Патент ссср 164127

Патент ссср 164127

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I64I27

СОюз СОВетских

Социалиотицеоких

Республик

Класс 42Ь, 12оз

Заявлено 23.1.1963 (¹ 814969/26-10) 1», 1ПК 6 01Ь

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано ЗОХ11.1964 г. Бюллетень ¹ 14 с,,;ДК I,à ë опубликования описания 6.Х.1964

Автор изобретения:

А. Д. Игнатенко

CHOCOli СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА

НАБЛЮДЕНИЯ 8 ПОЛ Е ЗРЕНИЯ ПЕРЕДАЮЩЕЙ

ТЕЛ ЕВИЗИОН НОЙ КАМЕРЫ

Подписная группа М 114

Способ предназначен преимущественно для использования при телевизиоппы: способах измерения геометрических параметров, при которых необходимо ооеспечить постоянство положения объекта наблюдения на мишени передающей телевизионной камеры.

Известны способы слежения за положением ooüåêòà наблюдения в поле зрения передающей телевизионной камеры. Такие способы основаны на измерении фазового сдвига импульсов при развертке в виде фигур

Лиссажу и предполагают совмещение электрических трактов слежения и измерения, п, что очень сущестьенно, не могут быть применены с любым видом развертки, Предлагаемый способ отличается от известных тем, что сннхроннзнруюн»ие, например строчные, импульсы, поступающие в камеру, одновременно подают па каскад задержки. Импульсам задается время запаздываIIIIil, определяемое оптимальным поло>кепием объекта измерения в поле зрения камеры. Затем задержанные импульсы сравнивают по времени с видеоимпульсами, вырабатываемыми камерой при движении объекта, так что сигнал рассогласования определяется величиной и знаком временного сдвига.

Способ осуществляется при любом виде развертки и обеспечивает независимость электрических трактов слежения и измерения.

Вариант осуществления предло>кенного способа рассмотрен ниже для объекта правильной формы (труба, лист), когда видеоимпульс имеет прямоугольную форму, прн использовании строчной разверткп.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предложенный спо1о соб.

Видеоимпульсы, вырабатываемые передающей телекамерой 1, после усиления в усилителе 2, попадают в формирователь 8, который днфференцнрует нх и путем усиления и

15 ограничения выделяет короткие импульсы

О», соответствующие только переднему фронту вндеоимпульсов. Сформированные таким образом импульсы подаются в каскад 4 сравнения.

20 Строчные сннхронизирующие импульсы от синхрогеператора 5, поступающие в телевизионную камеру 1, одновременно подают в каскад 6, где их задерживают на время, состветствующее получению видеоимпульса при

25 оптимальном положении объекта паблюдеonm ния в поле зрения камеры: вид,„ии = -. за ержки — вил

Задержанные импульсы поступают в фор30 мирователь 7, работающий аналогично фор164127

Предмет изобретения

Составитель Ю. M. Ферштмаи

Техред А. А. Камышиикова

Редактор И. Г. Карпас

Корректор О. Б. Тюри.га

Заказ 2232/18 Тираж 1075 Формат бум, 60 90 /, Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открьпий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 мнрователю 3 и выдающий короткие импульсы И„а затем в каскад 4 сравнения.

При неподвижном объекте импульсы Из и

H-, совпадают по времени и каскад 4 сравнения не вырабатывает никаких импульсов, т. е. сигнал рассогласования (управляющее напряжение) отсутствует.

При движении измеряемого объекта его проекция перемещается по мишени камеры, что пРивоДит к изменению вРемени -.„,с1, вРемеии получения переднего фронта видеоимпульса, отсчитываемого от начала строчного синхронизующего импульса. Вследствие этого появляются на выходе каскада 4 прямоугольные импульсы И4, полярность и длительность которых определяются параметрами временного сдвига между импульсами И, и Ит. Сформированное в блоке 8 управляющее напряжение отрабатывается двигателем

9 с регулятором скорости 10, перемещающим камеру до.тех пор, пока объект не займет оптимального положения в поле зрения камеры.

Предложенный способ может быть осуществлен прн любом виде развертки (прогрессивной, черезстрочной, однострочной н т. д.), а также для слежения в направлении кадровой развертки, Последнее черезвычайно важно при слежении за объектом произвольной формы.

Способ слежения зя положением объекта наблюдения в поле зрения передающей теле10 визионной камеры, преимущественно нри телевизионных способах измерения геометри1еских параметров объекта наблюдения, отлич а ю ш, и и с я тем, что, с целью осуществления слежения как в направлении строчной, 15 так и в направлении кадровой развертки и обеспечения независимости электрических трактов слежения и измерения, синхроннзнрующие, например строчные, импульсы, поступающие в камеру, одновременно подают

20 на каскад задержки, задавая им время запаздывания, определяемое оптимальным положением объекта нз..1ерения 13 поле зрения камеры, а затем задержанные импульсы срявннва1от по времени с вндеонмпульсамн, 25 вы!з 1о 1тыв а сз1ы ми ка мерон, T3 K ITo cIII II 3 JI рассогласования определяется велнчн1гой н знаком временного сдвига.!

I !

I !

I !

I ! ! !

I !

I

1