Устройство для захвата меховых шкур за волосяной покров
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение может быть использовано в меховой и швейной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности захвата меховых шкур. Основными элементами устройства являются корпус 1, мембрана 2 и пальцы 4. Центр мембраны 2 связан посредством штока 3 с приводом линейного перемещения. Пальцы 4 выполнены призматическими , а рабочие поверхности соседних пальцев обращены друг к другу и выполнены параллельными. В мембране выполнены отверстия для подачи сжатого воздуха для съема изделия с устройства. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4400030/08 (22) 30.03.88 (46) 15.03.91. Бюл. № 10 (71) Московский технологический институт легкой промышленности и Всесоюзный научно-исследовательский институт меховой промышленности (72) А. П. Давыдов, А. Г. Бурмистров, Б. Г. Гойфман и С. А. Сочнев (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 712364, кл. В 25 J 15/04, 1978.
„„SU„„1634492 (51)5 В 25 J 15 04 С 14 В 17 06 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА MEXOBblX ШКУР 3А ВОЛОСЯНОЙ ПОКРОВ (57) Изобретение может быть использовано в меховой и швейной промышленности. Цель изобретения — повышение надежности захвата меховых шкур. Основными элементами устройства являются корпус 1, мембрана 2 и пальцы 4. Центр мембраны 2 связан посредством штока 3 с приводом линейного перемещения. Пальцы 4 выполнены призматическими, а рабочие поверхности соседних пальцев обращены друг к другу и выполнены параллельными. В мембране выполнены отверстия для подачи сжатого воздуха для съема изделия с устройства. 2 ил.
1634492
Формула изобретения (А>ста витеаь . 1 В<кко<>ойникова
1 <.f !»«>f> Л Чи>ловслни Т(хрел А. Кравчук Корректор А С)сауленко
Тира>л 4б() (1оанисное
l«l 111111 Ill Г r>r",.<,<1>< ) и< нно) < ло ° <и гст ) но и«опр(т< ниии и открытии л< нри ГКНТ С.ССГ>
11;11>З5, Мо к«;<. Ж . >5, Ра) <искан нав, Гь 4 5
Ill r», ои .lr < «< ин > и «r « t« s>ffr лочвин < г «1)ат< нт». г Уа<гор.а Гагарина, 1 I!
l 1 r) (и r« IIH(ОT! I< >< И Г< Я л х1(.К О)«<) Й II ()О.
>11 f ll Н !I)lr)r ГИ, rl H м(IIH<) к (:)6О 1 ил1 < >()! (I )lkl Vl ч;< 1< И Н (.:I I <, p«kl, И чОЖ(T 6)» IT)> И< f)()«OB)) HO н T(x сг!х 1;(ях. когда «ахвят чеховых шкур не<)<».<) )Heal<) производить со стороны волосяИОго IIHKp()BB, я также при авточятизяции
k«(.Il<) In);kT(льных операций в швейной прочышленн<н ти для Осуществления «я хвата и х(;)нинхляции .ц талячи ОТежды из трикОT;lж;! и других текстильных матерна 10В, ИМ(Ю!ЦИХ B<)P(. (ссль новышснис надежности захватя ч(<Оных IIIKvp зя волосяной покров.
11;i фиг. 1 ни>6ряжсня сv(ì «устрс>йства; ня фиг 2 нид А ня фиг. 1.
Устройст)«О (o<.T<>HT из корпуса 1, чембраны 2, (ц нтр которой посредством штока 3 сия «k! н с (1()и НО 1О 1 . (HI((и НОГО перечсн)ения.
11;I,(k,fk),k 4,кссткО усз яновлены на мечбранс
lf p;l(ноас)жс ны н н)яхчатноч порядке.
Устройс ()«o работает с.чедук)(цич обР;1 «() I
11ри (6«IHæ(нии устройства рукой манипулятор;«с захватываечой шкурой, уложени< и l«<)лосиным покровом вверх, пальцы 4
l f P<) Ill! K l K)T Н НО, )О(и НОй ПОКРОВ I)I K)r Pk>I HB
<)н()(, 1(. I< них к) (,I» бинъ, «яВисB)ik) K) От еГО
< ьч>йсTB Волосk>l, II<>IIBBIIIH(в зонУ взаимо;)С И (Г и И Я I! и. 11> I I ((«< О I I I К P О й, 3 Я П ОЛ Н Я IOT про I рянсTBo чежду пальцами. ПО окончании пoгружс ния l)il.f)Hlåâ в волосяной покров ср;(61TI (f«;l(I нрннод линейного переvB!)Iåния и И(ток 3, B следовательно, и жесткий центр ч(чбраны, совершают вертикальное перемеfIk(.HHe )вверх). При этом мембрана дефорчируется, принимая форму купола, а свободныс концы пальцев смыкаются и защемляют своими гранями попавшие в зазоры волосы.
Таким образом осуществляется захват мехоВоН шкуры, после чего рука манипулятора пс ремещает ее в требуемую позицию.
При раскрытии устройства привод линейного перемещения возвращает шток 3 и мембрану 2 в исходное положение, что приводит к размыканию пальцев. Одновременно с этим во внутреннюю полость корпуса устройства подается сжатый воздух, струи которого после выхода через отверстия в мембране сдувают шкуру с пальцев.
Устройство для захвата меховых шкур
) Г> за волосяной покров, содержащее корпус, мембрану, центр которой связан с приводом линейного перемещения, и жестко установленные на мембране захватные элементы в виде вертикально расположенных пальцев, отличо)ощеесн тем, что, с целью повышения надежности захвата меховых шкур за волосяной покров. пальцы выполнены призматическими, а рабочие поверхности соседних пяльцев, расположенные напротив друг друга, выполнены параллельными друг относи30 T(льно IPvlB.