Система торможения гидродвигателя
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 Р 15 В 11/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
flPH fKHT СССР (21) 4478755/29 (2 08.88 (46) 23. 04.91. Бюл. N - 15 (75) Н.Ф.Спицин и Б..В.Косвинцев (53) 62-82(088.8) (56) Свешников В.К. и Усов А.А.
Станочные гидроприводы. — М.: Машиностроение, 1988, с.287, рис.7.6. (54) СИСТЕМА ТОРМОЖЕНИЯ ГИДРО, 1ВИГАТЕля 1
„.ЯУ„„1643818 A 1 (57) Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может наити применение в металлорежущих станках для плавного торможения гидродвигателя. Цель изобретения повышение надежности и точности позиционирования. В системе торможения, содержащей два двухпозиционных распределителя 8 и 9, подключенных к гидролиниям 14 и 15 слива и нагнетания, реверсивные распределители 16
1643818 и 17, регулируемые дроссели выполнены в виде гидроцилиндров 18 и 19,дросселирующие щели которых образованы конусными поверхностями 42 и 43 плунжеров 30 и 31 и проточками QO и 21 в гидроцилиндрах 18 и 19.. При этом проточки 20 и 21 и полости 37 и 39 гидроцилиндров 18 и 19 подключены к распределителям 16 и 1.7, а поИзобретение относится к машиностроительной гидравлике и предназначено для решения задачи плавного торможения гидродвигателя, например, в металлорежущих станках.
Цель изобретения — повышение надежности работы и точности позиционирования.
На чертеже дана система торможения гидродвигателя.
Система торможения содержит гидродвигатель 1 со штоком 2, поршнем 3 и отверстиями 4 и 5, которые соединены гидролиниями 6 и 7 с двухпозиционнымн распределителями 8 и 9. Шток
2 и поршень 3 установлены в гидродвигателе 1 с образованием рабочих полостей 10 и 11, сообщенных через распределители 8 и 9 с гидролиниями
12 и 13 и сливной гидролинией 14.
Гндролиния 15 нагнетания сообщена через реверсивные распределители 16
35 и 17, регулируемые дроссели, выпол3 ненные в виде гидроцилиндров t8 и
19, и распределители 8 и 9 с раба чими полостями 10 и 11. В гидроци 4 линдрах 18 и 19 выполнены проточки
20 и 2 1, соединенные с гидролиниями
22 и 23 и гидролиниями 24 и 25 — с обратными клапанами 26 и 27, которые сообщены с гидролиниями 28 и 29. 45
Плунжеры 30 и 31 гидроцилиндров 18. и 19 содержат упорные бурты 32 и
33 со штоками 34 и 35, образующими полости 36-39, соединенные с гидролиниями 40 и 41. На плунжерах 30 и 31 выполнены конические поверхности 42 и 43.
Система торможения работает сле-, дующим образом.
При подаче рабочей жидкости в
55 гидродвигатель 1 иэ гидролинии 15 нагнетанйя через распределитель 16, гидролинию 40, полость 37, проточку 20; обратный клапан 26 и распрелости 36 и 38 сообщены через распределители 8 и 9 с рабочими .полостями 10 и 11 гидродвигателя 1 и через дополнительно установленные обратные клапаны 26 и 27 — с проточками 20 и 21, что позволяет обеспечить л плавное торможение и остановку штока 2 поршня в любой момент времени.
1 ил. делитель 8 поршень 3 вместе со штоком 2 перемещается вниз, .вытесняя жидкость из полости 11 через отверстие 5 и распределитель 9 (который на зто время включается) в гидролинию 14 слива. В момент выключения распределителя 9 (положение,изображенное на чертеже) рабочая жидкость через гидролинию 13 поступает в полость 38 и смещает плунжер 3 1 вниз, вытесняя жидкость иэ полости 39 через распределитель 17 в сливную гидролинию 14 до тех пор, пока проточка
21 не будет перекрыта полностью (положение, изображенное на чертеже) цилиндрической частью плунжера 31.
Таким образом происходит остановка плунжера 31,а следовательно,и остановка перемещения поршня 3 вниз. Причем остановка поршня 3 происходит плавно, так как коническая поверхность 43 плунжера 31 во время перемещения последнего вниз постепенно уменьшает кольцевую щель выхода жидкости до нуля .
Команды на распределители 8 и 9 поступают или от конечных выключателей, или от программного устройства (не показаны).
Плунжер 30 в зто время находится в положении, изображенном на чертеже, так как прижат кверху за счет разности площадей штоковой 36 и бесштоковой 37 полостей.
При включении распределителей 8 и 17 жидкость из напорной гидролнии
15 через распределитель 17, полость
39, проточку 1, обратный клапан 27 и распределитель 9 поступает в полость 11 и смещает поршень 3. со штоком 2 вверх, вытесняя жидкость иэ полости 10 через отверстие 4 и распределитель 8 в сливную гидролинию 14.
При выключении распределителя 8 (положение, изображенное на чертеже) 16438
Формула изобретения
Составитель А.Волков
Техред M,Яндык Корректор Н.Бескид
Редактор О.Головач
Заказ 1228: Тираж 392 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 жидкость через гидролинию 12 поступает в полость 36 и смещает плуижер
30 вниз до тех пор, пока ппунжер 30 своей цилиндрической частью не перекроет проточку "..0 (распределитель
16 в это время включен) .
В результате происходит остановка плунжера 30, а следовательно, и пораня 3. Плунжер 31 в это время находится в верхнем положении, т.е. получается плавная остановка поршня 3 как при движении вверх, так и при движении вниз, причем с высокой точностью.
Система торможения гидродвигате- 20 ля, содержащая два двухпозиционных распределителя, подключенных к гидролиниям нагнетания и слива, два регу18
6 лируемых дросселя, каждый из которых установлен в гидролинии свода рабочих полостей гидродвигателя с реверсивным распределителем, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования, регулируемий дроссель выполнен в виде плунжерного гидроцилиндра, дросселирующая щель которого образована конусной частью плунжера и проточкой в гидроцнлиндре, ппунжер установлен в гндроцилиндре с образованием двух полостей, при этом проточка в гидроцилиндре и полость со стороны конусной части ппунжера подключены к .реверсивному распределителю, а другая полость сообщена через двухпозиционный распределитель с рабочей полостью гидродвигателя и через дополнительно установленный обратный клапан — с проточкой гидроцилиндра.