Устройство управления процессом затяжки обуви

Устройство управления процессом затяжки обуви

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обувной промышленности и может быть использовано для управления обтяжно-затяжным оборудованием. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет учета параметров процесса затяжки обуви. Устройство обеспечивает управление клеевой затяжкой при оптимальной температуре клея и рабочих органов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 06 F 15/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4076246/24 (22) 09. 06. 86 (46) 23. 04, 91, Бюл. Ф 15 (» ) Ленинградское специальное конструкторское бюро по проектированию кожевенных, обувных, меховых машин и средств автоматизации (72) А.А.Демьянов, Д. А.Демьянов, В.В,Налетов и П.И.Прохиндеев (53) 681. 325 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 454575, кл. G 07 С 3/00, 1974.

Проспект фирмы SCHON HydrauLische

OberhoL, — Spitzen und BaLLenklebe—

Zvickmaschine, Тур 630 LGM.

Изобретение относится к обувной промышленности и может использоваться для управления обтяжно-затяжным оборудованием.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет учета параметров процесса затяжки обуви.

На чертеже показан. пример реализации устройства управления процессом затяжки обуви.

Устройство содержит блок 1 коммутации сигналов датчиков, блок 2 памяти положения рабочих органов, блок 3 памяти операций циклограммы затяжки, таймер 4, блок 5 коммутации аналоговых сигналов, аналого-цифровой преобразователь 6, блок 7 памяти текущей температуры, блок 8 памяти коэффициентов охлаждения, блок 9 управления, блок 10 памяти сигналов управления

„,Я0„, 1644152 А 1

2 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

ЗАТЯЖКИ ОБУВИ (57) Изобретение относится к обувной промышленности и может быть использовано для управления обтяжно-затяжным оборудованием. Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей за счет учета параметров процесса затяжки обуви. Устройство обеспечивает управление клеевой затяжкой при оптимальной темпе ратуре клея и рабочих органов. 1 ил.

1 затяжкой, блок 11 памяти времени срабатывания рабочих органов, блок 12 памяти ошибок, блок 13 памяти значений оптимальной температуры, блок 14 памяти коэффициентов нагрева, блок

15 памяти значений компенсации охлаждения, блок 16 памяти сигналов управления нагревателями, блок 17 коммутации сигналов управления затяжкой, блок 18 индикации, первый информационный вход 19 устройства, вход

20 задания параметров и режимов с пульта управления, вход 21 значений температуры рабочих органов, выход 22 управления электромагнитами рабочих органов, выход 23 индикации, выход 24 управления интенсивностью нагрева.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства управления процессом затяжки обуви иэ бла1644152 ка 9 поступает сигнал сброса на блоки 1, 4, 5 и 17, переводя их в исходное состояние. С входа 20 в течение всей работы с пульта управления пос5 тупают сигналы установления и изменения параметров и режимов работы Устройства и управляемого обувного обо-. рудования. Под управлением блока 9 осуществляется ввод состояния датчи- 10 ков .с входа 19 через блок 1 и их запоминание в блоке 2. На основании анализа данных о положении рабочих органов по состоянию датчиков и данных циклограммы затяжки из блока 3 в бло- 15 ке 9 управления вырабатываются сигналы управления рабочими органами и запоминаются в блоке 10, из которого под .Управлением управляющих сигналов выводятся через блок 17 на выход 22 управления электромагнитами, вызывая необходимые перемещения рабочих органов. Промежуток времени между подачей управляющего сигнала и срабатыванием соответствующего датчика, контролирующего работу данного органа, фиксируется с помощью таймера 4 и записывается в блок 11.

В случае несоответствия положения рабочих органов требованиям циклограммы, закодированной в блоке 3, в блок 12 записывается соответствующая информация об ошибке. Таким образом осуществляется управление срабатывания рабочих органов обувной машины, причем данные из блоков 10-12 через блок 18 выводятся на. индикацию, обеспечивая оператору возможность иметь полное представление о ходе выполнения процесса затяжки. Кроме того, индицируемая информация позволяет установить отказавший элемент в машине и производить анализ работоспособности оборудования по времени хода рабочих органов. Помимо Указанных функций, 45 блок 9 управляет процессом терморегулирования в машине на основании ввода значений температур с входа 21 через блок 5 коммутации и аналогоцифровой преобразователь 6 в блок 7

50 под управлением управляющих сигналов, подаваемых из блока 9 на.входы блоков

5 и ?. Текущая температура, вводимая из блока 7, сравнивается в блоке 9 с оптимальным значением температуры, 55 вводимым в блок 9 из блока 13. С поМощью коэффициентов охлаждения, на грева и значений компенсации охлажде-, ния, вводимых в блок 9 соответственно из блоков 8, 14 и 15, производится расчет значения управляющего воздействия на нагреватель с целью выхода и поддержания текущей температуры на оптимальном уровне. Это значение запоминается в блоке 16 в виде сигналов управления нагревателями и подается под управлением управляющих сигналов из блока 9 на выход 24 управления интенсивностью нагрева. Управляющее воздействие рассчитывается по следующим формулам:

V--=gh - Т;) + С,, где U — управляющее воздействие, 7 от мощности нагревателя в

i-й момент измерения;

0 — коэффициент нагреваY — значение оптимальной температуры;

Т, — текущая температура, .т.е. температура в i-й момент измерения;

С, — значение компенсации охлаждения в i-й момент измерения.

С = С ° + (Т - Т ° )9»

1 1-1 1 1-1 / где g „- значение компенсации ох -1 лажден ия в (x 1 )-й момен т измерения; т, и Т ° — температура в текущий и

1- предыдущий моменты измерения; р коэффициент охлаждения.

Предлагаемый способ терморегулирования позволяет нагревать рабочие ор" ганы, связанные с подачей клея или формированием, до оптимальной темпеРатуры без переколебаний и поддерживать ее +3 С от установленного уровня.

Причем все данные о текущих температурах, оптимальных значениях и сигналах управления индицируются через блок 18, а соответствие температуры оптимальному значению контролируется блоком 9 и разрешает начало выполнения, цикла затяжки, кроме того, блок

9 анализирует аварийные ситуации с терморегулированием и при их возникновении записывает соответствующие коды в блок 12 как ошибки-с указанием номеров отказавших нагревателей и возможной причины неисправности.

Фо рмула изобретения

Устройство управления процессом затяжки обуви, содержащее блок комму1644152

35 тации сигналов датчиков, блок памяти положения рабочих органов, блок управления, блок памяти сигналов управления затяжкой, блок коммутации сигналов управления затяжкой, таймер, блок

S памяти ошибок, блок коммутации аналоговых сигналов и аналого-цифровой преобразова тель, причем информационный вход блока коммутации сигналов датчиков является первым информационным входом устройства, информационный вход блока памяти положения рабочих органов соединен с информационным выходом блока коммутации сигналов

15 датчиков, а выход соединен с первым входом блока управления, первый выход которого соединен с информационным входом блока памяти сигналов управления затяжкой, информационный выход 20 которого соединен с информационным входом блока коммутации сигналов управления затяжкой, информационный выход которого является выходом уп- равления электромагнитами рабочих ор- 25 гаков устройства, второй выход блока управления соединен с управляющими входами блока коммутации сигналов датчиков и блока коммутации сигналов управления затяжкой, адресными входа- () ми блока памяти положения рабочих органов, блока памяти сигналов управления затяжкой, второй вход блока управления является входом задания параметров и режимов затяжки устройства, третий выход блока управления соединен с информационным входом блока памяти ошибок, информационный вход блока коммутации аналоговых сигналов является входом значений температуры рабо- 4О чих органов устройства,а выход соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет учета параметров процесса затяжки обуви, в него введены блок памяти коэффициентов охлаждения, блок памяти коэффициентов нагрева, блок памяти значений компенсации охлаждения, блок памяти сигналов управления нагревателями, блок памяти значений текущей температуры, блок памяти значений оптимальной температуры, блок памяти времени срабатывания рабочих органов, выход, блока памяти сигналов управления затяжкой соединен с третьим вхоЬ дом блока управления, четвертый и цятый выходы которого соединены с информационными входами блока памяти времени срабатывания рабочих органов и блока памяти значений оптимальной температуры соответственно, шестой выход блока управления соединен с адресными входами блока памяти времени срабатывания рабочих органов и блока памяти ошибок, седьмой и восьмой выходы блока управления соединены с информационными входами блока памяти сигналов управления нагревателями и блока памяти значений компенсации охлаждения, выход ко то рого соединен с четвертым входом блока управления, пятый, шестой и седьмой входы которого соединены с выходами соответственно блока памяти коэффициентов охлаждения, блока памяти коэффициентов нагрева и блока памяти значений текущей температуры, адресные входы которых соединены с девятым выходом блока управления, . управляющим входом блока коммутации аналоговых сигналов, адресными входами блока памяти значений компенсации охлаждения, блока памяти значений оптимальной температуры, блока памяти сигналов управления нагревателями, выход которого является выходом управления интенсивностью нагрева устройства, десятый выход блока управления соединен с входами сброса блока коммутации аналоговых сигналов, блока коммутации сигналов датчиков, блока коммутации сигналов управления затяжкой и таймера, выход которого соединен с восьмым входом блока управления, девятый вход блока управления соединен с выходом блока памяти операций циклограммы затяжки, адресный вход которого соединен с вторым выходом блока управления, десятый вход которого соединен с выходом блока памяти значений оптимальной температуры, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с информационными входами блока памяти значений текущей температуры, выход блока памяти времени срабатывания рабочих органов является выходом времени срабатывания рабочих оргаНов устройства, выход ошибок и выход значений оптимальной температуры устройства соединены соответственно с выходом блока памяти ошибок и с выходом блока памяти значений оптимальной температуры.

1644152

22

Составитель А. Пак

Редактор Е. Папп Техред Л. Сердюкова Корректор Т.Малец

Заказ 1241 Тираж 416 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКИТ СССР .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101