Экскаватор со сменным рабочим органом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

..Я0 „„ЩЯЯЯ

А1 .) E 02 F 3/28, 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТСРО4ОМЪ СЗИДЕПз тВУ

Госудм старинный номиткт по иэоБРктиниям и отнжгинм

ПРИ fHHT СССР (21) 46794"./03 (22) 14.04.89 (46) 23.0 :,91. Бюл, Р 15 (/1) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.H,Калинина (72) B.Ö.Ãëåáoâ, А.И.Тархов, В.И.Иванова и А.N,Âåòëèöûí (53) 621.879.3- .(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

К - 1283350, кл, Е 02 F S/30, 1984, Авторское свидетельство СССР

В 1262007, кл, Е 02 Р 3/28, 1984. (54) ЭКСКАВАТОР СО СМЕННЬМ РАБОЧИМ

OP AHON (57) Изобретение относится к землеройной технике и повышает надежность работы экскаватора. Экскаватор состоит из базовой машины 1, стрелы 2 и сменного рабочего органа 3. На машине 1 установлена лебедка 4 с канатом 5, прикрепленным к стреле 2, На корпусе машины 1 закреплены верхняя и нижняя цилиндрические гильзы 6 и ?. В гильзах 6 и 7 размещен подпружиненный с двух его тоцров плунжер (П) 8. Стрела 2 шарнирно связана с П 8 и рабочим органом 3. На стреле 2 закреплен компенсационный эластичный узел 9, выполненный с возможностью взаимодейтвия с рабочим органом 3. Экскаватор

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в экскаваторах, оснащенных сменными рабочими органами, например трамбовками, рыхлителями.

2 имеет гидроаккумуляторы (ГА) 10 и

1 I и регулируемые односторонние дроссели (g) 12, 13, 14 и 15. Выходы П 12 и П 13 подключены к ГА 10, выходы Д

14 и JT 15 — к ГА 11. Вход Р 12 подключен к полости 16, вход Д 13 — к полости 17. Полости 16 и i7 образованы гильзами 6 и 7 и торцами плунжера 8, Узел 9 выполнен в ниде нижней и верхней емкостей 18 и 19. Емкость 18 сообщена с входом Д 14, емкость 19 — с входом Л 15. Регулируемые устройства зарядки ГЛ 10 и ГА 11 выполнены из регулируемых нормально открытых гидроклапанов 20 и 21 с камерами 22 и 23 управления и вентилей 26 и 27„ Входы гидроклапанов 20 и 21 подключены к напорной гидролинии 24. Выходы гидроклапанов 20 и 21 подключены к ГА

10 и к ГА 11 и к камерам 2" и 23. Камеры 22 и 23 сообщены через вентили

26 и 27 со сливной гидролинпей 25.

При ударе рабочего органа 3 о грунт рабочая жидкость из емкостей 18 и 19 и полостей 16 и 17 вытесняется через

Д 12-15 в ГА 10, 11. Происходит демпфирование колебаний рабочего органа 3 и снижение.его динамического воздействия на стрелу 2 и базовую машину 1. Это приводит к повышению надежности работы экскаватора. 1 з,п. ф-лы. 3 ил, Целью изобретения является повьппение надежности работы экскаватора.

На фиг, 1 показан экскаватор со сменным рабочим органом; на фиг,2— рабочий орган в процессе вэаимодей1643670 ствия с грунтом; на фиг, 3 — разрез по А-А на фиг. 1, Экскаватор со сменным рабочим ор- ганом состоит иэ базовой машины 1, стрелы 2 и сменного рабочего органа

3. На машине 1 установлена лебедка

4 с канатом 5, прикрепленным к стре е 2. На корпусе машины 1 соосно закреплены друг над другом верхняя и нижняя цилиндрические гильзы 6 и

7, в которых размещен плунжер 8, подпружиненный с двух его торцов.

Стрела 2 шарнирно связана с плунжером 8 и с рабочим органом 3. На стре- 15 ле 2 закреплен компенсационный эластичный узел 9 с возможностью взаимодействия с рабочим органом 3. Экскаватор имеет гидроаккумуляторы 10 и

11 и регулируемые односторонние дрос- >0 сели 12, 13, 14 и 15 ° Выходы дросселей 12 и 13 подключены к гидроаккумулятору 10, Выходы дросселей 14 и 15 подключены к гидроаккумулятору 11.

Вход дросселя 12 подключен к полости 16, образованной гильзой 6 и одним торцом плунжера 8. Вход дросселя

13 подключен к полости 17, образованной гильзой 7 и другим торцом плунжера 8. Узел 9 выполнен в виде нижней и верхней емкостей 18 и 19. Емкость 18 сообщена с входом дросселя

14, емкость 19 — с входом дросселя

15. Регулируемые устройства зарядки гидроаккумуляторов 10 и 11 выполнены из регулируемых нормально открытых гидроклапанов 20 и 2 1 с камерами 22 и 23 управления, напорной и сливной гидролиний 24 и 25 и вентилей 26 и

27. Входы гидроклапанов 20 и 21 подключены к напорной гидролинии 24.

Выходы гидроклапанов 20 и 21 подключены к гидроаккумуляторам 10 и 11 и к камерам 22 и 23 управления, сообщенным через вентили 26 и 27 со слив- 45 ной гидролинией 25.

Экскаватор со сменным рабочим органом действует следующим образом.

В исходном положении (фиг, 1) стрела

2 опущена и рабочий орган 3 опирается на поверхность грунта. Гидроаккумуляторы 10 и 11 заряжены на заданную величину зарядки и дроссели

12, 13, 14 и 1 отрегулированы в соответствии с видом выполняемой работы и свойствами грунта. Для работы

1 стрелу 2 с рабочим органом 3 поднимают лебедкой 4 с помощью каната 5 в верхнее положение„ При растормаживании лебедки стрела 2 падает и рабочий орган 3 наносит удар по грунту, вытрамбовывая котлован или разрушая прочный грунт. В момент удара действие горизонтальной составляющей реакции уменьшается эа счет емкостей

18 и 19 компенсационного узла 9„ Например, рабочий орган 3 оказывает силовое воздействие на эластичную верхнюю емкость 19. Рабочая жидкость из упомянутой емкости через дроссель

15 вытесняется в гидроаккумулятор 11.

Кинетическая энергия удара поглощается дросселем 15 и гидроаккумулятором 11. После прекращения силового воздействия рабочего органа 3 на эластичную емкость 19 она возвращается в исходное положение под действием рабочей жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 11 через односторонний дроссель 15, который обеспечивает быстрое заполнение емкости 19 рабочей жидкостью. Действие вертикальной составляющей реакции при ударе уменьшается за счет перемещения плунжера 8 в гильзах 6 и 7. Например, в какой-то момент времени плунжер 8 движется вверх. Рабочая жидкость из полости 16 вытесняется через дроссель

12 в гидроаккумулятор 10. Дроссель

12 и гидроаккумулятор 10 поглощают кинетическую энергию удара. Полость

17 в это время заполняется рабочей жидкостью из гидроаккумулятора 10 через дроссель 13. В случае движения плунжера 8 вниз возникают аналогичные описанным явления в гидравлических элементах, Гидроаккумулятор 10 сообщает соединению стрелы 2 с базовой машиной

1 упругие свойства, благодаря кото- рым осуществляется демпфирование колебаний рабочего органа 3. В соответствии с видом выполняемой работы и свойствами грунта задаются упругие свойства связей стрелы 2 с базовой машиной 1 и рабочего органа 3 со стрелой 2 путем изменения давления зарядки гидроаккумуляторов 10 и 11, а демпфирующие свойства упомянутых связей задают путем регулирования дросселей 12, 13, 14 и 15. Давление зарядки гидроаккумуляторов 10 и 11 устанавливают с помощью гидроклапанов 20 и 21 и вентилей 26 и 27.

3а счет демпфирования колебаний рабочего органа и регулирования упругих и демпфирующих свойств гидро5 16436 аккумуляторов и дросселей в соответствии с видом работ и свойствами грунта снижается динамическое воздей- ствие рабочего органа на стрелу и ба зовую машину, что повышает надежность работы экскаватора.

Формула изобретения

1. Экскаватор со сменным рабочим органом, содержащий базовую машину, соосно закрепленные друг над другом на корпусе базовой машины верхнюю и нижнюю цилиндрические гильзы, плунжер, размещенный в гильзах и подпружиненный с двух его торцов, сменный рабочий орган, стрелу, шарнирно связанную с плунжером и сменным рабочим органом, компенсационный эластичный 20 узел, закрепленный на стреле с возможностью взаимодействия со сменным рабочим органом, и установленную на базовой машине лебедку с канатом, прикрепленным к стреле, о т л и ч а ю- 25 шийся тем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, он снабжен двумя гидроаккумуляторами с регулируемыми устройствами их зарядки и четырьмя регулируемыми односто- 30 ронними дросселями, выходы первого и

70 второго из которых подключены к первому гидроаккумулятору, выходы третье.го и четвертого односторонних дросселей подключены ко второму гидроаккумулятору, вход первого одностороннего дросселя подключен к полости, образованной верхней гильзой и одним торцом плунжера, а вход второго одностороннего дросселя подключен к полости, образованной нижней гильзой и другим торцом-плунжера, компенсационный эластичный узел выполнен в виде нижней и верхней емкостей, причем нижняя емкость сообщена с входом третьего одностороннего дросселя, а верхняя емкость — с входом четвертого одностороннего дросселя.

2. Экскаватор по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что регулируемое устройство зарядки каждого гидроаккумулятора выполнено из регулируемого нормально-открытого гидроклапана с камерой управления, напорной и сливной гидролиний и вентиля, причем вход гидроклапана подключен к напорной гидролинии, а его выход подключен к гидроаккумулятору и к камере управления, сообщенной через вентиль со сливной гидролинией.

1643670

Составитель И,Савченко

Техред С,Мигунова

Корректор М.Самборская

Редактор Е.Полионова

Заказ 1456 Тираж 409 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж=35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r ° Ужгород, ул. Гагарина, 101