Устройство для измерения координат центра объекта

Устройство для измерения координат центра объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и может быть использовано в астрономических и робототехнических системах. Лель изобретения - измерение координат центра частично искаженного объекта круглой формы Соответствующий изображению объекта видеосигнал поступает от датчика 1 видеосигнала на блок 2 измерения координат концов хорд. Измеренные координаты записываются в блок памяти 3 по адресам, определяемым адресным формирователем 5, поступающим на блок памяти 3 через адресный коммутатор 4. В интервале обратного хода развертки датчика 1 из блока памяти 3 выбираются и через первый коммутатор 6 передаются в блок 7 вычислителя координаты трех точек, по которым вычисляются центр объекта и величина радиуса объекта„ Величина радиуса оценивается в блоке 10 оценки и накопления результатов, не входящие в поле допуска величины исключаются, а остальные исключаются и по окончании накоппения в блоке 7 вычисляются усредненные координаты центра объекта, которые подаются на блок 11 регистрации. Устройство управляется с блока 8 управления. Устройство по пп. 2,3 и 4 ф-лы отличается выполнением блока 2, формирователя 5 и блока 10. 3 з.По ф-лы, 3 ил.

союз соеетсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИК

РЕСГЮБЛИН

„„SU„„1644403 (ц) Н 04 N ? /18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОтнРытиям

ПРИ П1НТ СССР (21) 4478675!09 (22) 18.07.88 (46) 23.04, 91. Бюл. 1."- 15 (72) В.П.Виноградов, Л.В.Власов, В.Ф.Лебедев, И.И.Попащенко и Г.П.Хабаров (53) 621.397(088.8) (56) Авторское свидетельство CCCT

Р 571820, кл. С 06 К 11/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И31ПРЕ1ШЯ КАОРЛИНАТ ЦЕНТРА ПБЬЕКТА (57) Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и может .быть использовано в астрономических и робототехнических системах. Пель изобретения — измерение координат центра частично искаженного объекта круглой формы. Соответствующий изображению объекта видеосигнал наступает ат датчика I видеосигнала на блох

2 измерения координат концов хорд.

Измеренные координаты записываются в блок памяти 3 па адресам, определяемым адресным формирователем 5, поступающим на блок памяти 3 через адресный коммутатор 4. В интервале обратного хада развертки датчика 1 из блока памяти 3 выбираются и через первый коммутатор 6 передаются в блок 7 вычислителя координаты трех точек, ло которым вычисляются центр объекта и величина радиуса объекта.

Величина радиуса оценивается в блоке 10 оценки и накопления результатов, ve входящие в пале допуска величины исключаются, а остальные исключаются и по окончании накопления в блоке 7 вычисляются усредненные каардинаты центра объекта, которые подаются на блок 11 регнстрапии. Устройство управляется с блока Я управления.

Устройство па пп. 2,3 и 4 cb-.лы отличается выполнением блока 2, Аармироватеяя 5 и блока 10. 3 з.п. A-лы, 3 ил.

1644403

Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и может быть использовано в астрономических и робототехнических системах.

Цель изобретения — Расширение

5 функциональных возможностей путем измерения координат центра частично искаженного объекта круглой формы.

На фиг. 1 представлена структурная 10 электрическая схема устройства для измерения координат центра объекта; на фиг. 2 — схема, поясняющая принцип работы устройства на примере измерения KoopJIHHaT центра частично искаженного объекта круглой формы; на фиг. 3 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство для измерения координат центра объекта (фиг . 1 ) содержит дат- 20 чик 1 видеосигнала, блок, 2 измерения координат концов хорд, блок 3 памяти, адресный Ko jTaTop 4, адресный формирователь 5, первый коммутатор 6, блок

7 вычислителя, блок 8 управления, вто- 5 рой коммутатор 9, блок 10 оценки и накопления результатов и блок 11 регистрации. Блок 2 измерения координат концов хорд содержит дифференцирующую схему 1?, первую пороговую схе-. му 13, первый RS-триггер 14, первый элемент И 15, первый счетчик 16, вторую пороговую схему 17, второй RSтриггер 18, второй элемент И 19, второй счетчик 20, третий счетчик 21, дешифратор 22 и мультиплексор 23, Адресный Аормирователь (АФ) 5 содержит первый,".4, второй 25 и третий 26 счетчики, первый 27 и второй 28 сумматоры. Блок 10 оценки и накопления результатов (БН) содержит накопительный сумматор 29, первый цифровой компаратор 30, элемент И 31 БН, второй циАровой компаратор 32 и счетчик

33 БН. 45

Устройство для измерения координат центра объекта Работает следующим образом.

Соответствующий изображению наблюдаемого объекта видеосигнал поступает 50 л от датчика 1 видеосигнала на вход бло" ка 2 измерения координат концов хорд, выполняющего функции выделения точек пересечения контура объекта с заданными строкамн растРа и измерение координат этих точек. Измеренные координаты записываются в блок 3 памяти в порядке адресов, определяемом последовательностью адресных кодов, поступающих на адресный вход блока 3 памяти через адресный коммутатор 4 от ап,ресного Аормирователя 5. Заполнение массива исходных данных выполняется в интервале. прямого хода кадровой развертки. Объем массива исходных данных определяется размерами проекции наблюдаемого объекта и числом строк растра, на которых производится измерение координат хорд. В интервале обратного хода кадровой развертки массив исходных данных подвергается обработке по следующему алгоритму: из блока 3 памяти выбираются и через первый коммутатор 6 передаются в блок 17 вычислителя координаты трех контурных тачек; определяется угловые коэААициенты и координаты середин для двух хорд, проходящих через выбранные точки контура; определяются угловые коэффициенты и уравнения перпендикуляров, проходящих через середины выбранных хорд; решается система уравнений для двух проходящих через середины хорд перпендикуляров, т.е. определяются координаты центра окружности; определяется расстояние межпу вычисленным центром окружности и одной из исходных для данного цикла расчета точек контура, т.е. определяется вычисленный радиус окружности.

Принцип работы устройства поясняется схемой (фиг.2), из которой следует, что при выбранном алгоритме расчета координат центра точки о одной триады не могут находиться как угодно близко одна к другой. Если точки 3; и о,, а также б,и 8, будут близки одна к другой, то угол между хордами о ц, и Р, Е,.будет близок к 130, следовательно, угол между перпендикулярами к серединам этих хорд будет близок к нулю и совместное решение уравнений для перпендику" ляров даст (с учетом дискретности от" счета координат) недопустимую погрешность расчета координат центра даже при принадлежности всех трех точек триады к истинному контуру. Кроме того, увеличение числа точек исходного массива данных приводит как к увели-. чению требуемого объема блока памяти, так и к увеличению времени обработки массива за пределы одного интервала прямого хода кадровой развертки. Последнее может оказаться неприемлемым!

644403 с точки зрения скорости выдачи выходной информации, например, при использовании устройства в следящей системе, поэтому выбор числа строк, на ко5 торых производится измерение координат концов хорд, задается исходя из априорно известного диаметра проекции наблюдаемого объекта, максимально возможного искажения его формы, времени реализации используемого алгоритма и необходимого дпя этого объема памяти.

Результат расчета по выбранной триаде контурных точек, горизонтальная и вертикальная координаты вьтчисленного центра должны быть оценены на истинность. Операция оценки на истинность выполняется выдачей на выход блока 7 вычислителя кода вычисленного значения радиуса, поступающего через второй коммутатор 9 на вход блока 10 оценки и накопления результатов. В случае соответствия полученного результата установленному полю 25 допусков вычисленные координаты центра суммируются с истинными результатами расчетов по предыдущим триадам точек и продвигается на единицу счетчик истинных результатов блока 10. На 30 этом цикл вычислений для одной триады точек заканчивается, адресный формирователь 5 формирует следующую триаду адресов, по которым из блока 3 памяти выбираются координаты следующих трех контурных точек, и описанная последовательность расчета координат центра и оценки полученных результатов повторяется снова. Полное число циклов расчета координат центра равно числу 40 сочетаний из 2М по три, где М вЂ” число выборочных строк, укладывающееся на проекции объекта (строки В,B,Ã,Д и Е на фиг. 2, т.е. для данного случая

И=5). 45

По окончании перебора всех сочетаний адресов (выполнении расчетного алгоритма для всех контурных точек, входяцих в массив исходных данных) первый коммутатор 6 переключается 50 по команде от блока 8 управления в положения передачи от блока 10 оценки и накопления результатов в блок 7 вычислителя накопленных сумм истинных значений координат центра и числа 55 этих истинных значений. Каждая из ко- ординатных сумм делится на число слагаемых и частное от деления представляет собой усредненную координату центра. Второй коммутатор 9 после выполнения подпрограммы деления в блоке 7 вычислителя командой от блока 8 управления переключается в положение передачи выходных данных блока 7 вычислителя — усредненных координат центра — в блок 11 регистрации, запись в который производится по командам управления, поступающим на блок !

1 регистрации от блока 8 управления.

После этого производится установка в исходное состояние адресного формирователя 5 и блока 10 оценки и накопления результата соответствующими командами, поступающими на входы управления блоков 5 и 10 от блока 8 управления. устройство готово к выполнению следующего цикла измерений и расчетов. !

Блок 2 измерения координат концов хорд работает следующим образом. На вход блока поступает видеосигнал от датчика 1 (фиг, За). Этот видеосигнал дифЬеренцируется дифференцирующей схемой 12, выходной сигнал которой приведен на фиг. Зб; положительный им" пульс этого сигнала вьщсляется первой пороговой схемой 13, (фиг. 3g), отрицательный — второй пороговой схемой 17 (фиг. 3 ). Триггеры 14 и 18 в начале прямого хода выбранной для измерений строки устанавливаются в состояние "Лог.!" (фиг.33,8), поступающим на их S-входы стартовым импульсом от дешифратора 22, при этом элементы И 15 и 19 (фиг. 3,)) оказываются открытыми для прохождения тактовых импульсов на счетчики 16 и 20 соответственно. При фиксации превышения порога в первой пороговой схеме 13 ее выходной импульс (фиг.35) поступает на R-вход первого RS-триггера 14 и переводит его в состояние

"Лог. 0", запрещая дальнейшее прохождение тактовых импульсов на счетчик 16. Таким образом в счетчике 16 фиксируется координата левога конца хорды (например, координата точки на фиг. ?). При фиксации превьппения порога во второй пороговой схеме 17 ее выходной импульс (фиг. 3 ) поступает на К-вход второго RS-триггера 18, переводит ега в состояние."3Ior.О", запрещает прохождение тактовых им-.. пульсов через второй элемент И 19 на второй счетчик 20 (фиг. 3)), фиксируя в этом счетчике координату пра1644403 вого конца хорды (например, коорди" ната точки на фиг. 2) .

Первый 16 и второй 20 счетчики измеряют горизонтальные координаты кон5 цов хорды. Вертикальная координата хорды измеряется счетчиком 21, на счетный вход которого поступают строчные импульсы, фазируется третий счетчик 21 по входу установки нуля кадровым импульсов. На один разряд информационного входа дешифратора 22 поступают тактовые импульсы, остальные разряды соединены с соответствующими выходами третьего счетчика 21.

При совпадении кода текущего номера строки на выходе третьего счетчика 21 с одним из заданных кодов выбранных для измерения строк на первом выходе дешифратора 22 возникает импульс, по- 20 ступающий на первый 14 и второй 18 триггеры в качестве стартового импульса. По, следующему за значением кода выбираемой строки значению текущего кода на счетчике 21 дешифратор 25

22 вырабатывает импульс установки в ."О" первого 16 и второго 20 счетчиков, в результате к следующей выбираемой строке эти счетчики приходят в нулевое состояние. 30

Выход первой пороговой схемы 13 является также информационным выходом наличия отсчета координат на выбираеиой строке блока 2 измерения, коорди« нат концов хорд. Этот выход соединен с первым информационным входом блока

8 управления„Введение в логику работы блока 8 управления признака наличия отсчета координат позволяет уменьшить требуемый объем блока 3 па- 4 мяти за счет записи координат. не всех выбираемых строк А...K (на фиг. 2 их семь), а только тех из них, которые пересекают проекцию объекта (на фиг. 2 их пять). При наличии в выби- 45 раемой строке признака отсчета коор;. динак блок 8 управления при приходе следующего за поступлением строчного импульса выдает следующую последовательность команд (фиг. 3): подачей соответствующего кода управления на мультиплексор 23 переклю-. чить его в положение, обеспечивающее передачу на его выход кода горизонтальной координаты левого конца хорды и вертикальной координаты выбирае" мой строки (соответственно с выхода первого счетчика 16 и с выхода третьего счетчика 21); горизонтальная и вертикальная координаты левого конца хорды могут быть записаны в блок 3 памяти по одному адресу, поскольку для обеспечения правильного выполнения операций умножения и деления в блоке 7 вычислителя должна быть принята удвоенная по сравнению с разрядностью исходных данных (координат) разрядная сетка, при этом блок 3 памяти также выполняется в двойной разрядной сетке; каждому адресу в блоке памяти соответствует ячейка памяти объема 2М, где

М вЂ” разрядность координат; подачей импульса управления на вход управления записью блока 3 памяти записать по текущему адресу, имеющемуся на адресном входе блока па. мяти, координаты левого конца хорды; подачей импульсов на счетный вход адресного формирователя 5 установить следующий по порядку адрес на адресном входе блока 3 памяти (через адресный коммутатор 4); подачей соответствующего кода управления на мультиплексор 23 переключить его в положение, обеспечивающее передачу на его выход кода горизонтальной координаты правого конца хорды и вертикальной координаты выбираемой строки (соответственно с выхода второго счетчика 20 и с выхода третьего счетчика 21); подачей импульса управления на вход управления записью блока 3 памяти записать по текущему адресу, имеющемуся на адресном входе блока памяти, координаты правого конца хорды; подачей импульса на счетный вход адресного формирователя 5 установить следующий по порядку адрес.

Выполнением укаэанной последовательности команд на всех выбираемых строках, имеющих признак отсчета координат, обеспечивается заполнение массива исходных данных в блоке 3 памяти.

Для обработки накопленного массива данных по описанному алгоритму, необходимо в каждом цикле вычислений выбрать из блока 3 памяти координаты трех контурных точек. Задача формирования требуемой последовательности сочетаний из трех адресов выполняется адресным формирователем 5, который работает следующим образом.

В начале интервала прямого хода по кадру see три счетчика устанавли1644403

10 ваются в нулевое состояние импульсом, поступающим на третий вход управления адресного формирователя 5 от блока 8 управления . В т еч ение инт ер вала прямого хода по кадру адресный коммутатор 4 находится в состоянии коммутации на его выход выходного кода первого ,счетчика 24 адресного формирователя 5, !

О

Продвижение первого счетчика ?4 производится поступающими на его счетный вход импульсами от блока 8 управления. Емкость первого счетчика 24 должна быть равна количеству обрабатываемых контурных точек (удвоенному

15 числу выбираемых строк) . В начале интервала обратного хода IIo кадру все три счетчика адресного формирователя

5 снова устанавливаются в нулевое состояние импугьсом от блока 8 управления. При этом на выходе второго

20 сумматора 28 устанавливается код (0+1=1). Подачей импульса управления на вход управления параллельной записью второго счетчика ?5 этот счетчик устанавливается в состояние "1". При этом на выходе первого сумматора 27 устанавливается состояние (код) "2" (1+1=2). Подачей импульса управления на вход управления параллельной записью счетчика 24 код "2". записывается в этот счетчик. Таким образом сформирована первая триада адресов (...000, .. ° 001 и ...010) для выборки из блока 3 памяти координат первой триады контурных точек.

Адресный коммутатор 4 остается в положении "от счетчика 24", в которое он бып установлен на прямом ходу кадровой развертки, из блока памяти считываются данные по адресу "...010", затем адресный коммутатор переключается сигналом управления от блока 8 управления в положение "от счетчика

25", из блока памяти считываются данные по адресу "...001", затем адресный коммутатор 4 переключается в положение "от счетчика 26" и из блока 3 памяти считываются данные по адресу "...000". Перед началом считывания данных второй триады контурных точек первый счетчик 24 продвигается на единицу импульсом, поступающим на его счетный вход от блока 8 управления. В результате в следующем цикле при последовательном переключе- 5 нии адресного коммутатора 4 выполняется считывание данных из блока 3 памяти по адресам "...000", "...001" и "011". В третьем цикле считывания комбинация адресов "... 000", "... 001" и "100", в четвертом "...ООО", "...001" и "101" и т.д. до переполнения первого счетчика 24.

Импульс переполнения первого счетчика 24 поступает на счетный вход второго счетчика 25, продвигая его на единицу, т.е. в состояние

tt II ...010 . При этом на выходе первого сумматора 27 устанавливается состояtt tt ние ... 011 . Подачей импульса управления на вход управления параллельной записью первого счетчика 24 от блока

8 управления выходной код первого сумматора записывается в первый счетчик

24 и очередной цикл считывания информации из блока 3 памяти будет выполнен по адресам "...000", "...010" и

11 и ...011 . Затем первый счетчик 24 продвигается на единицу и следующий цикл считывания будет выполнен по адресам

"...000", "...010" и "...100" и т.д. до нового переполнения первого счетчика 24.

По импульсу переполнения первого счетчика продвигается на единицу второй счетчик 25 и на выходе первого сумматора 27 устанавливается код

If ft ...100, Этот код импульсом управления записывается в первый счетчик

24 и следующий цикл считывания информации будет выполнен по адресам "...

"...000", "...011" и "...101" и т.д.

После переполнения второго счетчика

25 импульс переполнения продвинет на единицу третий счетчик 26, на вьжоде второго сумматора 28 установится код

"...010". После записи этого кода во второй счетчик 25 на выходе первого сумматора установится код "...011", который записывается в первый счетчик 24. В результате очередной цикл считывания будет выполнен по адресам

"...001", "...010" и "...100" и т.д.

При каждой выдаче блоком 8 управления импульса управления на параллельную запись кода во второй счетчик 25 контролируется выход переполнения третьего счетчика 26. наличие импульса переполнения счетчика 26 является признаком окончания перебора массива адресов по триадам. Выход переполнес ния третьего счетчика 26 является третьим выходом признака адресного формирователя 5.

) 1644403

Оценка истинности результатов расчета координат центра объекта и накопления истинных значений этих координат выполняется блоком 10 оцен5 ки и накопления результатов. После окончания очередного цикла расчетов. по триаде точек код вычисленного значения радиуса через установленный в соответствующее состояние второй ком- 10 мутатор 9 поступает на вход блока 10.

На второй вход первого цифрового компаратора 30 постоянно подан код максимальной границы истинных значений радиуса, на второй вход второго 15 цифрового комнаратора 32 постоянно подан код минимальной границы истинных значений радиуса. Первый компаратор 30 установлен в режим "Первое число меньше второго" и вьдает на вы" yg ход потенциал "Лог. 1" в случае выполнения этого условия. Второй компаратор 32 установлен в режим "первое число больше второго" и вьдает на выход потенциал "Лог.1" в случае вы- 25 полнения этого условия, т.е. в случае выхождения результата расчета в пределах больше минимально заданного числа и меньше максимально заданного числа на выходах обоих компараторов будут уровни "Лог.1" и на выходе элемента И 31 также будет уровень

"Лог. 1". Выход элемента И 31 является выходом признака блока 10 и соединен с соответствующим информационным входом блока 8 управления. При наличии признака соответствия вычисленного радиуса объекта критерию истинности блок 8 управления вьдает сигнал выдачи с блока 7 вычислителя через второй коммутатор 9 на вход блока кодов координат центра объекта (этот сигнал вьдается на блок 7), а на вход управления накопительного сумматора 29 - сигнал управления сумми45 рованием этих координат с содержимым накопительного сумматора, при этом на счетный вход счетчика 33 подается.импульс продвижения счетчика на единицу.

В результате по завершении расче". тов по всем триадам контурных точек в накопительном сумматоре 29 накоплена сумма истинных координат центра объекта (в одной секции сумматора— горизонтальных, в другой секции сумMR вертикальных координат) à B счет1 чике 33 — число этих истинных значений. Частное от деления суммы горизонтальных координат на их число дает усредненную по множеству истинных значений горизонтальную координату центра объекта, частное от деления суммы вертикальных координат на их число — усредненную вертикальную координату центра объекта. Коды сумм координат и код числа отсчетов передаются в блок 7 вычислителя через первый коммутатор б, переключаемый в соответствующие состояния сигналами управления, поступающими на его вход от блока 8 управления.

Устройство для измерения координат центра объекта позволяет определить с высокой точностью координаты центра частично искаженного объекта круглой формы. Применительно к робототех- нике устройство позволяет, например, оцентрировать для обработки не только вал с чисто цилиндрической поверх" костью, но и вал сошпоночной канавкой

9 вал со шлицевой выборкой и т.п. Применительно к астронавигации устройство позволяет определить местоположение по Солнцу и Луне в условиях плотной облачности, а также по Луне в неполной фазе. Совпадающая с частотой кадров частота вьдачи выходных данных позволяет использовать предлагаемое устройство в телевизионных следящих системах. При этом отсутствуют какиелибо ограничения на форму линии, образующей ложный контур: она может быть прямой линией, ломаной линией или кривой линией произвольного радиуса.

Формула изобретения

1. Устройство для измерения координат центра объекта, содержащее последовательно включенные датчик видеосигнала, блок измерения координат концов хорд, блок памяти, первый коммутатор, а также адресный коммутатор, выход которого подключен к адресному входу блока памяти, и блок регистрации, отличающееся тем, что,". с целью измерения координат центра частично искаженного объекта круглой формы, введены последовательно соединенные блок управления, вычислитель, второй коммутатор и блок оценки и накопления результатов, первый и второй информационные выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим информационными входами первого коммутатора, адресный формирова1644403

13 !

30 тель, первый, второй и третий информационные выходы которого подключены соответственно к первому, второму и третьему информационным входам адрес5 ного коммутатора, четвертый, пятый и шестой инАормационные выходы адресного формирователя соединены соответственно с первым, вторым и третьим ин4 формационными входами блока управления> четвертый инАормационный вход которого подключен к информационному выходу блока измерения координат концов хорд, инАормационный выход блока оценки и накопления результатов соединен с пятым информационным входом блока управления, первый, второй и третий выходы управления которого подключены соответственно к первому, второму и третьему входам управления 20 адресного формирователя, счетный вход адресного Аормирователя соединен с четвертым выходом управления блока управления, пятый, шестой и седьмой выходы управления которого соединены 25 соответственно с первым, вторым и третьим входами управления блока оцен ки и накопления результатов, счетный вход которого подключен к восьмому выходу блока управления, девятый выход управления которого соединен с входом управления блоком памяти, вход управления блока измерения координат концов хорд подключен к десятому выходу управления блока управления, одиннадцатый выход управления которого соединен с входом управления второго коммутатора, вход управления блока регистрации подключен к двенадцатому выходу управления 40 блока управления, первый групповой выход которого соединен с групповым входом управления адресного коммутатора, а второй групповой выход с групповым входом управления первorî 4g коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока вычислителя, второй выход второго коммутатора подключен к информационному входу блока регистрации, выход которого является выходом устройства, а групповые входы синхронизации датчика видеосигнала, блока измерения координат концов хорд и блока управления подключены к источнику синхронизации сигнала, содержащего импульсы тактовой, строчной и кадровой частоты. 1

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок измерения координат концов хорд содержит последовательно соединенные дифференцирующую схему, первую пороговую схему, второй вход которой подключен к источнику положительного опорного напряжения, первый R-триггер, первый элемент И, первый счетчик, выход которого подключен к первому информационному входу мультиплексора, после;. довательно соединенные вторую пороговую схему, первый вход которой под ключен к выходу дифференцирующей схемы, а второй вход подключен к источни" ку отрицательного опорного напряже", ния, второй триггер, второй элемент И и второй счетчик, выход .которого соединен с вторым инАормационным входом мультиплексора, последовательно включенные третий счетчик и дешифратор, первый выход которого соединен с вторым входом первого и второго триггеров, второй выход дешиАратора подключен к установочным входам первого и второго счетчиков, выход мультиплексора и выход третьего счетчика объединены в шину удвоенной разрядности и являются инАормационным выходом блока измерения координат концов хорд, входом управления которого является вход управления мультиплексора, инАормационным входом — вход диААеренцирую-, щей схемы, а входом инАормации - выход первой пороговой схемы, причем через групповой вход синхронизации вторые входы первого и второго элементов I подключены к источнику импульсов тактовой частоты, второй вход импульсов дешифратора и счетный вход третьего счетчика — к источнику строчной частоты, а вход установки в и и

0 третьего счетчика — к источнику импульсов кадровой частоты.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что адресный формирователь (Аф) содержит последовательно соединенные первый, второй и третий счетчики адресного Аормировалия, первый сумматор, вход которого соединен с выходом второго счетчика, а выход с входом параллельной записи первого счетчика, второй сумматор, вход которого соединен с выходом третьего счетчика, а выход с входом параллельной записи второго счетчика, счетный вход первого счетчика является счетньм входом адресного формирователя, информационные выходы первого, второго и третьего счетчиков АФ

1644403!

6 являются соответственно первым, вторым и третьим информационными выходами адресного формирователя, выходы переполнения первого второго и треУ

5 тьего счетчиков АФ являются соответственно четвертым, пятым и шестым информационными выходами адресного преобразователя, параллельно включенные входы установки в "0" первого, второго и третьего счетчиков являются первым входом управления АФ, входы управления параллельной записью кода первого и второго счетчиков являются соответственно вторым и третьим входами управления АФ, при этом вторые входы первого и второго сумматоров подключены к источнику кода логичес-, кой единицы.

4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю ц е е с я тем, что блок оцен1 ки и накопления {БН) результатов содержит накопительный сумматор, первый и второй цифровые компараторы, элемент И БН и счетчик БН, причем 25 параллельно включенные первые входы первого и второго цифровых компарато" ров и информационный вход накопи тельного сумматора являются информационными входами блока оценки и накопления результатов, выход накопительного сумматора является первым, а выход счетчика БН вЂ” вторым информационным выходами блока оценки и накопления результатов, второй вход первого цифрового компаратора подключен к источнику максимального кода, а второй вход второго цифрового компаратора - к источнику кода минимального значения радиуса, выходы первого и второго цифровых компараторов подключены соответственно к первому и второму входам элемента И БН, выход которого является информационным выходом блоков оценки и накопления результатов, параллельно включенные третий вход элемента И, входы управления первого и второго цифровых компараторов являются первым входом управления блока оценки и накопления результатов, вторым входом управления которого является вход управления накопительного сумматора, параллельно включенные входы установки в

"0" накопительного сумматора и счетчика БН являются третьим входом управления„ а счетный вход счетчика БНсчетным входом блока оценки и накопления результатов.

1644403

Редактор Н.Тупица

Заказ 1249 Тираж 403" Подписное е !

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Ж

Составитель А.Цветков

Техред М.Дидык Корректор В.Гирняк