Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к стеллажным кранам-штабелерам. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Устройство представляет собой механическое приспособление со штоками 2 и 3, выдвигаемыми в процессе выдвижения платформы 1 телескопического захвата вправо или влево от исходного положения. Платформа 1 захвата при выдвижении вправо или влево несет на себе штоки (Ш) 2 и 3, рычаги (Р) 6 и 7 и пластину (П) 14, предназначенную для взаимодействия с выключателями (В) 15 и 16. При движении в сторону платформа 1 со Ш 2 и 3 перемещается поступательно, а Р 6 и 7, кроме поступательного перемещения, поворачиваются вокруг оси 8 в результате взаимодействия их с неподвижным упором 18 и под действием пружины 9. При повороте Р 6 и 7 концы Ш 2 и 3 выдвигаются и при встрече с грузом, утапливаясь и поворачивая Р 6 и 7 в исходное положение, вводят П 14 в чувствительную зону В 15 или 16 в зависимости от направления движения платформы 1. 6 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s В 65 G 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (ъ (/

gab 4 2

4 3 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4481276/11 (22) 13.09.88 (46) 23.04.91. Бюл, ¹ 15 (71) Минский филиал Государственного союзного института по проектированию предприятий машиностроения (72) В.П.Болдушевский и Н.В,Еремейчик (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ t024393, кл. В 65 G 1/06, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО 3АХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится.к промышленному транспорту, в частности к стеллажным . кранам-штабелерам, Цель изобретения— повышение удобства эксплуатации. Устройство представляет собой механическое при1643341 A l способление со штоками 2 и 3, выдвигаемыми в процессе выдвижения платформы 1 телескопического захвата вправо или влево от исходного положения. Платформа 1 захвата при выдвижении вправо или влево несет на себе штоки (Ш) 2 и 3, рычаги (P) 6 и

7 и пластину (fl) 14, предназначенную для взаимодействия с выключателями (В) 15 и

16. При движении в сторону платформа 1 со

Ш 2 и 3 перемещается поступательно, а P 6 и 7, кроме поступательного перемещения, поворачиваются вокруг оси 8 в результате взаимодействия их с неподвижным упором

18 и под действием пружины 9. При повороте P 6 и 7 концы Ш 2 и 3 выдвигаются и при встрече с грузом, утапливаясь и поворачивая P 6 и 7 в исходное положение, вводят П

14 в чувствительную зону В 15 или 16 в зависимости от направления движения платформы 1. 6 ил.

1643341

15

В результате груз, который находится на

25 платформе 1, беспрепятственно подается в

35

55

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к конструкциям грузоподъемников кранов-штабелеров, и может быть использовано для управления приводом телескопического захвата крана- 5 штабелера, Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации.

На фиг.1 показано устройство в исходном положении (для грузоподъемника двустороннего действия); на фиг,2 — то же, когда штоки полностью выдвинуты эа счет смещения верхней платформы вправо от исходного положения; на фиг.3 — то же, когда штоки утоплены в результате взаимодействия одного из них с грузом в ячейке стеллажа; на фиг.4 — рычажно-тяговый механизм, вид сбоку; на фиг.5 — устройство,. вариант выполнения; на фиг.6 — вид А на фиг.4.

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера установлено на подвижной платформе 1 захвата и содержит два соосно расположенных подпружиненных штока 2 и

3, которые установлены в направляющих 4.

Рычажный механизм 5 для синхронного перемещения штоков 2 и 3 состоит из двух пересекающихся рычагов: правого 6 и левого 7, которые в месте их пересечения прикреплены к оси 8 подвижной платформы 1.

Верхние концы рычагов 6 и 7 шарнирно связаны со штоками 2 и 3, а последние связаны между собой пружиной 9. Нижние концы рычагов 6 и 7 с помощью тяг 10 и 11 соединены с полэуном 12, который установлен в направляющей 13. Нижний конец ползуна 12 прикреплен жестко к переключающей пластине 14, предназначенной для взаимодействия с бесконтактными выключателями 15 и 16, которые установлены на основании 17, например, на неподвижной платформе телескопического захвата. Кроме того, нижние концы рычагов

6 и 7 взаимодействуют с упором 18, установленным на неподвижном основании 17 посредством стойки 19, Возможен вариант выполнения шарниров в соединениях рычагов 6 и 7 с тягами 10 и 11 с применением подшипника, Устройство работает следующим образом.

Стеллажный кран-штабелер, несущий телескопический захват с грузом (не показан), установленным на верхней подвижной платформе 1 грузоподъемника, при подходе к ячейке стеллажа включает привод (не показан) выдвижения платформ грузоподъемника вправо. Верхняя подвижная платформа 1 с грузом начинает выдвижение вправо (фиг.2), и одновременно выдвигаются штоки 2 (вправо) и 3 (влево), а так как платформа 1 при выдвижении вправо несет на себе штоки 2 и 3, рычажный механизм 5 и пластину 14, жестко связанную с ползуном

12, который, в свою очередь, посредством тяг 10 и 11 связан с нижними концами рычагов 6 и 7, Платформа 1, штоки 2 и 3 двигаются поступательно, а рычаги 6 и 7, связанные шарнирно верхними концами со штоками 2 и 3, кроме поступательного перемещения получают вращение вокруг оси 8. Это происходит за счет скосов упора 18, с которым взаимодействуют нижние концы рычагов 6 . и 7 эа счет пружины 9. В результате поворота рычагов 6 и 7 переключающая пластина

14 приподнимается и втягивается в габарит платформы 1 по высоте, занимая положение, изображенное на фиг.2, Это позволяет исключить взаимодействие пластины 14 с выключателем 15, предназначенным для отключения привода выдвижения платформы и его реверса, при перемещении ее право ячейку стеллажа, Если же при выдвижении верхней подвижной платформы 1 окажется, что в ячейке есть груз, то выступающий конец штока 2 (фиг.2 и 3) вступит в контакт с грузом, прекратит свое поступательное перемещение и начнет утапливаться в габарит движущейся платформы 1, Поскольку шток,2 связан с рычагами 6 и 7, то, утапливаясь, он повернет зти рычаги в положение, изображенное на фиг.3, При этом пластина 14 опустится в паз выключателя 15, подаст сигнал в систему. управления краном-штабелером о занятости ячейки с последующим прохождением сигнала на исполнительные механизмы. Если ячейка стеллажа не занята, шток 2, не встречая препятствия, позволяет свободно установить груз в ячейку стеллажа, после чего платформа 1 возвращается в исходное положение, и кран-штабелер готов к дальнейшей работе. Аналогично работает устройство при движении платформы 1 с грузом влево.

Изобретение позволяет путем утапливания штоков заподлицо с платформой в исходном положении повыси-ь удобство в эксплуатации крана-штабелера.

Формула изобретения

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее установленные на выдвижной платформе соосно друг другу подпружиненные штоки, обращенные упорными концами в противоположные стороны

1643341 и прикрепленные вторыми концами к одним из концов перекрещивающихся рычагов, связанных общей осью, датчик, включенный в цепь управления приводом выдвижения захвата, и пластину для контактирования с упомянутым датчиком и связанную с ползуI ном, установленным в направляюших с воэможностью вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено тягами, одними концами шарнирно соединенными между собой и ползуном, каждая из которых прикреплена вторым

5 концом к второму концу одного из перекрещивающихся рычагов, при этом на основании захвата установлено приспособление для складывания перекрещивающихся рычагов и фиксации их в этом положении.

1643341

1643341 и дА

5LI, б

Редактор А.Козориз составитель . Сарычева

Техред М.Моргентал Корректор Н. Король

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1208 Тираж 474 Подписное

3НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, К-35, Раушская наб.. 4/5