Механизированная линия для термообработки заготовок

Механизированная линия для термообработки заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для выгрузки листового материала подвергаемого термической обработке из печи и транспортирования на пресс Цель изобретения - повышение производительности и качества обработки заготовок путем сокращения времени транспортирования загото вок из печи на пресс и расширение ассорти мента обрабатываемых заготовок Линия включает печь, манипулятор и пресс Мани пулятор имеет поворотный стол с направля ющим По направляющим механизмом перемещается ходовая часть, на которой за креплен рабочий орган для удержания заготовок Манипулятор имеет выравниватель установленный на направляющих на непод вижной платформе с возможностью про дольно-поперечного перемещения относительно продольной оси манипулятора Рабочий орган, выполненный в виде вил снабжен захватами привод которых осуществляется механизмом в вертикаль ной плоскости Изобретение позволяет ус транить использования ручного труда повысить производительность и качество обработки 2 ил ш

СОЮЗ СОВГТСКИХ

СОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХ

РГСПУВЛИК

IsI)5 F 27 В 19/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКН1 СССГ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4362628/02 (22) 1 2. 01. 88 (46) 07.04.91. Бюл. N. 13 (71) Свердловское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института "Теплопроект" (72) Г.С.Алексеев и Л.В.Баранов (53) 621.979.62.229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 904844, кл. В 21 D 43/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

N.. 147434, кл. В 21 0 43/00, 1961. (54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

ТЕРМООБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к устройствам для выгрузки листового материала, подвергаемого термической обработке, из печи и транспортирования на пресс. Цель изобретения — повышение производительности и качества обработки заготовок путем сокраИзобретение относится к технологической механизированной линии штамповоч-. ного производства, в частности к устройствам для выгрузки заготовок, преимущественно листовых, подвергаемых термической обработке, из печи с шагающими балками и их транспортирования на пресс для обработки давлением.

Целью изобретения является повышение производительности и качества термообработки заготовок путем сокращения времени транспортирования заготовок из печи на пресс и расширение ассортимента обрабатываемых заготовок, „„ЯЦ„„1640505 А1 щения времени транспортирования заготовок иэ печи на пресс и расширение ассортимента обрабатываемых заготовок. Линия включает печь, манипулятор и пресс. Манипулятор имеет поворотный стол с направляющим, По направляющим механизмом перемещается ходовая часть, на которой за креплен рабочий орган для удержания заготовок. Манипулятор имеет выравниватель, установленный на направляющих на неподвижной платформе с воэможностью продольно-поперечного перемещения относительно продольной оси манипулятора. Рабочий орган, выполненный в виде вил, снабжен захватами, привод которых осуществляется механизмом в вертикальной плоскости. Изобретение позволяет ус транить использования ручного труда, повысить производительность и качество обработки. 2 ил.

На фиг.1 представлена механизированная линия, вид сверху; на фиг.2 — то же, вид сбоку.

Механизированная линия для термической обработки заготовок содержит печь 1, например, с шагающими балками, манипулятор 2 и пресс 3 со штампом. Манипулятор

2 расположен между печью 1 и прессом 3 и имеет поворотный стол 4, на котором размещены направляющие 5. Перемещение направляющих 5 по вертикали осуществляется механизмом 6, а поворот— механизмом 7. По направляющим 5 перемещается механизмом 8 ходовая часть 9, на

1640505 которой закреплен рабочий орган 10 в виде вил для удерживания заготовок 11, Манипулятор 2 снабжен выравнивателем 12, установленным на направляющих 5 на неподвижной платформе 13 с возможностью продольно-поперечного перемещения относительно продольной оси манипулятора. Рабочий орган 10, выпогненный в виде вил, снабжен захватами 14, привод которых осуществляется механизмом 15 в вертикальной плоскости, Механизированная линия работает следующим образом.

Заготовка 11, подвергнутая термической обработке в нагревательной печи 1, подается шагающими балками к окну разгрузки печи. Включается механизм 8 перемещения в радиальном направлении ходовой части 9, при этом рабочий орган 10 в виде вил перемещается по направляющим

5 в сторону нагревательной печи 1, входит между неподвижными балками, подвижные балки при выгрузке заготовок находятся в нижнем положении. Приводится в действие механизм 15 привода захватов 14, которые своими губками фиксируют заготовку 11 на рабочем органе 10 для устранения ее перекоса по вертикали, Затем выполняется реверсирование и ходовая часть 9 под действием механизма 8 возвращается по направляющим 5 в исходное положение.

После этого включаются последовательно приводы продольно-поперечного перемещения (например, гидравлический либо пневматический, либо электрический) выравнивателей 12, установленных соосно на направляющих 5 на платформе 13, обеспечивая точное ориентирование заготовки 11 в горизонтальной плоскости относительно продольной оси манипулятора 2, После выраBниваниь аготоBки 11 Bêëþ÷àåòñÿ механизм 7 noes рота стола 4, при этом направляющие 5 с установленной на них ходовой частью 9 и рабочим органом 10, удерживаюгцим заготовку 11, поворачиваются вокруг вертикальной оси манипулятора 2 на некоторый угол до совпадения осей манипулятора 2 и пресса 3. Включается механизм 6 вертикального перемещения. направляющие 5, несущие ходовую часть 9 с рабочим органом 10, поднимаюгся над

50 уровнем поворотного. стола 4, Затем подаемся сигнал на включение механизма 8 и ходовая часть 9 перемещается в рабочую зону пресса 3. Включается реверс механизма 6 вертикального перемещения, направляющие 5 при этом опускаются и заготовка 11 подается на штамп пресса 3 под обработку давлением, Возврат манипулятора на исходную позицию осуществляется в обратной последовательности, Отштампованная заготовка удаляется из пресса с противоположной стороны специальным устройством.

Управление механизмами линии термообработки может осуществляться либо с пульта оператора, либо в автоматическом режиме.

Изобретение позволит повысить производительность линии за счет сокращения времени транспортирования заготовок от печи к прессу, связанного с быстрым ориентированием нагретых заготовок для их подачи на штамп пресса за счет выравнивателя, а также позволит повысить качество термообработки заготовок вследствие устранения возможных перекосов и остановок заготовок при их ориентировании и связанного с ними остывания заготовок. Наличие приводного захвата также способствует обработке многообразного ассортимента заготовок, Формула изобретения

Механизированная линия для термообработки заготовок, содержащая печь, штамповочный пресс и установленный между ними манипулятор с направляющими. выполненный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и вертикального перемещения, и установленной на направляющих с возможностью радиального перемещения тележки с закрепленным на ней рабочим органом в виде вил, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки путем сокращения времени транспортирования заготовок из печи на пресс, манипулятор выполнен с выравнивателем, установленным на направляющих с воэможностью продольно-поперечного перемещения, а рабочий орган выполнен в виде соединенного с вилами приводного захвата.

1640505

1640505

Составитель Ю.Усатый

Техред М.Моргентал

Редактор Н. Бобкова

Корректор С. Шекмар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1011 Тираж ЗЯЗ Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4!5