Патент ссср 164045

Патент ссср 164045

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР КОМУ СВИДЕ7ййЬСТВУ

Сс?оз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 21С, 4630

Заявлено 15Х11.1963 г. (М 8473С6:24-7) . ?,ПК С1 05С

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано ЗОХ11.1964 г. Бюллетень М 14

УДК

Дата опубликования описания 9.1Х.1964.

Авторы изобретения

В. Я. Притужялов, 1О. В. Ьогданов и Г. H. Архипов

Р ЕГУЛЯТОР НАГРУЗ K N ЗЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛЯ

ЗАБОЙНОЙ КАМИНЫ

Подписная группа 75

Известны электрогидравлические регуляторы нагрузки электродвигателя забонной машины, содержащие инерционное звено регулирования скорости подачи, управляемое сигналом сравнения, снимаемым с трансформатора тока, и напряжения, Включеш;ых в цепь питания электродвигателя.

Отличие предложенного устройства от известных состоит В том, что параллельно инерционному звену регулирования включена цепь защиты электродвигателя от опрокидывания, воздействующая через электрогидравлический клапан на гидравлический двигатель привода подачи, что повышает устойчивость и быстродействие системы. Б регуляторе для плавного нарастания подачи после ее быстрого отключения электрогидравлический клапан имеет калиброваш?ые отверстия, обеспечивающие перетекание жидкости с заданным ее замедлением.

На чертеже изображена схема предложенного регулятора.

Когда выемо?пым органом отрабатывается уГоль без твердых Вкл?очепий, ЗВспо регулирования поддерживает нагрузку двигателя ня заданном уровне, меняя скорость подачи зависимости от крепости угля. Колебания тока статора составляют 5 — -1Î 1/О. Прп пере>киме кровли или твердых породных Вклкхчсппях В угольном пласте ток стятора быстро возрастает. Как только оп достигнет 85??!, опрокидыВающего, срабяты"-,àåò полупроводниковое реле 1 и включает электрогидравлпческую заслонку 2. Злектрогидравличсски?1 элемент защиты мгнове?п о (0,3 cef 1 прекращает посту и IclIfI масла В ГидродВиГатель 8.

Когда ток статора падает, электрогидравлпческпй клапан при помощи пружины 4 начинает медленно открываться. Замедление

10 достигается закрытием тарельчатого клапана с. малыми отверстиями. Медленное нарастание скорости подачи позволяет проработать твердое включение без опрокидывания двигателя и элементу регулирования, являющемуТ5 ся инерционным звеном, выбрать скорость подачи, соотвстстьующую крепости массива.

Цепь плавного регулирования работает следующим образом.

В установившемся режиме разность сиг20 палов от тра??сформатора тока Я и трансформатора няпря>кспп?1 6 на регулируемом сопротивлении 7 соответстьует уставке наГp) Çки пя. ДВИГятсль, т. е. еГО ОптимяльпОму режиму.

25 этот сигнал усиливается II подается на соленоид золотника 8. Соленоид золотника закрывает сопло серводвш ателя 9 с силой, пропорц.fuff.?льпой спгпилу, поступгиощему с элемента сравнения.

30 Б слу чае мвели ?епп?1 ИЯГрузки н цепи дВи164045

Составитель В. Мясникова

Редактор П. Вербова Текред A. А. Камышникова Корректор Г, Е. Опарина

Зак, 2074/10 Тираж 1325 Формат бум. 40>(03-1, Об ьем О,!3 пзд. л. LIe..à 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Гппография, .р. Сапунова, д. 2. гателя сигнал па элементе с-,азнсния уменьшается, соотг Tc: çåïно уме. ьшается напряжение, подаваемое на соле оид, уменьшается усилие прижатия заслонки, увеличивается истечение масла нз сопла и поршень серводвигателя передвигается влево, уменьшая производителшгзсть насоса, что приводит к уменьшению подачи.

Предмет изобретения

1. Регулятор нагрузки электродвигателя забойной машины, содержащий инерционное звено регулирования скорости подачи, управляемое сигналом сравнения, снимаемым с трансформ;,торов тока и напряжения, включепных в цепь питания электродвигателя, усилитель, соленоид и гидравлический серводвигатель, отл и ч а ю щи йся тем, что, с целью повышения устойчивости и быстродействия, параллельно инерционному звену регулирования включена цепь защиты электродвигателя от опрокидывания, воздействующая через электрогидравлический клапан на гидравлический двигатель привода подачи.

10 2. Регулятор по п. 1, отличающи и ся тем, что, с целью плавного нарастания подачи после быстрого ее отключения, электрогидравлический клапан имеет калиброванные отверстия, обеспечивающие перетекание жид15 кости с заданным замедлением.