Гибкий автоматизированный комплекс

Гибкий автоматизированный комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкциям устройств для транспортировки тары с изделиями на автоматизированные склады с возможностью промежуточного накопления на рабочих местах. Целью изобретения является повышение производительности работы. Гибкий автоматизированный комплекс включает автоматизированный склад изделий со штабелером 2 и накопителями резерва склада 3 и 4, технологические модули 5 с технологическим оборудованием 6 и приемно-накопительными устройствами 7 и транспортную тележку 8. перемещающуюся по направляющим 9 эстакады 10 при помощи гибкого тягового органа (троса) 11. Транспортная тележка имеет двухъярусную поворотную платформу, ярусы которой соответствуют ярусам приемно-накопительных устройств. Привод поворота платформы размещен на эстакаде 10 1 э.п. ф-лы. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s<)s В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Р8

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4414538/08 (22) 25.04,88 (46) 15.03,91. Бюл. М 10 (72) С.А.Таран, В.А.Авдеенко и Л,Н.Вязовик (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1199588, кл. В 23 0 41/00, 1984. (54) ГИБКИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям устройств для транспортировки тары с изделиями на автоматизированные склады с возможностью промежуточного накопления на рабочих местах, Целью изобретения является

„„ 4 „„1634446 А1 повышение производительности работы.

Гибкий автоматизированный комплекс включает автоматизированный склад иэделий со штабелером 2 и накопителями резерва склада 3 и 4, технологические модули

5 с технологическим оборудованием 6 и приемно-накопительными устройствами 7 и транспортную тележку 8, перемещающуюся по направляющим 9 эстакады 10 при помощи гибкого тягового органа (троса) 11.

Транспортная тележка имеет двухъярусную поворотную платформу, ярусы которой соответствуют ярусам приемно-накопительных устройств. Привод поворота платформы размещен на эстакаде 10. 1 э.п. ф-лы, 4 ил.

1634446

1О

50

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции устройств для транспортировки тары с иэделиями на автоматизированные склады с воэможностью промежуточного накопления на рабочих местах, и может быть использовано в различных областях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение производительности работы гибкого автоматизированного комплекса.

На фиг.1 схематически показан предлагаемый гибкий автоматизированный комплекс, план; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг,1; на фиг.4 — разрез

 — B на фиг,2.

Гибкий автоматизированный комплекс содержит автоматизированный склад 1 иэделий со штабелером 2 и накопителями 3 и

4 резерва склада, технологические модули

5, включающие в себя технологическое оборудование 6 и приемно-накопительные устройства 7, и транспортную тележку

8, перемещающуюся по направляющим 9 эстакады 10 при помощи гибкого тягового органа (троса) 11.

Транспортная тележка 8 состоит иэ каретки 12 и закрепленной в опорах каретки (не показаны) поворотной двухьярусной платформы 13, заканчивающейся механизмом 14 поворота с пазами 15.

На эстакаде 10, вдоль трассы передвижения транспортной тележки 8 установлены два привода 16 поворота платформы 13, состоящие из электромагнитов 17 и выдвижных роликов 18, На верхнем ярусе 19 приемно-накопительного устройства 7 установлены силовой цилиндр 20 приема пустой тары 21 и приводные роликоопоры 22 рольганга, а на нижнем ярусе 23 смонтированы приводные роликоопоры 24 рольганга, силовой цилиндр 25 выдачи груженой тары и устройство 26 для перегрузки тары 21 с верхнего яруса 19 на нижний ярус 23. Каждый ярус приемно-накопительного устройства имеет возможность накопления тары: пустой — на верхнем, и груженой — на нижнем ярусе, причем каждая позиция накопителей фиксируется конечными выключателями(не показаны). Перемещение тары с позиции на позицию осуществляется автоматически при отсутствии ее на последующей позиции, Отсутствие тары на первой (приемной ) позиции верхнего яруса или наличие тары на последней позиции (позиции выдачи) нижнего яруса фиксируется системой автоматического управления, которая вырабатывает очередность подачи транспортной тележки 8 к тому или иному технологическому модулю 5, У каждого приемно-накопительного устройства 7 установлены подпружиненные упоры 27, предотвращающие отклонения транспортной тележки 8 от вертикали при загрузке ее тарой. На эстакаде 10 установлен привод 28 гибкого тягового органа 11 и устройство 29 натяжения.

Гибкий автоматизированный комплекс работает следующим образом.

При поступлении сигнала от приемнонакопительного устройства 7 любого технологического модуля 5 система автоматического управления задает программу поиска требуемой пустой тары и подачи ее на позицию загрузки приемно-накопительного устройства заданного технологического модуля или программу загрузки транспортной тележки 8 груженой тарой (тарой с готовыми иэделиями), поиск заданного места складирования и установку ее в ячейку склада.

Возможно объединение обеих программ, Штабелер 2 осуществляет поиск заданной системой автоматического управления ячейки склада 1, забирает тару 2 1 и устанавливает ее на верхний ярус поворотной платформы 13 транспортной тележки 8. Включается привод 28 и гибкий тяговый орган 11 перемещает тележку 8 по направляющим 9 и заданному технологическому модулю 5.

В зависимости от расположения заданного технологического модуля 5 по одну или другую сторону трассы транспортной тележки 8 включается соответствующий привод 16 поворота платформы 13. При этом электромагнит 17 опускает ролик 18, на него наезжает транспортная тележка 8 пазом 15 механизма 14 поворота, выполненного по типу мальтийского креста, и платформа 13 поворачивается на 90 в сторону заданного технологического модуля 5.

При подходе тележки 8 к приемно-накопительному устройству 7 заданного технологического модуля 5 срабатывает устройство точного останова (не показано) и тележка останавливается. Срабатывают силовые цилиндры 20 и 25. При этом пустая тара перегружается на верхний ярус 19 приемно-накопительного устройства, а груженая тара — на нижний ярус платформы 13 транспортной тележки 8, Привод 28 включается на реверс и транспортная тележка 8 возвращается в исходное положение на склад 1. По пути она тем же пазом 15 механизма 14 поворота наезжает на тот же опущенный ролик 18 привода 16 поворота и платформа 13 поворачивается в исходное положение, 1634446

Отрабатывая заданную про рамму, штабелер 2 снимает груженую тару с нижнего яруса тележки 8 и устанавливает ее в заданную ячейку склада 1.

После заполнения тары, находящейся на позиции загрузки приемно-накопительного устройства 7 готовыми изделиями, включается привод вращения роликоопор 24 рольганга нижнего яруса 23 и загруженная тара перемещается на соседнюю позицию в сторону позиции выдачи. Одновременно перемещается на соседнюю позицию и остальная находящаяся на нижнем ярусе 23 загруженная изделиями тара. Так происходит накопление груженой тары на нижнем ярусе 23 приемно-накопительного устройства 7. Тара. находящаяся на позиции предыдущей позиции выдачи, занимает освободившуюся после перегрузки на тележку 8 груженой тары позицию выдачи и посылает в систему автоматического управления сигнал о вызове транспортной тележки.

Одновременно срабатывает устройство

26 перегрузки тары 21 и перемещает последнюю с верхнего яруса на позицию загрузки нижнего яруса. После возврата устройства перегрузки 26 в исходное положение включается привод вращения роликоопор 22 рольганга верхнего яруса 19 и вся пустая тара 21, находящаяся на нем, перемещается на соседнюю позицию. Так происходит накопление пустои гары на верхнем ярусе 19. При перемещении тары заполняется позиция перегрузки и освобождается первая (приемная) позиция верхнего яруса 19 приемно-накопительного устройства 7, Освободившаяся приемная позиция посылает в систему автоматического управления сигнал о вызове транспортнои тележки, и цикл повторяется.

При заполнении всех свободных ячеек склада 1 или при профилактическом ремон10 те штабелера 2 технологические модули

5 не останавливаются, а продолжают работу, используя в качестве пустой тары тару, накопленную на верхнем ярусе приемно-накопительных устройств 7. и направляя гру15 женую тару на накопители 3 и 4 резерва склада. Для этого на накопителях 3 и 4 установлены силовые цилиндры (не показаны), аналогичные силовым цилиндрам 20 приема пустой тары, установленным на верхнем ярусе 19 приемно-накопительных устройств 7.

15 При перегрузке груженой тары с тележки 8 на накопитель 3 платформа 13 поворачивается также, как и при перегрузке на штабелер 2, а при перег рузке тары на накопитель 4 поворот платформы не требуется.

20 Поэтому привод 16 поворота отключается.

Формула изобретения

1, Гибкий автоматизированный комплекс, содержащий автоматизированный склад со штабелером, приводную транс25 портную тележку под тару с изделиями, технологические модули, включающие технологи еское оборудование и приемно-накопительные устройства, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что. с целью повышения произво30 дительности работы, транспортная тележка снабжена двухъярусной поворотной платформой для размещения ары с изделиями, причем на трассе передвижения тележки жестко установлен привод поворота упомя35 нутой платформы, при этом каждое иэ приемно-накопительных устройств выполнено двухъярусным, ярусы которого сооветствуют ярусам поворотной плагформы.

2. Комплекс по п.1, о тл ич а ю щи й40 с я тем, что транспортная тележка выполнена подвесной с приводом от гибкого тягового органа.

1634446

Составитель А.Шкуркин

Техред М.Моргентал Корректор С,Шевкун

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 720 Тираж 512 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя нэб. 4/5