Система автоматического регулирования

Система автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

164ОО8

Кл. 7а, 7cI

49с, 131;1

Заявлено 09.XI I.! 961 г, (No 755157!22-2) ."!1ПК В 21b

В 23.1

Государствеииый комитет ло делам изобретеиий и откРытий СССР

Опубликовано 30.Ч11.1964 г. Бюллетень М 14

УДК

Дата опуоликоваиия описания 16.IX.1964

Авторы изобретения:

И. А. Аронов, Ю. В. Журавский, A. А. Прошкин и Л. Я. Шагас

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

МЕХАНИЗМОВ РЕЗКИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПРОКАТА ПО

НЕПОСРЕДСТВЕННОМУ ЗАМЕРУ ПОЛОЖЕНИЯ КОНЦА

ПРОКАТА

1 2

Подписная гру!та 10

Известны системы автоматического регулирования механизмов резки дви?кущегося проката по непосредственному замеру поло?кения конца проката.

Предло?кеиная система отличается тем, чго позволяет осуществить управление приводом механизма резки по замеру фактической длины металла и пути, пройденного режущим механизмом непосредственно перед резом. Управ ление осуществляется с помощью фотоэлектрических датчиков, сигналы ко".îðû,õ подаются в корректирующее устройство, выполненное в виде следящей системы. Это, исключая влияние случайных факторов, повышает наде?киость раооты механизма, с! Talc?Ke % Ве II IHBaeT точность реза по длине проката.

ala фиг. 1 изобра?кена cxe a систе iI bl матического регулирования механизмов резки дви?кущего проката; на фиг. 2 — блок-схема преобразователя импульсов для непрерывной следящей системы.

Система автоматического регулирования механизмов резки проката состоит из фотодатч!1ков 1, датчика 2 импульсов проката, датчика 3 импульсов ре?кущего механизма, преобразователя 4 импульсов, элек!.poIIIIolo усилителя >, электромашиииого усилителя 6, генератора Т, электродв!!Гателя 8, токогенератороВ 9 и 19, подающих роликов 11 последней клети стана и летучих ио?книц 12.

При работе системы иа пути дви?кения проката устанавливается лииеика с фотодатчиками 1, причем расстояние между нулевым датчиком (крайний справа) и лш1ией реза равно заданной отрезаемой длине. При прохо?кдении переднего конца проката мимо фотодатиков последние выдают в систему импульсы и каждый очередной импульс соответствует точному фактическому расстоянию конца пр»1О ката от линии реза в данный момент. Ножницы 12 также имеют датчик 8 импульсов, и количество импульсов, выданных им, соответствует пути, проидениому режущим механизмом в данный момент.

I5 Сравнение импульсов, полученных от датчиков 2 и 8, позволяет установить разницу в пути, пройденном прокатом и режущим механизмом, и ВВести соответству!ои1ие поп1?авки (cllllхроиизацшо). Длина линейки с фотодатчика20 ми выбирается такой, чтобы к моменту реза синхронизация закончилась.

Сравнение и преобразование импульсов от датчиков 2 импульсов проката и датчика 8 ре?кущего механизма осу!цествляется в преобра25 зователе 4 импульсов, в котором можно получить импульсную следящую систему или систему непрерывного действия.

Если сравнивать импульсы, выдаваемые непосредственно фотодатчиками, то для получе30 иия необходимой точности реза требуется уста50

60 новить большое количество фотодатчиков на линии проката. Расстояние между фотодатчиками Лl должно быть равным пли меньше 1/ величины требуемой точности реза б. Отс1ода общее число фотодатчиков на линии проката

2l определяется из формулы: n = — =—

Ы >

Для того, чтобы при высоких скоростях прокатки синхронизация по пути успела зако:читься к моменту. реза, расстояние должно быть порядка 1 м, Если требусмая точность реза 10 л1м, то количество датчиков Ilo линии проката будет не менее 200. Для уменьшения количества импульсы от датчиков 2 и 8 поступают на вход преобразователя 4 импульсов, а от него — в систему.

Амплитуда импульсов на выходе 4 преобразователя пропорциональна скорости прокатки, а длительность импульсов равна отрезку времени между появлением импульсов с датчиков

2 и 8. В зависимости от того, какой импульс пришел раньше па вход преобразователя 4 (с датчика 2 или 8), полярность импульсов па выходе будет различной.

Поскольку амплитуда импульсов на выходе преобразователя 4 пропорциональна скорости, а ширина импульсов равна времени между двумя импульсами с датчиков 2 и 8, то площадь импульса на выходе пропорциональна рассогласованию Ilo пути между прокатом и ре жущим механизмом. Амплитуда импульсов на выходе преобразователя 4 соответствует скорости проката с точностью порядка 5О О. Следовательно, при числе датчиков равном 10 погрешность в измерении рассогласования составит не более 5 мм. а

Для увеличения точности синхронизации и уменьшения количества фотодатчиков можно датчики на линии проката устанавливать на разном расстоянии друг от друга, реже в начале линейки (200 — 500 мм) и чаще в конце се (20 — 50 мм) . При этом распределение импульсов от режущего механизма должно быть также неравномерно в строгом соответствии с расположением датчиков на линии проката.

Для получения следящей системы непрерывного действия необходимо импульсы, получаемые от датчиков 2 и 8, преобразовать в непрерывные кривые напряжения в функции пути, и измерение рассогласования будет осуществляться непрерывным сравнением двух кривых.

Для преобразования импульсов в непрерывные кривые в систему вводятся дискретные ин гегрирующие устройства, Блок-схема преобразователя импульсов для непрерывной следящей системы состоит пз датчика 2 импульсов проката, датчика 8 импульсов режущего механизма, разрешающих ключей 18, блоков 14, 15 и 16 преобразования, суммирующего устройства 17, электронного

45 усилителя 5 и электромашинного усилителя 6.

Дат гики на линии*проката устанавливаются равномерно с расстоянием между ними, например 100 мм. Импульсы датчиков с линии проката поступают IIa вход преобразовательного блока 14 и íà elo выходе получается ступенчатая кривая напряжения (кривая расположена возле преобразовательного блока 14 на фиг.2).

Каждая ступенька соответствует 100 мм длины проката. Для уменьшения длины ступеньки, например до 10 мм, установлен преобразовательный блок 15, на вход которого поступают импульсы с датчика 8 через каждые 10 мм пути, пройденного режущим механизмом. Накопление импульсов в блоке 15 происходит в течение времени между импульсами от датчиков 2 импульсов проката.

При появлении очередного импульса от дагнка 2 происходит сброс, и преобразовательный блок 15 начинает снова накапливать импульсы. В результате ступенчатая кривая на выходе олока 15 будет иметь вид, показанный па фиг. 2 (кривая paclioложена ВОзле преоорсl зовательного блока 15).

Преобразовательные блоки 14 и 15 подключены на вход суммирующего устройства 17, где происходит пало>кение кривых. На выходе суммирующего устройства получаем ступенчатую кривую напряжения с величиной ступеньки, соответству1ощей 100 мм проката. Импульсы от режущего механизма поступают на вход преобразовательного блока 16, на выходе которого получаем ступенчатую кривую напряжения, пропорциональную пути, пройденного режущим механизмом.

Измерение рассогласования по пути между прокатом и режущим механизмом осуществляется на входе электронного усилителя 5 путем сравнения папря>кений преобразовательного блока 16 и суммирующего устройства 17. Разрешение на включение узла синхронизации по пути проката дается от ключей 18, срабатывающих от первого импульса датчиков 2 и 8, а откл1очение — при воздействии нулевого импульса одного из этих датчиков.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования механизмов резки движущегося проката по неIIocpcäñòâåíHoìó замеру положения конца проката, отличающаяся тем, что, с целью иск.;:ючепия влияния случайных факторов и увеличения точности реза, корректировка режущего механизма производится по замеряемому фактическому положению конца проката на небольшом участке непосредственно перед моментом реза с помощью фотоэлектрических датчиков, сигналы которых попадают в корректирующее устройство, выполненное в виде следящей системы.

Редактор H. Л. Корченко

Составитель Григоренко

Тсхред Л. К. Ткаченко Корректор О, Б, Тюрина t . 2156 9 1 ирака 575 Форм",ò бум 60X90<, ; Обьем 0,27 изд. л. Цека 5 коп.

ЦНИИГ!И Государствсииого комитета по делам пзобрстеиий и открытий СССР

Москва, Центр, пр Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2