Патент ссср 163915

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

63915

Составитель Е. И. Кривенко

Редактор Л В. Калашникова Техрсд Л. Л. Камышникова Корректор М. П. Ромашова

Заказ 2092,8 Т! ра!и 550 Форм!и пузl. 60р, 90,,; Ооьсз! 0,16 пзд. л. Ц па 5 коп.

Ц1-!ИИПИ Государе!венного ко1иптета по делам изобрстсвий и открытий СССР

Москва, Цс-пр> пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 IIpBHëÿ!ÎùlIB Оомотк!1 13 электролl!IшиппОГО усилителя 14, бу,.ет скопце!!с! !Ооз!.!1, так как

To!

При повороте сельсшьа 6 наступает рассоглясовя1,!!е спстемь: и в одпои пз обмоток сельспна ток возрастает, благодаря чему изменяется ток ll .!а управляющих оомотках И электромашишю;о усилителя, который, в свою очередь, воздействует Iia обмотку возбу кдеппя 16 генератора 16 рулевого привода 17.

Руль па пшает перекладываться IIB угол, рав!."ый углу поворота сельсппа 6.

Одновреме!!по с поворотом сельсина 6 напряжение, снимаемое с его роторпых обмоток, поступает па управляющую обмотку асинхронного двиг-теля 11, связанного посредством мехяп!!з !!а люфта 12 и шестерен

9, 10 с сельс:iíîì 8 обратной связи, который синхронно соединен с ogiioII »B обмоток дифференциала 2. Ас!и!хроппый двигатель при этом вращает сельсин 8 в обрBT!Ió!0 сторон дo rex пор, пока дифференциал 2 пе повернет ссльсип 6 фазовы!! трансформатор) до согласования напряжения на его роторпых обмотках. При согласоваш!ом напряжении п-l зоторпых Оокlоткях фязОВОГО трянсформятоt 3 руль и. 1 Явно ocTBIIBBл ивяется.

Предмет изобретения

Электромеханический бесконтактный авто1о рулевой, включающий гирокомпас и привод управления перекладки руля, о т л и ч а ю-! цп и с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности действия, привод управления выполнен в виде диффе15 ренцпала с нитсгрпрующим фрикционным диском и поворотпы м фазовым трансформатором. электрически подключенным через выпрямительный блок к управляющим обмоткам электромашиппого усилителя генератора пе20 рекладки руля па соответствующий угол при рь!ска!и!и судна.