Устройство для дискретного позиционирования рабочих органов

Устройство для дискретного позиционирования рабочих органов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию. Цель - повышение удобства эксплуатации. Рабочий орган 1, например пильный суппорт, имеет привод дискретного перемещения, выпол ненный в виде гидропозиционера 2, имеющего поршни 3-6. Полости гидрогкхиционе ра связаны с напорной 8 и сливной К) линиями гидросистемы посредством четырех одинаковых гидрораспределителей 11 с электромагнитами. При задании перемещения рабочего органа в выбранную позицию включается определенная комбинация электромагнитов. Для перевода рабочего органа в другую позицию достаточно одном управляющего воздействия 3 ил (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 27 В 5 29 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4373207/15 (22) 02.02.88 (46) 15.03.91. Бюл. № 10 (7!) Головное конструкторское бюро деревообрабатывающего оборудования Всесоюзного промышленного объединения «Главдревстанкопром» (72) В. Л. Воронцов (53) 621.934.321.21:674.05 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 414083, кл. В 27 В 5/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 954215, кл. В 27 В 5/00, 1981.

„„SU„„1634495 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕ ГНО! О

Г ОЗИ ЦИОН И РОВ А НИ Я РАБОЧ И Х ОР1 АHOB (57) Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию. Цель -- повышение удобства эксплуатации. Рабочий o) ган 1, например пильный суппорт, имеет привод дискретного перемещения, выполненный в виде гидропозиционера 2, имеющего поршни 3 — 6. Полости гидропо.< инно ив ра связаны с напорной 8 и сливной 1() линиями гидросистемы посредством четыреi одинаковых гидрораспределителей 11 с электромагнитами. При задании перемец1ения рабочего органа в выбранную позицию включается определенная комбинация электромагнитов. (ля перевода рабочего органа в другую позицию достаточно одного управляющего воздействия. 3 ил.

1634495

Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию и может быть применено в дереворежущих станках.

Цель — повышение удобства эксплуатации.

На фиг. изображена гидрокинематическая схема устройства; на фиг. 2 и 3— принципиальная электрическая схема.

Дискретные установочные перемещения (позиционирование) рабочего органа, например пильного суппорта 1, осуществляются позиционным приводом, например гидропозиционером 2, который имеет подвижные поршни 3 — 6. Ход поршня 3 равен единичному минимальному шагу, ход каждого последующего поршня 4, 5, 6 кратен единичному минимальному шагу и ограничивается штоком предыдущего. Выходной шток 7 жестко связан с перемещаемым рабочим органом l., Штоковая полость позиционера постоянно соединена с напорной линией 8 гидросистемы, питаемой насосом 9.

IIoë0ñòè отдельных поршней могут подключаться к напорной 8 или сливной 10 линиям гидросистемы посредством двухпозиционных гидрораспределителей I с управлением от электромагнитов Yl — Y8.

11ри включении электромагнитов с нечетными номерами (Yl, YÇ, У5, Y7) полости поршней соединяются с напорной линией 8 гидросистемы и выходной шток 7 выдвигается на максимальную величину, т. е. занимает крайнее левое положение (фиг. 1).

При включении электромагнитов с четными номерами (Y2, У4, У6, Y8) полости поршней 3 — 6 подключаются к сливной линии 0 гидросистемы и шток 7 перемещается в крайнее правое положение (шток втянут). Ход выходного штока 7 складывается из суммы ходов отдельных поршней и определяется включением соответствующей комбинации электромагнитов Yl — Y8.

Для задания величины перемещений рабочего органа и управления работой электромагнитов устройство имеет систему управления, которая содержит источник 12 питания, шифратор с диодной матрицей, состоящей, например, из восьми вертикальных шин 13 и четырех горизонтальных выходных шин 14. К шифратору подключены ключевые элементы задания позиций в виде, например, кнопок Sl — S8 с замыкающими контактами и кодовые реле К1, К2, КЗ, К4, число которых равно числу гидрораспределителей 11., Шины шифратора связаны между собой через полупроводниковые диоды 15 и непосредственно. Количество вертикальных шин 13 определяется количеством требуемых дискретных положений рабочего органа 1, а количество выходных шин 14 количеством управляемых подвижных поршней гидропозиционера 2. Основные замыкающие контакты KI.I, К2.1, КЗ.I, К4.1 кодовых реле связывают основную шину 16 питания с электромагнитами с нечетными но5

55 мерами. Электромагниты с четными номерами соединяются с дополнительной шиной

17 питания посредством основных размыкающих контактов К1.2, К2.2, К3.2, К4.2 кодовых реле.

Автоматический сброс старого размера при задании нового осуществляется коммутатором 18 дополнительной шины 7. Управление коммутатором осуществляется коммутацией любого из дополнительных замыкающих контактов К1.4, К2.4, К3.4, К4.4 кодовых реле или нажатием кнопки S l. Управляющий контакт К5 коммутатора 18 служит для подключения дополнительной шины

l7 к основной шине 16 питания.

Коммутатор 18 дополнительной шины содержит конденсатор С, управляющее реле

К5 и последовательную цепь дополнительных контактов К I.Ç, К2 3, КЗ 3, К4 3 кодовых реле, обеспечивающих заряд кон денсатора в паузах между заданиями позиций перемещения рабочего органа и для коммутации реле К5 при замыкании кнопки

S !. Реле К5 является исполнительным и усилительным элементом коммутатора 18, а его замыкающий контакт К5 управляет сбросом старого размера гидропозиционера 2 посредством дополнительной шины 17.

При задании нового размера конденсатор

С обеспечивает срабатывание дополнительного реле К5 при замыкании любого из контактов К1.4, К2.4, К3.4, К4.4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии все реле и электромагниты гидрораспределителей 1! обесточены, конденсатор С через дополнительные размыкающие контакты К1.3, К2.3, КЗ.Ç, К4.3 кодовых реле подключен к полюсам источника 12 питания и заряжен до величины питающего напряжения.

Необходимое дискретное положение рабочего органа 1 задается путем замыкания любой из кнопок 5! — 58. Нажатию каждой кнопки соответствует определенное сочетание возбуждаемых катушек реле К l — К4 и управляемых ими электромагнитов Yl — Y8 гидрораспределителей 11, что обеспечивает строго определенное положение перемещаемого рабочего органа l. Например при нажатии кнопки S8 сигналы через шифратор поступают на реле Кl — К4. Указанные реле срабатывают и своими основными замыкающими контактами К1.1, К2.1, КЗ. I, К4.1 включают электромагниты Yl, YÇ, У5, У7 гидрораспределителей 11. Одновременно дополнительные замыкающие контакты К1.4, К2.4 подключают конденсатор С параллельно дополнительному реле К5. Реле К5 включается и своим замыкающим контактом подключает дополнительную шину 17 к основной шине 16 питания электромагнитов. Так как контакты Kl.2, К2.2, К3.2, К4.2 разомкнуты, то электромагниты У2, У4, У6, У8 не включаются. Гидрораспределители 11 соединяют полости поршней 3 — 6 с напорной ли1634495 нией 8. Все поршни 3 — 6 перемещаются влево (фиг. 1) и шток 7 гидропозиционера 2 выдвигается на максимальную величину, равную сумме ходов этих поршней.

При нажатии кнопки S l сигнал поступает только на реле К5. Оно срабатывает и своим замыкающим контактом через дополнительную шину 17 и основные размыкающие контакты К1.2, К2.2, К3.2, К4.2 кодовых реле включает электромагниты У2, У4, У6, У8. Полости поршней 3 — 6 гидропозиционера 2 посредством гидрораспределителей I! соединяются со сливной линией 10. Происходит сброс позиций поршней, и шток 7 гидропозиционера 2 втягивается.

Для перемещения рабочего органа в новое положение достаточно нажать на соответствующую кнопку.

Таким образом, данное устройство позволяет повысить удобство эксплуатации станков с позиционными гидроприводами путем обеспечения перемещения станка в заданную позицию всего одним управляюгцим воздействием.

Формула изобретения

1. Устройство для дискретного позиционирования рабочих органов, включающее выполненный в виде позиционера привод перемещения рабочего органа, гидрораспределители с электромагнитами и шинами их питания и систему управления с источником питания, ключевыми элементами задания позиций, шифратором и подключенными к его выходам кодовыми реле, контакты которых связаны с электромагнитами гидрораспределителей, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплу10 атации, система управления снабжена коммутатором, подключенным к полюсам источника питания посредством параллельно соединенных замыкающих контактов кодовых реле, и одним из ключевых элементов зада15 ния позиций, каждый гидрораспределитель имеет два электромагнита, первый из которых подключен к основной шине питания через замыкающий контакт своего кодового реле, а второй через размыкающий контакт этого же реле — к допол20 нительной шине питания, связанной с основной управляющим контактом коммутатора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что коммутатор выполнен в виде кон26 денсатора, последовательной цепи размыкающих контактов кодовых реле и реле, замыкающий контакт которого является управляющим контактом коммутатора.!

634495

Составитель В. Китаев

Редактор A. Маковская Техред А. Кравчук Корректор А. Осауленко

Заказ 722 Тираж 335 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат <Патент». г. Ужгород, ул. Гагарина, 101