Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Цель изобретения - упрощение и повышение точности. Преобразователь угта поворота вала -в код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, селектор 2 квадрантов , цифроаналоговые преобразователи 3, 4, дифференциальный усилитель 5, блок 6 функционального преобразования кодов, блок 7 памяти, аналого-цифровой преобразователь 8, сумматор 9, накопитель 10, формироватепь 11 импульсов, источник 12 опорного напряжения. Преобразователь работает в режиме следящего уравновешивания между углом поворота вала СКВТ 1 и его кодовым эквивалентом в накопителе 10. 1 ил. I (/ С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ социмистичесних

РЕСПУБЛИН . (51) 5 Н 03 M 1/48

©

4 (;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4685284/24 (22) 06.02.89 (46) 23.04.91. Бюл. У 15. (72) Н.A.Áàðàíîâà, С.Б.Востоков и Ф.В.Сергеев (53) 681 . 325 (088 . 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1311026, кл. Н 03 M 1/48, 1986.

Авторское свидетельство СССР

У 1312737, кл . 1I 03 М 1/48, 1985. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и Может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

1644380 A 1

Цель изобретения — упрощение и повышение точности. Преобразователь уг-. ча поворота вала в код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, селектор 2 квадрантов, цифроаналоговые преобразователи 3, 4, дифференциальный усилитель 5; блок 6 функционального преобразования кодов, блок 7 памяти, аналого-цифровой преобразователь 8, сумматор 9, накопитель 10, формироватепь 11 импульсов, источник 12 опорного напряжения. Преобразователь работает в режиме следящего уравновешивания между углом поворота вала

СКВТ 1 и его кодовым эквивалентом в . накопителе 10. 1 ил.

1644380

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может бьгть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым

5 вычислительным устройством.

Целью изобретения является упрощение преобразователя и повышение его

; точности.

На чертеже представлена структур- 10 ная .схема пр едлагаемого преобразователя.

Пр еобразоват ель содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор 1, селектор 2 квадрантов, цифроанало- 15 говые преобразователи (ЦАП) 3 и 4, дифференциальный усилитель 5, блок

6 функционального преобразования кодов, блок i памяти, аналого-цифровой преобразователь (ЛЦП) 3, сумматор 9, накопитель 10, формирователь

11 импульсов„источник 12 опорного напряжения.

Преобразователь работает следуюUiHM образом. 25

Сигналы с выхода трансформатора 1, пропорциональные синусу и косинусу измеряемого угла g, поступают на селектор 2 квадрантов, который по состоянию двух стаРших Разрядов g 30 выходного кода накопителя 10.âûðàoàтывает на аналоговых выходах сигналы, соответствующие тригонометрическим функциям sin 8, cos 9 первого квадранта измеряемого угла 8 . Сигналы

sin В и cos g подаются на аналоговые входы цифроаналоговых преобразователей 3 и 4, где умножаются на цифровой код, эквивалентный косинусу и синусу кода Щ . Функциональное

40 преобразование кода ф выполпяется блоком 6 функционального (синуснокосинусного) преобразования кодов.

Разность U полученных произведений

»и 0

На выходном регистре ЛЦП 8 образуется дополнительный код g, напряжения U 1.

Цифровой код поправки Ор соответствующий погрешности преобразователя, выбирается иэ блока 7 памяти по коду Ц) + 1. и суммируется в сумо

«! маторе 9 с кодом () . Содержимое зна1 кового и старших разрядов сумматора

9 подается в накопитель 10, где накапливается старшая часть цифрового 1 эквивалента (gz+ ф ) угла О . Младшие разряды цифрового эквивалента угла О образуются младшими разрядами

Ц сумматора 9.

Формирователь 11 вырабатывает последовательность импульсов пропорционально частоте или удвоенной частоте опорного напряжения источника

12. При этом передние фронты импульсов формирователя 11 совпадают с максимумом полуволн его входного синусоидального напряжения.

По началу импульса формирователя

11 фиксируется на выходе АЦП 8 ре-. зультат преобразования напряжения

П1 в код „и выбирается поправка из блока 7 памяти, По этим данным на выходе сумматора 9 образуется их .. сумма. По окончании импульса формирователя 11 в накопителе 10 образуются старшие разряды цифрового эквивалента (CP + ф) угла 9, состояние младших разрядов (сумматора 9 при этом сохраняется, и они образуют младшие разряды цифрового эквивалента угла 8

Преобразователь работает циклически, с появлением каждого выходного импульса формирователя 11. организуется цикл, обеспечивающий получ,ение результата преобразования.

Уменьшение количества аналоговых элементов позволяет упростить преобразователь и повысить его точность.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, вал которого является входным валом преобразоватепя, а выходы соединены с информационными входами селектора квадрантов, первый и второй выходы селектора квадрантов соединены с а нал or о выми входами п ер вог о и второго цифроаналоговых преобразователей, управляющие входы которых подключены соответственно к первой и второй группам выходов блока. функционального преобразования кодов, а выходы соединены с входами дифференциального усилителя, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, выходы которого соединены с первой группой входов сумматора, накопитель, выходы первой и второй групп котороСоставитель А.Смирнов

Техред М.ДидЫк .

Редактор Т.Бальская

Корректор Т- Иалец

° » % В

Заказ 1467 Тираж 471 Подписное

SHHHllH Государственного комитета по изооретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г ужгород, ул. Гагарина,101

5 16443 го соединены с управляющими входами селектора квадрантов и блока функционального преобразования кодов соответственно, с входами блока памяти и являются выходами старших разрядов преобразователя, источник опорного напряжения, выход которого соединен с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора и через формирователь импульсов — с управляющими входами аналого-цифрового преобразователя и накопителя, о т л и ч а ю—

80 6 шийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности преобразователя, выход дифференциального усилителя соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с второй группой входов сумматора, первая группа выходов сумматора соединена с информационными входами накопителя, а вторая группа выходов является выходами младших разрядов преобра зо вателя .