Система управления судном на подводных крыльях

Система управления судном на подводных крыльях

Реферат

Система управления судном на подводных крыльях, содержащая канал управления по курсу, канал управления по крену, канал управления носовыми закрылками, канал управления кормовыми закрылками, датчик скорости судна, выход которого связан с входом блока линейной аппроксимации программного механизма, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности программного выведения судна на крыло, программный механизм содержит подключенные к выходу блока линейной аппроксимации три функциональных блока задания высоты, дифферента и углов отклонения закрылков носового крыла и три функциональных блока задания высоты, дифферента и углов отклонения закрылков кормового крыла, связанные своими выходами через контакты реле отключения программного механизма соответственно с входами программного управления по высоте, дифференту и углу отклонения закрылков канала управления носовыми закрылками и входами программного управления по высоте, дифференту и углу отклонения закрылков канала управления кормовыми закрылками.