Устройство для набора комплекта деталей

Устройство для набора комплекта деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации процесса подачи деталей в рабочую зону. Устройство содержит вибробункер -подачи деталей, накопитель, отсекатель с приводом, гибкий питатель , имеющий датчик контроля прохождения деталей и двухкоординатныи механизм перемещения подвижного выход ного конца питателя, положение которого определяется соответствующими датчиками, а также транспортер с приводом перемещения и датчиком позиции . Связь между датчиками и исполнительными органами, а также управление механизмами устройства осуществляются блоком программного управления . С помощью транспортера осуществляется подача приемников деталей в рабочую зону, а с помощью двухкоординатного механизма производится перемещение подвижного конца питателя в позиции, соответствующие точкам загрузки деталей в приемник. По сигналам датчика контроля прохождения деталей и блока программного управления осуществляется загрузка деталей из вибробункера через накопитель и гибкий питатель в приемник деталей. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

,(21) 4683009/08 (22) 28.04.89 (46) 15 ° 04.91 ° Бюл.N 14 (72) В.О.Фурман, И.И.Маслов, В.Ф.Михайлец, М.В.Назаров и В.И.Ярошенко (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ь - 678569, кл. H 01 R 32/00, В 23 Р 21/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов. Целью изобретения является повьппение производительности за счет автоматизации процесса подачи деталей в рабочую зону. Устройство содержит вибробункер подачи деталей, накопитель, отсекатель с приводом, гибкий пита- тель, имеющий датчик контроля прохождения деталей и двухкоординатньпТ меИзобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано, например, в элект ронной промьппленности.

Цель изобретения — повьппение про-, изводительности путем автоматизации процесса подачи деталей в рабочую зону.

На фиг.! представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 — алгоритм функционирования блока программного управления; на фиг.4 — временные диа„„SU„„1641559 А 1 (51)5 В 23 Р 21/00э В 23 g - 7/00

2 ханизм перемещения подвижного выходного конца питателя, положение которого определяется соответствующими датчиками, а также транспортер с приводом перемещения и датчиком позиции. Связь между датчиками и исполнительными органами, а также управление механизмами устройства осуществляются блоком программного управления. С помощью транспортера осуществляется подача приемников деталей в рабочую зону, а с помощью двухкоординатного механизма производится перемещение подвижного конца питателя в позиции, соответствующие точкам загрузки деталей в приемник.

По сигналам датчика контроля прохождения деталей и блока программного управления осуществляется загрузка деталей из вибробункера через накопитель и гибкий питатель в приемник деталей, 4 ил. ! граммы входных и выходных сигналов блока программного управления.

Устройство состоит из вибробункера 1 подачи деталей с ориентатором 2, накопителя 3, отсекателя 4 с приводом 5, гибкого питателя 6, на неподвижной части которого укреплен дат-чик 7 контроля прохождения деталей.

Питатель 6 укреплен на кронштейне 8 таким образом, что его нижняя часть (выходной конец) связана с двухкоординатным механизмом — приводами

1641559

9 10, и имеет подвижность по двум .координатам. Положение подвижной части питателя 6 определяется датчиками 11 и 12 по двум координатам.

Под питателем расположен приемник 13 деталей, например изолятор, установленный на транспортере 14, который связан с приводом 15. Датчик 16 определяет позицию фиксации транспортера 14 и приемника 13 деталей на позиции набора.

Управление двухкоординатным перемещением подвижной части питателя 6 и связь между датчиками и исполни- 15 тельными органами осуществляется блоком 17 программного управления по программе, заданной на программоносителе 18.

Устройство работает следующим 2р образом.

Контакты (детали), подлежащие набору в изолятор, загружают в бункер l и через ориентатор 2 они в ориентированном положении поступают в нако- 25 питель 3, который может быть снабжен датчиком контроля заполнения накопителя. Система загрузки накопителя работает в. замкнутом цикле, обеспечивая постоянное заполнение накопи. теля 3 (не показана).

На транспортер 14 (например, многопозиционный роторный стол или непрерывные ленты) устанавливают при: емники 13 деталей (изоляторы) q под . 35 лежащие набору.,Транспортер 14 пере-, мещает,изолятор 13 по позиции загрузки, датчик 16 выдает сигнал в блок 17 программного управления, в который с программоносителя 18 вводится информация, представляющая собой данные о величине и,направлении перемещения подвижного конца питателя 6.

Согласно алгоритму на фиг.2 осуществляется функционирование блока 17. 45

По команде блока 17 приводы 9 и 10 перемещают подвижный конец питателя 6 из исходного положения (определяемого датчиками 11 и 12) в первую по программе набора точку, соответствуницую одному из отверстий в изоляторе 13.

После исполнения первого перемещения блок 17 программного управления вьдает команду на привод 5 отсекателя 4. Отсекатель 4 отбирает иэ накопителя 3 один контакт и направляет контакт в неподвижный конец питателя 6. Контакт проходит по питателю 6 1 . и вызывает .срабатывание датчика 7 контроля прохождения деталей. Контакт по трубке питателя попадает в изолятор 13, а сигнал датчика 7, поступающий; в блок 17 программного управления (фиг. 3), формирует команду считывания данных на перемещение питателя 6 к следующему отверстию изолятора 13.

Таким образом, происходит набор полного комплекта деталей (контактов) в изолятор 13. После набора последнего по программе контакта блок

17 программного управления формирует команду (фиг.2-4) на возврат питателя 6 в исходное положение и включение привода 15 транспортера 14.

При этом набранный изолятор сменяется пустым, положение которого в рабочей зоне фиксируется датчиком 16 и по его команде происходит очередной пуск программы набора контактов.

Цикл набора повторяется.

Смена программы набора осуществляется заданием начального адреса необходимой программы, занесенной в программоноситель 18.

Таким образом, подвижный стол, выполненный в виде транспортера 14, в процессе работы обеспечивает перемещение изоляторов 13 в рабочую зону, а управляемый от датчика 16 и блока 17 привод 15 обеспечивает автоматический цикл поступления изоляторов 13. Выполнение питателя 6 гибким с подвижным выходом и наличие двухкоординатного механизма (приводы 9 и 10), подключенного к блоку 17, Ф обеспечивают полное заполнение в изоляторе 13 соответствующих отверстий контактами,.подлежащими набору, так как питатель 6 имеет подвижность в координатной плоскости, охватывающей всю рабочую зону., Транспортер 14 обеспечивает также транспортировку набранных изолято ров 13 в зону выполнения последующих операций.

Формула иэоб ретения

Устройство для набора комплекта деталей, содержащее последовательно расположенные вибробункер, накопитель, отсекатель с приводом и питатель с датчиком контроля прохождения деталей, а также подвижный стол с приводом перемещения, два датчика ы ,йоложения и блок программного управ-" ления, соответствующим образом свя.эанньп с датчиками положения, датчиком контроля прохождения деталей, приводом отсекаФеля и приводом перемещения подвижного стола, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, писатель выполнен гибким и снабжен двухl559

6 координатным механизмом его перемещения, подвижный стол выполнен в виде транспортера и снабжен датчи-. ком позиции, при этоМ датчики положения установлены с воэможностью взаимодействия с подвижным выходным концом питателя, а датчик позиции и механизм перемещения питателя co ð ответственно связаны с блоком программного управления.

1641 559

1641559

gumywu юг

fjfgAu

Редактор С.Лисина

Заказ 1110 Тираж 479 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Уоро8ление юриВооои f5 рюгДаяаж

Уяро&ещиро . 8аоом5 ащещл еяя

gnmvus

Фиг.Ф

Составитель И.Афонин е

-ехРед С.Мигунова КоРРектоР М.Иаксимишинец