Устройство для поштучной выдачи деталей

Устройство для поштучной выдачи деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации подачи заготовок для захвата их рукой промышленного робота и подачи в зону обработки Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства за счет его переналадки на другой типоразмер деталей Устройство для поштучной выдачи плоских деталей содержит основание 1 с установленной на четырех регулируемых опорах 2 платформой 3, имеющей вытянутые сквозные отверстия, в которых закреплены при помощи болтов 5, шайб 6 и гаек 7 регулируемые колонки 8, имеющие под шайбой уклон с углом для самоторможения и вытянутые сквозные отверстия В направляющих основания 1 подвижно установлен ступенчатый шибер 10, имеющий отсекающую плоскость 11 и приемно-выдающую плоскость 12, на которой выполнены отверстия 13 с резьбой, в которые устанавливаются регулировочные винты 14 для поддержания выдаваемой заготовки на одном уровне с отсекающей плоскостью 11 шибера 10 и болты 15 крепления ограничительных упоров 16 для фиксации ориентированного положения выдаваемой заготовки. Ограничительные упоры имеют высоту Н, равную высоте ступени, образованной отсекающей и приемно-выдающей плоскостями 11 и 12 шибера 10. Регулировочные винты 14 полые, имеют наружную и внутреннюю резьбы, заканчивающиеся сбегом Во внутреннюю резьбу заворачивается винт-фиксатор. 3 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 Q 7!06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4679343/12 (22) 18.04.89 (46) 15.04.91. Бюл. ¹ 14 (72) Н.З,Бурганутдинов и А.А.Букина (53) 62-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1348140, кл. В 23 0 7/10, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации подачи заготовок для захвата их рукой промышленного робота и подачи в зону обработки. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства за счет его переналадки на другой типоразмер деталей.

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей содержит основание 1 с установленной на четырех регулируемых опорах 2 платформой 3, имеющей вытянутые сквозные отверстия, в которых закреплены при

„„ Ы„„1641 575 А1 помощи болтов 5, шайб 6 и гаек 7 регулируемые колонки 8, имеющие под шайбой уклон с углом для самоторможения и вытянутые сквозные отверстия. В направляющих основания 1 подвижно установлен ступенчатый шибер 10, имеющий отсекающую плоскость

11 и приемно-выдающую плоскость 12, на которой выполнены отверстия 13 с резьбой, в которые устанавливаются регулировочные винты 14 для поддержания выдаваемой заготовки на одном уровне с отсекающей плоскостью 11 шибера 10 и болты 15 крепления ограничительных упоров 16 для фиксации ориентированного положения выдаваемой заготовки. Ограничительные упоры имеют высоту Н, равную высоте ступени, образованной отсекающей и приемно-выдающей плоскостями 11 и 12 шибера 10, Регулировочные винты 14 полые, имеют наружную и внутреннюю резьбы, заканчивающиеся сбегом, Во внутреннюю резьбу заворачивается винт-фиксатор. 3 ил.

1641575

Изобретение относится к механизации и автоматизации подачи заготовок для захвата их рукой промышленного робота и подачи в зону обработки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет его переналадки на другой типоразмер деталей, На фиг.1 изображено устройство в положении выдачи заготовки, продольный разрез; на фиг.2 — io же, в плане; на фиг.3— разрез А-А на фиг,1. Устройство для поштучной выдачи даталей содержит основание 1 с установленной на четырех регулируемых винтовых опорах

2 платформой 3, имеющей вытянутые сквозные отверстия 4, в которых закреплены при помощи болтов 5, шайб 6 и гаек 7 регулируемые колонки 8, имеющие под шайбой уклон с углом для самоторможения и вытянутые сквозные отверстия 9. В направляющих основания 1 подвижно установлен ступенчатый шибер 10, имеющий отсекающую плоскость 11 и приемно-выдающую плоскость 12, на которой выполнены отверстия 13 с резьбой, в которые устанавливаются оегулирс о н, е винты 14 для

:-,,держания:,,, лваемой заготовки на одном уровне с о-.секающай плоскостью 11 шибера 10 и болты 15 K iеплeния ограничительных упоров 16 для.фиксации ориентированного положения выдаваемой заготовки.

Огра. ичительные упорь. 16 имеют вь соту Н, равную высота ступени, образованной отсекающей плоскостью 11 и приемно-выдающей плоскостью 12 шибера 10.

Регулировочные винчы 14 полые, имеют наружную и внутреннюю резьбы, заканчивающиеся сбегом. Во внутреннюю резьбу заворачивается винт-фиксатор 17, при помощи которого регулировочный винт 14 в месте разреза 18 разжимается и стопорится, Регулировка хода шибера 10 осуществляется винтами !9 и 20 и гайками 21, 22 на основании 1. Шибер 10 при помощи поводка 23 и болта 24 шарнирно соединен со штоком 25 пневмоцилиндра 26, расположенного под основанием 1, Колонки 8 -.а платформе 3 и ограничительные упоры на приемно-выдающей поверхности 12 шибера 10 предварительно устанавливают по контуру заготовки и фиксируют соответственно болтами 5 и 15 так, чтобы углубление для выдаваемой заготовки, образованное ограничительными упорами 16 на приемно-выдающей плоскости 12

55 шибера 10 в положении приема заготовки (фиг.1), находилось строго под стопкой заготовок, установленных между колонками 8.

Регулировочные винты 19 устанавливают в отверстия 13 на приемно-выдающей плоскости 12 шибера 10 между ограничительными упорами в зависимости от конфигурации детали так, чтобы размер h от отсекающей плоскости 11 шибера 10 до плоскости торцов головок винтов 14 был равен номинальному размеру толщины заготовки и фиксируют от проворота винтами-фиксаторами 17, Предварительно поднимая или опуская платформу 3 с колонками 8, регулируют зазор между нижними торцaìè колонок 8 и отсекающей плоскостью 11 шибера

10 с учетом высоты заусенцев и величины неплоскостности заготовок.

Устройство работает следующим образом.

Г!о команде управляющего устройством шибер 10 перемещается в крайнее правое положение. Нижняя заготовка из стопки деталей, расположенной между колонками 8, падает в углубление, образованное ограничительными упорами 16 на торцы головок винтов 14. Затем шибер 10 вместе с эаготовKQA, лежащей между ограничительными упорами 16, перемещается в крайнее левое положение до упора в торцы винта 19, таким образом стопка остается на отсекающей плоскости 11 шибера 10. Выданная заготовка извлекается иэ углубления, образованного ограничительными упорами 16, захватом манипулятора робота, После чего цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее регулируемый магазин и установленный в его направляющих ступенчатый шибер с приемно-выдающей и отсекающей рабочими плоскостями, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем его переналадки на другой типоразмер деталей, оно снабжено установленными с возможностью установочных перемещений по приемно-выдающей плоскости шибера регулировочными винтами для поддержания выдаваемых деталей по высоте на одном уровне с отсекающей плоскоростью шибера и ограничительными по контуру выдаваемых деталей упорами высотой. равной высоте ступени, образованной приемно-выдающей и отсекающей плоскостями шибера.

1641575

1641575

Составитель M. Пуряев .

Техред М,Моргентал Корректор О, Ципле

Редактор М, Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1111 Тираж 530 Подписное

ВНИ ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5