с закрепленным на ней противовесом 10.
К раме 1, выше горизонтальной оси поворота платформы 3, с возможностью перемещения установлена накладка 11, которая со стороны, обращенной к корзине 5, покрыта антифрикционным полимерным материалом — прокладкой 12, например, из фторопласта.
Накладка 11 связана шарниром 13 с ограниченным угловым перемещением в пределах не более ?О с тяговым органом (штоком) 14, который перемещается в цилиндре 15 под воздействием поршня 16. Ось штока 14 и цилинд- 45 ра 15 размещена на одной оси с осью корзины 5 в момент, когда она поднята платформой 3. Накладка 11 расположена в крышке 17 соосно ей.
Крышка 17 снабжена направляющими 18, 50 имеющими воэмвжность перемещения в ползунах, находящихся в раме 1. На направляющие 18 насажены пружины 19, отжимающие крышку 17 от рамы 1.
Крышка 17 имеет плоское дно с отверстием 20 в центре, через которое ( проходит шарнир 13. Воковая поверхность крышки 17 выполнена в виде косого цилиндра. Цилиндрическая часть
Изобретение относится к пищевой промышленности H может бьггь использовано в устройствах для разгрузки банок из автоклавных корзин.
Пель изобретения — повышение надежности и устранение ручного труда.
21 крышки 17 имеет длину, не меньшую высоты разгружаемой из корзины 5 банки. В цилиндрической части 21 крышки
17 имеется отверстие 22 (фиг.3) для выгрузки банок, перекрываемое затвором 23. Снизу в отверстие 22 вставлен склиз 24, Склиз 24 закреплен на раме
1 и остается неподвижным при смещении крышки.. На склизе 24 расположен ползун 24, связанный с кривошипно-шатунным механизмом 26. Цилиндрическая часть 21 крышки 17 выполнена в виде косого цилиндра с углом 2-5 к горизонтали, с уклоном в сторону, противолежащую от платформы 3.
Внутренний диаметр цилиндрической части 21 больше внутреннего диаметра корзины 5 на 3-8 мм. Цилиндрическая часть 21 крышки 17 снабжена с внешней стороны обращенным к платформе полуфланцем 27, расположенным выше ее горизонтальной оси в плоскости, совпадающей с плоскостью верхнего торца корзины 5, поднятой платформой
3 в крайнее верхнее положение. Полуфланец 27 необходим для компенсации различий высот корзин. Ниже горизонтальной оси крышки 17 в цилиндрической части 21 имеется вырез 28, ширина которого обеспечивает свободное выпадение прокладки, размещаемой между слоями банок.
Над склизом 24 находится ограничитель 29. Расстояние между ограничителем 29 и склизом 24 уменьшается при удалении от отверстия 22. Склиэ
24 и ограничитель 29 стыкуются с поворотом 30 — участком гравитационного конвейера — склиэа 24, проходя который банка поворачивается на 90, Под поворотом 30 размещен накопительно-инспекционный конвейер
31. Ширина его значительно больше ширины банки. Ограничительные бортики 32 обрамляют накопительноинспекционный конвейер 31. Высота бортиков 32 соответствует высоте верхних точек цилиндрической части банок, а прорезь для выхода банок смещена относительно прорези для входа.
Затвор, который перекрывает отверстие в крышке,, когда в нее поступают банки, исключает их преждевременное выпадение и заклинивание, и открывает выход банкам после прекращения воздействия на них наклад5 163 ки. Причем эа счет регулирования высоты его открытия выдача банок производится в один слой.
Ограничение поворота платформы с корзиной на угол, несколько меньше 90 от вертикали, позволяет сохранить некоторую составляющую от веса банок, направленную в сторону дна, и предотвратить преждевременное попадание банок в крьппку, при котором возможно эаклинивание.
Снабжение крышки цилиндрической частью, наклоненной в сторону от платформы, обеспечивает отход движущихся в ней под действием веса банок от банок, находящихся в корзине, что исключает заклинивание и травмирование крьппек банок °
Совпадение осей тягового органа накладки и подъемно-опускного механизма перемещения дна корзины исключает смещение банок в слоях при перемещениях их внутри корзины. Наличие центрального отверстия в крьппке, через которое тяговый орган В03действует на накладку, обеспечивает центровку крышки.
Выполнение конвейера гравитационным уменьшает вероятность отказов.
Снабжение. конвейера подвижным ползуном, заходящим в отверстие в крышке, исключает заклинивание банок при проходе через отверстие в крышке и затвор.
Устройство работает следующим образом.
Корзина 5 с подъемным дном 6, наполненная банками, устанавливается в направляющей — фиксаторе 4. При этом дно 6 опирается на пантограф 7. Включают электромагнит 8 и начинают поворот платформы 3 в подшипниках 2 вокруг горизонтальной оси. Платформу
3 поворачивают до тех пор, пока корзина 5 не приближается к горизонтальному положению. Выдвигают накладку 11 под действием поршня 16 и прижимают прокладкой 12 небольшим усилием к находящимся в корзине 5 банкам. Благодаря накладке 11 банки не высыпаются иэ корзины 5 при ее повороте.
Поворот платформы 3 прекращают, когда корзина 5 поворачивается на угол, не достигающий горизонтали на
2-5О. При этом край корзины 5 прижимается к полуфланцу 27 на крьппке
17, которая, компенсируя различия вы сот корзины 5, может сдвигаться, пре4241 одолевая сопротивление пружин 19, I по направляющим 18. Крьппка 17 не прй мыкает к корзине 5 по всему периметру. В нижней части между ними остает
0 ся щель — между вырезом 28 и корзиной 5, через которую может выпасть прокладка, помещаемая при необходимости между слоями банок. Так как толщина прокладки мала, то и щель невелика и не препятствует движению. банок над ней. Электромагнит 8 не позволяет дну 6 прижаться к боковой стенке корзины 5.
Преодолевая сопротивление цилиндра
15, пантограф 7, распрямляясь, подает банки до тех пор, пока один слой их не входит в крышку 17. При этом банки не могут смещаться, так как они все
20 время зажаты между пантографом 7 и накладкой 11. Затем движение пантографа 7 прекращают, а накладка 11 продолжает движение, освобождая слой банок. Они распределяются в пределах
25 цилиндрической части 21 крьппки 17.
Открывают, поворачивая, затвор 23 и приводят в движение ползун 25. Банки под собственным весом начинают выкатываться по склиэу 24. Затвор 23 от30 крывают на высоту, обеспечивающую выход банок в один слой, но он может быть поднят выше при задержке банок или для удаления осколков стекла.
Благодаря тому, что цилиндрическая
35 часть 21 крьпчки 17 наклонена в сторону, противоположную размещению остальных банок в корзине 5, банки при движении трутся о прокладку 12.
При этом исключается трение их о крыш о ки нижележащих слоев банок. Это способствует сохранению антикоррозионного покрытия на крьппках банок.
Постоянное движение ползуна 25 под отверстием 22 исключает заклиии45 ванне банок при проходе через это отверстие и обеспечивает равномерную выдачу банок в один слой при любом количестве банок над отверстием 22.
Выдерживание между накладкой 11 и последующим слоем банок расстояния, большего высоты банки, но меньшего диагонали сечения через вертикальную ось банки, исключает переворачивание банок в разгружаемом слое, на55 пример, если частично разрушится нижележащая банка. Выполнение шарнира 13 с ограниченным угловым перемещением исключает большой перекос накладки 11, когда через от1634241 верстке 22 из-под крышки 17 выходят все банки разгружаемого слоя, В этот момент закрывают затвором 3 отверстия 22 и останавливают ползун 25.
Накладку 11 подводят к следующему слою банок и повторяют процесс.
Если между слоями банок уложена прокладка, то когда она оказывается над вырезом 28, движение пантографа 7 10 прекращают, слегка отодвигают накладку 11, и прокладка выпадает через вырез 28. Затем продолжают перемещать банки пантографом 7.
Попавшие на склиэ 24 банки под действием силы тяжести попадают в поворот 30. У банок, входящих в поворот, ось симметрии расположена примерно горизонатально, а на выходе из поворота 30 ось симметрии банки становится вертикальной. Стоящая вертикально банка попадает на накопительно-инспекционный конвейер 31. Благодаря тому, что полотно этого конвейера значительно шире бан- 25 ки, на нем можно собирать их в большом количестве и равномерно загружать следующие по технологическому процессу машины линии. Работница осматривает банки, находящиеся на полотне, и удаляет с него дефектные. Битое стекло проходит под бортиками 32 и сбрасывается в корзины (не показаны),, а банки с консервами проходят через щель между борти20 ками.
В таком порядке производят разгрузку слоев банок. Когда в крьппку, 17 подают последний слой банок, эле- 40 ктромагнит 8 не позволяет подвижному дну 6 корзины 5 выпасть и вырез
28. Как только последний слой банок оказывается в крышке 17, платформу 3 поворачивают, устанавливая корзину 45
5 вертикально. Благодаря обратному уклону цилиндрической части 21 банки наружу не выпадают. Отключают электромагнит 8, опускают пантограф 7 и производят замену корзины 5. 3а это время банки успевают выйти по склизу
24 иэ-r д крьппки, и устройство вновь готово к работе.
Если устройство снабдить счетчиком (не показано) отсчитывающим ко55 личество банок, проходящих по склизу
24 при разгрузке каждого слоя, и дат чиком, фиксирующим наличие банок на склизе, то можно иметь полную информацию о работе устройства и организовать его работу в автоматическом режиме. Если выходит малое число банок и подача их через отверстие 22 прекращается, то оператор получает сигнал об отказе. Он или открывает больше затвор 23 и устраняет заклинившую банку, или при помощи платформы 3 отводит корзину 5 от крьппки
l7 и устраняет неисправность под крышкой 17. Если счетчик показывает, что вьпппо заданное количество банок, а датчик подтверждает отсутствие банок на склизе 24, то поступает команда на закрытие затвора 23 и остановку ползуна 25, а затем готовят устройство к выдаче следующего; слоя.
Когда счетчик отсчитывает заданное для корзины количество банок, что свидетельствует об опорожнении корзины приводится в движение платформа 3.
Устройство позволяет механизировать одну из самых трудоемких и вредных ручных операций консервного производства — выгрузку банок после стерилизации из автоклавных корзин. Устройство может быть использовано как для варианта загрузки банок с применением промежуточных прокладок, так и при послойной загрузке банок на банки. Устройство может применяться при разгрузке корзин с консервами в стеклянной, жестяной, ламистерной и полимерной таре различной емкости, в банках и в бутылках. Простота механизмов и отсутствие условий, могущих вызвать заклинивание при упоре деталей в банки или их осколки, повышают надежность устройства. Уменьшение отказов и возможность быстрой выдачи их по грави- тационному конвейеру — склизу позволяют увеличить производительность линии при одновременном уменьшении количества обслуживающего персонала.
Ф ор мул а и э о бр е т е ни я
1. Устройство для разгрузки автоклавных корзин, включающее раму, подъемно-опускной механизм перемещения дна корзины, конвейер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности и устранения ручного труда, оно снабжено прикрепленной к раме с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси платформой и установленной под подьемно-опускным механизмом перемещения
1634241
18 1 ig
7
1 дна корзины подпружиненной крышкой с фланцем, тяговым органом, укрепленным на раме, подвижной накладкой, шарнирно связанной с тяговым органом, фиксатором дна, прикрепленным к подьемно-опускному механизму перемещения дна корзины, и затвором, причем боковая поверхность крышки выполнена в ниде косого цилиндра с углом 2-5 1р о к горизонтали с уклоном в сторону, противолежащую,. от платформы, имеющего вырез в йижней части боковой поверхности, перекрываемый затвором, причем конвейер представляет собой
1 склнз, опирающийся на вырез в крьппке и снабженный ползанном, установленньпг с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстие крышки, при этом накладка связана с тяговым органом через отверстие к дне крышки.
2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что крышка снабжена обращенным к платформе полуфланцем, размещенным выше горизонтальной оси крышки, в цилиндрической части котороч под полуфланцем выполнен вырез в виде щели.
163.4241
Редактор И.Касарда
Подписное
Тираж 379
ВНИИПИ Государство.ного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
I13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Заказ 710
Составитель Н.Милорадова
Техред JI.ÎëèéíûÕ Корректор С.Черни